[发明专利]测量轴承直径的三爪机械手无效
| 申请号： | 201110314141.7 | 申请日： | 2011-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102357896A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 严义科;魏全增;刘元泉;刘盛建;曹述龙;邬成亮;解鹏;宿海生;侯伟 | 申请（专利权）人： | 严义科 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;G01B7/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立晓 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测量轴承直径的三爪机械手，由机械部分、控制部分组成，机械部分包括气缸，气缸固定安装在支座上，夹爪I、夹爪II、夹爪III分别装配在滑轨座II上部设有的三个长孔下方、且能够在滑轨座II的滑轨II上移动，滑轨座II的顶部固定在支座的底部，支座的中央设有通孔，活塞杆可在其中移动，活塞杆的下部安装有凹槽，拨叉I的一端、拨叉II的一端、拨叉III的一端均分布在该凹槽内，拨叉I、拨叉II、拨叉III与凹槽为球绞联接，拨叉I的另一端、拨叉II的另一端、拨叉III的另一端分别通过拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴夹爪I、夹爪II、夹爪III上部连接。该机械手可以自动根据所夹轴承的直径将轴承分类存放，大大提高了效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 轴承 直径 机械手 | ||
【主权项】：
测量轴承直径的三爪机械手，其特征是，由机械部分、控制部分组成，机械部分由夹爪I、夹爪II、夹爪III，滑轨座II、支座、气缸、活塞杆、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴、凹槽组成，控制部分由滑动变阻器、A/D转换器、单片机组成；气缸固定安装在支座上，夹爪I、夹爪II、夹爪III分别装配在滑轨座II上部设有的三个长孔下方、且能够在滑轨座II的滑轨II上移动，滑轨座II的顶部固定在支座的底部，支座的中央设有通孔，活塞杆可在其中移动，活塞杆的下部安装有凹槽，拨叉I的一端、拨叉II的一端、拨叉III的一端均分布在该凹槽内，拨叉I、拨叉II、拨叉III与凹槽为球绞联接，拨叉I的另一端、拨叉II的另一端、拨叉III的另一端分别通过拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴夹爪I、夹爪II、夹爪III上部连接。
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