[发明专利]限制目标转向角的车辆用转向控制装置有效

专利信息
申请号: 200580035959.8 申请日: 2005-10-18
公开(公告)号: CN101044053A 公开(公告)日: 2007-09-26
发明(设计)人: 藤田好隆;土屋义明;小城隆博;铃村将人;浅野宪司 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00
代理公司: 北京市中咨律师事务所 代理人: 马江立;柴智敏
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中,当转向轮的转向角达到预定最大转向角时,转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平,或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平,以便能够稳定地维持转向轮的转向状态,同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。
搜索关键词: 限制 目标 转向 车辆 控制 装置
【主权项】:
1.一种车辆用转向控制装置,所述车辆装备有转向盘、一对转向轮,以及用于辅助所述转向轮的转向的动力转向装置,其中,用于使所述动力转向装置作动的目标转向角被限制为不超过确定值。
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