[实用新型]码垛搬运伺服抓手无效
| 申请号： | 200620040811.5 | 申请日： | 2006-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN2894965Y | 公开（公告）日： | 2007-05-02 |
| 发明（设计）人： | 方克昊;田文兴;邓文锋 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海协和专利代理有限公司 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201206上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种码垛搬运伺服抓手，它主要包括顶架、一对导轨、电机夹紧机构、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、托针翻转气缸和托针组件。本实用新型码垛搬运伺服抓手不仅解决了机器人每分钟搬运十个码垛的运转问题，同时满足了码垛夹持宽度从180毫米至500毫米多品种、多系列在高速搬运中的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 搬运 伺服 抓手 | ||
【主权项】：
1、一种码垛搬运伺服抓手，其特征在于：主要包括顶架、一对导轨、电机夹紧机构、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、托针翻转气缸和托针组件，一对导轨对称安装在顶架的下面，电机夹紧机构安装在顶架上并与动夹板传动连接机构传动相连，定夹板垂直连接在顶架一端的下方，动夹板传动连接机构还与一对导轨相连并可在电机夹紧机构的作用下沿导轨运动，动夹板、托针翻转气缸和托针组件分别安装在动夹板传动连接机构的下方，其中动夹板位于内侧，托针翻转气缸和托针组件位于外侧并上下设置传动相连，托针翻转气缸可带动托针组件翻转。
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