[发明专利]用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统无效
| 申请号： | 200810050738.3 | 申请日： | 2008-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN101289095A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;王军年;王庆年;曾小华;胡长建;王加雪;宋世欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 齐安全;张晶 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。技术方案中增装了整车控制器(2)。其包括处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2等。其上的DI5、DI6、DI7与DI8引脚与轮速传感器(14)线连接；CAN2_H与CAN2_L引脚和右转向轮轮边电机控制器(4)线连接；CAN1_H与CAN1_L引脚和左转向轮轮边电机控制器(3)线连接；电源接口与12V～24V的电源连接；AI0和AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩和转角的信号线连接。本发明在传统车辆上也具备应用的潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转向 独立 驱动 电动车 差动 助力 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统，包括有左转向轮轮边电机控制器(3)、右转向轮轮边电机控制器(4)、左转向轮轮边电机(7)、转向盘转矩转角传感器(9)与右转向轮轮边电机(12)，左转向轮轮边电机控制器(3)与左转向轮轮边电机(7)电线连接，右转向轮轮边电机控制器(4)与右转向轮轮边电机(12)电线连接，左转向轮轮边电机(7)的输出轴与左前轮(6)的轮毂花键连接，右转向轮轮边电机(12)的输出轴与右前轮(11)的轮毂花键连接，其特征在于，还安装一个具备差动助力转向功能的整车控制器(2)；整车控制器(2)上的输入端DI5、DI6、DI7与DI8引脚分别与四个相同的轮速传感器(14)的信号线连接；整车控制器(2)上的CAN2_H与CAN2_L引脚分别和右转向轮轮边电机控制器(4)的CAN通信线的CANH及CANL线连接；整车控制器(2)上的CAN1_H与CAN1_L引脚分别和左转向轮轮边电机控制器(3)的CAN通信线的CANH及CANL线连接；整车控制器(2)上的电源接口与12V～24V的直流电源连接；整车控制器(2)中的AI0引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩信号线连接，整车控制器(2)中的AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转角信号线连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810050738.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
