[发明专利]轮内悬架有效
| 申请号： | 200680001663.9 | 申请日： | 2006-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN101098793A | 公开（公告）日： | 2008-01-02 |
| 发明（设计）人： | 山田正彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01;B60G7/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种轮内悬架，包括车体侧部件(90)。车体侧部件(90)通过相应的弹性部件(96a、96b、96c)在至少两个连接位置(92a、92b、92c)处与车体连接，所述两个连接位置中一个位于车轮中心上方，另一个位于车轮中心下方。布置在上侧的连接部分(92b)处的弹性部件(96b)具有高刚度部分和低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从车辆外侧的位置向上并朝向车辆内侧延伸。布置在下侧的连接部分(92a、92c)处的弹性部件(96a、96c)具有高刚度部分和低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从车辆外侧的位置向下并朝向车辆内侧延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 | ||
【主权项】：
1.一种轮内悬架，包括：轮胎/车轮组件支撑部件，支撑轮胎/车轮组件；车体侧部件，通过滑动机构支撑所述轮胎/车轮组件支撑部件，使得所述轮胎/车轮组件支撑部件可以沿基本垂直方向运动；以及弹簧元件与衰减元件中至少其一，布置在所述轮胎/车轮组件支撑部件与所述车体侧部件之间，所述轮内悬架的特征在于，所述车体侧部件在至少两个连接部分处通过相应的弹性部件与车体连接，所述两个连接部分中一个位于车轮中心上方，另一个位于所述车轮中心下方，并且设有结构(a)与结构(b)中至少一项，其中，(a)布置在所述上侧的连接部分处的所述弹性部件具有高刚度部分以及低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从车辆外侧的位置向上且向所述车辆内侧延伸；(b)布置在所述下侧的连接部分处的所述弹性部件具有高刚度部分以及低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从所述车辆外侧的位置向下且向所述车辆内侧延伸。
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- 胡泉;周发文;闵应宗 - 北京云迹科技有限公司
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- 本发明公开了一种平衡悬架底盘及机器人，该平衡悬架底盘包括基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。该平衡悬架底盘能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。
- 机器人小车的悬浮驱动系统-201720390220.9
- 孙佳健;张霄飞;谢辉;缪云洁;何俊 - 安徽锐聪机器人有限公司
- 2017-04-12 - 2018-01-09 - B60G3/01
- 本实用新型公开了一种机器人小车的悬浮驱动系统，其包括前架板和后架板；前架板和后架板均为竖向分布；前架板上设有转轴和转轴驱动的车轮，转轴为横向分布；后架板设有U形的槽孔，转轴穿设于槽孔；前架板和后架板之间设有弹性部件；弹性部件的两端分别固定于前架板和后架板；前架板上固设有导向块，后架板设有竖向分布的导杆，导杆穿设于导向块。使用本实用新型悬浮驱动系统的机器人小车，当行走的地方有凹坑时，主动轮不会空转，在主动轮的驱动下，机器人小车可以顺利通过凹坑；本实用新型的悬浮驱动系统可以使机器人小车可以适应各种路况，具有适应广的优点。
- 一种汽车悬架机构的托架结构-201710612829.0
- 倪红兵 - 南通伯爵新能源汽车研究院有限公司
- 2017-07-25 - 2017-12-15 - B60G3/01
- 本发明揭示了一种汽车悬架系统的托架结构，包括制动盘安装架及电机安装面，所述制动盘安装架具有安装面，及从安装面垂直延伸的连接架，该连接架与电机安装面固定成一体，所述安装面上具有四个装配孔，制动盘与安装面固定安装，通过螺栓穿过装配孔固定安装，所述电机安装面中心开设有中孔，且中孔四周对应装配孔的位置具有弧形凹槽，实现电机安装面侧紧固螺栓。本发明提供一种汽车悬架系统的托架结构，在不降低托架整体强度的前提下对中孔结构进行改进，使得螺栓可以从中孔面进行紧固，简化装配手续，同时提高装配效率。
- 一种汽车悬架机构用导向机构-201710614331.8
- 倪红兵 - 南通伯爵新能源汽车研究院有限公司
- 2017-07-25 - 2017-12-15 - B60G3/01
- 本发明揭示了一种汽车悬架系统用导向机构，包括两根导向柱及安装座，所述导向柱插装在下固定座在两个导向孔内，所述安装座安装在两根导向柱上端，其中间具有转向管柱安装孔，两侧具有导向柱安装孔，同时导向柱安装孔对应安装座两端面上具有上下贯通在纵向破口，而导向柱安装孔对应在安装座侧面具有上下排布的两个紧固螺纹孔，所述导向柱上端具有上下排布的两个环形凹槽，导向柱上端插入导向柱安装孔内，其环形凹槽位置正对紧固螺纹孔，通过螺栓穿过紧固螺纹孔锁入环形凹槽，使得导向柱与安装座固定安装。本发明揭示了一种汽车悬架系统用导向机构，不仅使用方便，而且降低了使用成本。
- 麦克纳姆轮的悬挂装置-201720003445.4
- 韩飞;曹月奎;向志超;徐沣 - 沈阳智远弘业机器人有限公司
- 2017-01-04 - 2017-08-25 - B60G3/01
- 麦克纳姆轮的悬挂装置，包括减速机、电机和麦克纳姆轮，电机连接减速机，该装置还包括光杠组件、驱动连接件和气弹簧，其针对现有技术中麦克纳姆轮在运行时车本不稳、较大晃动等不足。本实用新型具体效果如下1.本实用新型一种麦克纳姆轮悬挂装置有机结合了独立悬挂机构的优点和麦克纳姆轮移动平台的优点，平台运行平稳；2. 本实用新型对不平整地形有较强的适应能力和一定的越障能力，其平台承载刚性好，越障能力强；3. 本实用新型使悬挂装置在起作用的同时不使车体持续晃动。
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