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[实用新型]便携式顶升装置-CN202320108317.1有效
发明人：李兆明;周易乐;胡青;潘俊 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种便携式顶升装置，本实用新型通过设置第一丝杆和第二丝杆，并使所述第一丝杆与所述第一顶升机构驱动连接，以及所述第二丝杆与所述第二顶升机构驱动连接，进而使旋钮所述第一丝杆时，所述第一丝杆推抵所述第一顶升机构带动所述顶升杆的第一端升起，旋钮所述第二丝杆时，所述第二丝杆推抵所述第二顶升机构带动所述顶升杆的第一端升起至抬起柜体，这样使柜体脱离底盘的上表面，待顶起高度足够时，人工控制底盘离开，从而实现两者之间的分离，比起人工搬运和吊车搬运都更加轻松方便，无需多人协助，避免多人协作麻烦、安全风险大的问题，同时无需采用龙门架，避免耗费成本高问题。
便携式装置

[实用新型]一种全向移动底盘及其制成的移动机器人-CN202222547367.8有效
发明人：张路;胡青;周易乐;胡应頔 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向移动底盘及其制成的移动机器人，其中该全向移动底盘包括：驱动轮，从动轮，托盘，其中还包括：轴承件，其中所述驱动轮为单组双差速轮模组，所述轴承件的第一环与托盘连接，所述双差速轮模组与轴承件的第二环连接以与若干从动轮一同配置在托盘底部，所述双差速轮模组随双轮差速旋转，以经由轴承件的第二环来旋转调整其与托盘的相对位置，籍此以采用单组双差速轮模组作为移动底盘的驱动轮，来实现无需底盘调头的全向移动功能。
一种全向移动底盘及其制成机器人

[实用新型]一种全向舵轮模组及其制成的轮式移动机器人-CN202320273805.8有效
发明人：张路;胡青;周易乐;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向舵轮模组及其制成的轮式移动机器人，其中该全向舵轮模组包括：驱动轮装置，转向驱动装置，主支架及转向机构，磁旋转编码器，其中所述转向机构包括：支撑轮，转向轴，所述转向轴底部与主支架连接，所述支撑轮套接在转向轴外，并与转向轴呈轴承连接态，所述支撑轮悬于主支架上，所述转向轴与支撑轮的顶部间存在落差，以定义出检测空间来容纳磁旋转编码器，其中所述磁旋转编码器的尺端设置在转向轴顶部与转向轴同轴布设，所述磁旋转编码器的读头端连接在支撑轮上，以悬浮于转向轴，籍此以改变舵轮旋转检测部件的结构，解决传统旋转编码器啮合传动结构间接测量所带来的角度检测精度较差，结构成本较高的弊端。
一种全向舵轮模组及其制成轮式移动机器人

[外观设计]复合机器人（SCR-DW8-2）-CN202230610200.4有效
发明人：李延昕;王嘉祯;周易乐 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合机器人（SCR‑DW8‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于巡检运载物料的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
复合机器人 scr dw8

[实用新型]一种浮动对接装置、移动机器人、充电器-CN202222503233.6有效
发明人：张路;周易乐;胡青 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动对接装置、移动机器人、充电器，其中该浮动对接装置包括：接口件，浮动插接件，其中所述浮动插接件包括：横移机构，摆动机构，伸缩接头，其中所述横移机构包括：基板，横向弹性回复机构，所述摆动机构包括：纵向摆臂机构，安装板，所述安装板一侧与横向弹性回复机构的移动端连接，所述纵向摆臂机构第一端与安装板的背板纵向铰接、第二端与所述伸缩接头尾端连接；所述接口件设有充电口，以供所述伸缩接头首端插入其中形成配接。籍此实现多自由度浮动对接。
一种浮动对接装置移动机器人充电器

[外观设计]复合机器人（SCR-DW8-1）-CN202230610323.8有效
发明人：李延昕;周易乐;王嘉祯 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合机器人（SCR‑DW8‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于巡检运载物料的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
复合机器人 scr dw8

[实用新型]一种载板料盒收纳架及其复合机器人-CN202221225569.4有效
发明人：陈世才;周易乐;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供的载板料盒收纳架及其复合机器人，其中载板料盒收纳架包括：阶梯板，第二基座，支架板，第二驱动装置，连动压紧件，侧挡件，其中阶梯板下部与第二基座连接以定义出第一台阶，支架板与阶梯板的上部连接以定义出第二台阶，支架板还与第二基座连接以支撑阶梯板并与第二基座及阶梯板之间定义出暗阁，第二驱动装置与支架板连接收纳在暗阁内，连动压紧件与第二驱动装置的移动端连接，阶梯板第一及第二位置上分别设有连动口，连动压紧件的各压紧头经连动口分别伸入第一台阶及第二台阶，侧挡件分别设置在第一台阶、第二台阶上，以与连动压紧件之间在第一台阶、第二台阶上定义出各收纳区。籍此适配复合机器人用于针对载板料盒进行批量载装。
一种板料收纳及其复合机器人

[外观设计]载板料盒-CN202230298871.1有效
发明人：陈世才;周易乐;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 13-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载板料盒。2.本外观设计产品的用途：用于载装固定IC载板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
板料

[外观设计]复合机器人（SCR-DM1-ASV1）-CN202230298924.X有效
发明人：陈世才;周易乐;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合机器人（SCR‑DM1‑ASV1）。2.本外观设计产品的用途：用于巡检运载物料的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
复合机器人 scr dm1 asv1

[外观设计]机器人夹爪-CN202230298951.7有效
发明人：陈世才;周易乐;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人夹爪。2.本外观设计产品的用途：安装在机器人手臂的末端用于抓取载板料盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种载板料盒收纳架及其收纳方法、复合机器人-CN202210557873.7在审
发明人：陈世才;周易乐;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种载板料盒收纳架及其收纳方法、复合机器人，其中该载板料盒收纳架包括：第一驱动装置，第一压紧件，第一基座，背挡板，侧挡件，减震件，其中所述背挡板固定在第一基座第一位置，以将第一基座分隔出前台区及后台区，所述背挡板上设有移动口，所述第一驱动装置设置在后台区的第一基座上，所述第一压紧件与第一驱动装置的移动端连接并经移动口伸入前台区，所述侧挡件至少与第一基座或背挡板之一连接，以在前台区与第一压紧件之间定义出收纳区，其中所述减震件围设在第一基座底部。籍此适配复合机器人用于针对载板料盒进行批量载装。
一种板料收纳及其方法复合机器人

[实用新型]一种机器人装夹装置、载板料盒、复合机器人-CN202220439642.1有效
发明人：李兆明;周易乐;李锂;胡青;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人装夹装置、载板料盒、复合机器人，其中该机器人装夹装置包括夹爪机构，该夹爪机构包括：爪杆件，爪指件，引导件，弹性件，其中所述爪杆件第二端与机器人爪端连接，所述爪杆件第一端上设有第一槽，所述爪指件的第一部分限制在第一槽内，所述弹性件在第一槽内弹性支撑爪指件，所述爪指件的第二部分处设有指钩，所述引导件设置在指钩上，并向指钩外扩展一段距离，所述引导件经配接件定位部的诱导，促使指钩进入装夹空间以托举装夹台，以在夹装过程中形成自动修正。
一种机器人装置板料复合

[发明专利]用于拱桥外包混凝土底模的安装平台、系统和施工方法-CN202011044124.1有效
发明人：李军;廖杰;程果;龚怀前;郑鹏;辛玄磊;周易乐 -专利权人：中铁二局集团有限公司;中铁二局第五工程有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁工程技术领域，特别涉及一种用于拱桥外包混凝土底模的安装平台、系统和施工方法。本安装平台包括支撑板，支撑板上设置有用于索道起吊的吊钩，支撑板的上表面固设有导轨，导轨上滑动配合有滑移装置，滑移装置用于带动底模在导轨上移动。在工作索道将底模起吊到滑移装置上后，滑移装置能够带动底模在导轨上进行移动，进而在支撑板被起吊到主拱的下方后，能够通过滑移装置将底模移至主拱的正下方，从而可以不需要同时由主索道和工作索道配合将底模移至主拱的正下方，所以通过本安装平台能够帮助工作人员提高底模的安装效率，缩短底模安装的工期。
用于拱桥外包混凝土安装平台系统施工方法

[发明专利]一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人-CN202210199191.3在审
发明人：李兆明;周易乐;李锂;胡青;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人，其中该机器人装夹装置包括夹爪机构，该夹爪机构包括：爪杆件，爪指件，引导件，弹性件，其中所述爪杆件第二端与机器人爪端连接，所述爪杆件第一端上设有第一槽，所述爪指件的第一部分限制在第一槽内，所述弹性件在第一槽内弹性支撑爪指件，所述爪指件的第二部分处设有指钩，所述引导件设置在指钩上，并向指钩外扩展一段距离，所述引导件经配接件定位部的诱导，促使指钩进入装夹空间以托举装夹台，以在夹装过程中形成自动修正。
一种机器人装置及其方法板料复合

[实用新型]一种自动导向车及其快换式电池舱-CN202021890748.0有效
发明人： 周易乐;叶杨笙;赵越 -专利权人：江苏仙珏智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动导向车及其快换式电池舱，其中该用于自动导向车的快换式电池舱，包括：电池托盘，伸缩轨道，舱盖，其中自动导向车的底盘上间隔设置有轨道支架，以与底盘定义出电池仓储空间，所述伸缩轨道第一端及第二端分别与所述轨道支架及电池托盘连接，所述舱盖上设有第一连接件及触发件，所述舱盖通过所述第一连接件与所述电池托盘第一侧转动连接，其中所述伸缩轨道第二端上设有锁止机构，以当所述舱盖被触发与所述电池托盘第一侧倾斜时，所述触发件压制所述锁止机构锁定端，以解锁伸缩轨道，允许所述电池托盘出入于所述电池仓储空间，籍此提高了电池更换安全性，便利性。
一种自动导向及其快换式电池

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