[实用新型]一种位置可调的气动机械手有效

专利信息
申请号: 201120271433.2 申请日: 2011-07-29
公开(公告)号: CN202192618U 公开(公告)日: 2012-04-18
发明(设计)人: 孙笪忠;阚子振;周皓;林格玮;汪庭波 申请(专利权)人: 健雄职业技术学院;苏州新太铜高效管有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J15/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 215400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种位置可调的气动机械手,它包括:机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件;所述机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起,上端与机械臂一端焊接在一起;机械臂另一端下方固定气抓顶板;气抓顶板下方安装机械气抓;机械气抓上固装有V型块;气抓调整组件安装于气抓上。本实用新型通过气抓调整组件实现了机械手中气抓高度的可调性,扩大了使用范围。
搜索关键词: 一种 位置 可调 气动 机械手
【主权项】:
一种位置可调的气动机械手,其特征在于:它包括:机械体(1)、气抓顶板(2)、气抓(3)、V型块(4)、机械臂(10)、机械手移动支撑(11)和气抓调整组件;所述机械体(1)底端与机械手移动支撑(11)焊接在一起,上端与机械臂(10)一端焊接在一起;机械臂(10)另一端下方固定气抓顶板(2);气抓顶板(2)下方安装机械气抓(3);机械气抓(3)上固装有V型块(4);气抓调整组件安装于气抓(3)上。
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