[发明专利]应用在微重力环境下的步行辅助装置及其控制方法无效
| 申请号： | 201010163287.1 | 申请日： | 2010-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN101844623A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 罗翔;李伟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64G1/60 | 分类号： | B64G1/60;A43B3/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 应用在微重力环境下的步行辅助装置及其控制方法，涉及辅助人类行走的装置，尤其涉及在微重力环境下的辅助行走装置的技术领域。本发明包括助行鞋，每只助行鞋上分别设置两组吸附控制单元、两组与吸附控制单元相对应的接触传感器，两组吸附控制单元分别形成助行鞋的前支点和后支点；两组吸附控制单元与两组接触传感器分别与步行控制器连接；还包括与吸附单元相匹配的助行通道。本发明实现了在微重力环境下利用步态和COP的关系，通过人体的关节动作，控制脚底和地面的接触点，使人体可以借助于接触点产生正压力和摩擦力，从而实现类似于重力环境中步行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 重力 环境 步行 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种应用在微重力环境下的步行辅助装置，其特征在于包括助行鞋(1)，每只助行鞋(1)上分别设置两组吸附控制单元(2)、两组与吸附控制单元(2)相对应的接触传感器(3)，两组吸附控制单元(2)分别形成助行鞋(1)的前支点和后支点；两组吸附控制单元(2)与两组接触传感器(3)分别与步行控制器(4)连接；还包括与吸附单元(2)相匹配的助行通道。
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- 罗翔;李伟 - 东南大学
- 2010-05-05 - 2010-09-29 - B64G1/60
- 应用在微重力环境下的步行辅助装置及其控制方法，涉及辅助人类行走的装置，尤其涉及在微重力环境下的辅助行走装置的技术领域。本发明包括助行鞋，每只助行鞋上分别设置两组吸附控制单元、两组与吸附控制单元相对应的接触传感器，两组吸附控制单元分别形成助行鞋的前支点和后支点；两组吸附控制单元与两组接触传感器分别与步行控制器连接；还包括与吸附单元相匹配的助行通道。本发明实现了在微重力环境下利用步态和COP的关系，通过人体的关节动作，控制脚底和地面的接触点，使人体可以借助于接触点产生正压力和摩擦力，从而实现类似于重力环境中步行的目的。
- 宇宙飞行器座椅和装备有该座椅的宇宙飞行器-200880015979.2
- 热罗姆·贝特朗;瓦莱里·奥热;克里斯蒂安·韦尔尼;多米尼克·贝谢 - 阿斯特里厄姆公司;EADS苏格马公司
- 2008-05-15 - 2010-03-24 - B64G1/60
- 本发明涉及一种座椅，该座椅具体地被设计用于宇宙飞行器，并且尤其用于太空飞机，该太空飞机包括坚固的外壳和轴部件(9、10)，所述轴部件的对准线(12)的方向沿着座椅上的乘客通过座椅上乘客的前方；座椅沿着加速度的方向围绕轴部件自由旋转，以便总是将乘客安置在垂直于加速力的方向，此处乘客最好地抵抗加速力。
- 专利分类
