[发明专利]用于操作机械手的方法及装置有效
| 申请号： | 201010226421.8 | 申请日： | 2010-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN101947789A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 迪特马·恰努特;雷内·休兹赫;托马斯·普乎克;沃尔夫冈·米歇尔 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢顺星 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操作机械手，特别是机器人(1)，的方法，包括如下步骤：利用不同的额定负荷(m’，m”)确定位置精确的机械手模型(M)的参数(p)(S10)；根据所述机械手的有效载荷(m)预先确定基于其操作所述机械手的机械手模型的参数(c)(S20)；以及基于机械手模型操作机械手(S30，S40)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 机械手 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于操作机械手，特别是机器人(1)的方法，具有如下步骤：确定位置精确的机械手模型(M)的参数(p)(S10)；基于所述机械手模型操作机械手(S30，S40)；其特征在于，利用不同额定载荷(m’、m”)确定同一机械手模型的参数(c’、c”)(S10)，以及根据所述机械手的有效载荷(m)预先确定基于其操作所述机械手的机械手模型的参数(c)(S20)。
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