[实用新型]柔性内驱动杆式伸展机构有效
| 申请号： | 201822264678.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209351627U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;吴晨晨;康荣杰;赵鹏远;陈科利 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G1/60 | 分类号： | B64G1/60 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性内驱动杆式伸展机构，电机安装在壳体内，对辊组包括两个分别转动安装在壳体上的对辊，一个为对辊A，另一个为下套，下套与电机的输出轴相连，对辊A与下套抵接；第一级伸缩筒安装在壳体上，其余各级伸缩筒依次插接，每级伸缩筒的上端均安装有筒套，各筒套的顶端内边缘沿径向向内延伸，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒的下端均连接有法兰座，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒下端的法兰座在伸出过程中由前一级伸缩筒上端筒套的延伸部限位，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒上端的筒套的延伸部用于对后一级伸缩筒下端的法兰座进行限位；最后一级伸缩筒上端的筒套上安装有上套。本实用新型伸展长度、刚度及结构高度均可调节。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩筒 第一级 对辊 筒套 上端 下套 本实用新型 伸展机构 法兰座 内驱动 延伸部 杆式 壳体 限位 输出轴相连 电机安装 径向向内 转动安装 后一级 可调节 内边缘 前一级 上端筒 插接 抵接 上套 下端 伸展 电机 体内 伸出 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种柔性内驱动杆式伸展机构，其特征在于：包括电机、壳体(8)、对辊组、碳纤维双稳态杆及多级伸缩筒，其中电机安装在壳体(8)内，所述对辊组包括两个分别转动安装在壳体(8)上的对辊，一个为对辊A(22)，另一个分为下套(23)及安装在该下套(23)上的下套压片(24)，所述下套(23)与电机的输出轴相连、由电机驱动旋转，所述对辊A(22)与下套(23)抵接；所述多级伸缩筒中的第一级伸缩筒安装在壳体(8)上，其余各级伸缩筒依次可相对移动地插接，每级伸缩筒的上端均安装有筒套，各筒套的顶端内边缘沿径向向内延伸，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒的下端均连接有法兰座，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒下端的法兰座在伸出过程中由前一级伸缩筒上端筒套的延伸部限位，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒上端的筒套的延伸部用于对后一级伸缩筒下端的法兰座进行限位；最后一级伸缩筒上端的筒套上安装有上套(10)，所述上套(10)上连接有上套压片(11)；所述碳纤维双稳态杆的一端被夹在下套压片(24)与下套(23)之间，另一端由所述下套(23)与对辊A(22)之间穿过后被夹在上套(10)与上套压片(11)之间。
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- 王静;张新颖;刘建中;吴元亮 - 中国人民解放军总装备部航天医学工程研究所
- 2010-03-10 - 2011-03-23 - B64G1/60
- 本实用新型属于吊具领域，公开了一种航天员出舱吊具，由一条胸带和两条腿带组成，胸带两端缝有尼龙搭扣，中间段分别与两条腿带固定；每条腿带上端反折固定呈一拉环，中段固定有一三角扣，下端固定有一个与三角扣相配的丁字弹簧钩。采用本实用新型的吊具，可协助航天员安全出舱。
- 太空厕所-200910164928.2
- 赵永修 - 赵永修
- 2009-07-21 - 2010-12-29 - B64G1/60
- 本发明“太空厕所”是满足宇航员需要的，能同时清除沾连在人体上的排泄物(粪、尿)及打包为一体的高科技产品。且具有体积小(约1立方分米)结构简单，造价底，(每台150元左右)易于操作等优点，也是一种集杠杆，摩檫，软包装，齿条制动为一体的半自动的专用机械。
- 应用在微重力环境下的步行辅助装置及其控制方法-201010163287.1
- 罗翔;李伟 - 东南大学
- 2010-05-05 - 2010-09-29 - B64G1/60
- 应用在微重力环境下的步行辅助装置及其控制方法，涉及辅助人类行走的装置，尤其涉及在微重力环境下的辅助行走装置的技术领域。本发明包括助行鞋，每只助行鞋上分别设置两组吸附控制单元、两组与吸附控制单元相对应的接触传感器，两组吸附控制单元分别形成助行鞋的前支点和后支点；两组吸附控制单元与两组接触传感器分别与步行控制器连接；还包括与吸附单元相匹配的助行通道。本发明实现了在微重力环境下利用步态和COP的关系，通过人体的关节动作，控制脚底和地面的接触点，使人体可以借助于接触点产生正压力和摩擦力，从而实现类似于重力环境中步行的目的。
- 宇宙飞行器座椅和装备有该座椅的宇宙飞行器-200880015979.2
- 热罗姆·贝特朗;瓦莱里·奥热;克里斯蒂安·韦尔尼;多米尼克·贝谢 - 阿斯特里厄姆公司;EADS苏格马公司
- 2008-05-15 - 2010-03-24 - B64G1/60
- 本发明涉及一种座椅，该座椅具体地被设计用于宇宙飞行器，并且尤其用于太空飞机，该太空飞机包括坚固的外壳和轴部件(9、10)，所述轴部件的对准线(12)的方向沿着座椅上的乘客通过座椅上乘客的前方；座椅沿着加速度的方向围绕轴部件自由旋转，以便总是将乘客安置在垂直于加速力的方向，此处乘客最好地抵抗加速力。
- 专利分类
