[实用新型]管道自动焊的机头装卡锁紧装置无效
| 申请号： | 03264510.4 | 申请日： | 2003-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN2629891Y | 公开（公告）日： | 2004-08-04 |
| 发明（设计）人： | 唐德渝;冯标;张建护;李春润;张田利;张永晟;侯泽峰 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 金杰;周慧麟 |
| 地址： | 1007*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型的管道自动焊的机头装卡锁紧装置，包括机头底座、2个摆杆组件、4个导向轮组件、2个偏心锁紧组件、传动齿轮，其中摆杆组件包括摆轴、摆杆、碟形弹簧、复位弹簧，导向轮组件包括支座、调节螺丝、轮架，塔轮，偏心锁紧组件包括手柄、偏心轮。具有重量轻、可快速装卡锁紧、拆卸、可保证机头平稳运行、提高作业效率、保证焊接质量特点，可用于管道、容器自动焊接施工。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 自动 机头 装卡锁紧 装置 | ||
【主权项】：
1、一种管道自动焊的机头装卡锁紧装置，包括机头底座(1)、其特征是在机头底座(1)上有2个摆杆组件(2)、4个导向轮组件(3)、2个偏心锁紧组件(4)、传动齿轮(5)，其中摆杆组件(2)包括摆轴(21)、摆杆(22)、碟形弹簧(23)、复位弹簧(24)，导向轮组件3包括支座(31)、调节螺丝(32)、轮架(33)、塔轮(34)，偏心锁紧组件(4)包括手柄(41)、偏心轮(42)。
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- 本发明涉及一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。针对磁控电弧焊缝跟踪传感器无法自适应识别导磁极与钨极的相对位置，跟踪过程中磁场不能自适应弧长的变化，和导磁极不能自适应与电弧的距离等问题，本发明提出了一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。在焊接过程中通过导磁极‑钨针‑电弧复合感知的方法自适应磁控电弧传感器与钨极、电弧之间的相对位置，利用磁控电弧传感器位置自适应控制方法实现磁控电弧传感器位置的自适应控制。利用导磁极弧温感知方法自适应导磁极与电弧的距离。
- 一种用于风机叶轮的空间焊缝轨迹分步调节焊接方法-202210926389.7
- 洪波;李梦龙;刘涌;杨龙;欧亚鹏 - 湘潭大学
- 2022-08-03 - 2023-07-21 - B23K9/127
- 一种用于风机叶轮的空间焊缝轨迹分步调节焊接方法，它主要是解决当前针对于风机叶轮焊接精度低，水下风机叶轮焊接难度高等技术问题。其技术方案要点是，焊缝探测器对风机叶轮待焊位置进行预扫描后得到焊缝轨迹，并对该焊缝轨迹进行自适应分段，焊姿调控系统通过将焊接速度信息和实时采集的焊接电流信息与预扫描的每一段焊缝信息进行对比计算，得出每一段焊缝轨迹中焊枪的最佳焊接角度和最佳空间位姿，然后将此值与实时的焊接角度和焊接位姿进行对比计算后得出差值，再以此差值为依据对焊枪的角度和位姿进行实时调节，使焊枪在焊接过程中始终保持着最佳的焊接角度和焊接位姿，大幅提升了焊接的精度，从而实现高质量的自动化焊接。
- 一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站-202211047697.9
- 周学财;周一帆;夏蓉 - 德西瑞莱（成都）科技有限公司
- 2022-08-30 - 2023-07-18 - B23K9/127
- 本发明涉及电弧跟踪机器人技术领域，具体为一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，所述电弧跟踪机器人埋弧焊工作站包括：电弧跟踪埋弧焊焊枪、控制及数据分析中心、固定支架、激光模块及双目视觉模块；有益效果为：通过对激光模块和双目视觉模块表面进行清扫清洁，防止焊渣粘附，保证了激光模块和双目视觉模块的使用寿命，通过电弧跟踪功能能精确跟踪搭接焊缝、V型和U坡口、角接焊缝、多层多道焊缝，保证了焊接的精度和焊接质量，埋弧焊功能增加了焊接熔深，提高了焊接熔敷率，同时提高焊接效率，通过双目视觉模块和电弧跟踪对焊接坡口尺寸、焊接电流、电压、焊接速度等数据采集，经过数据分析中心分析控制，进行数字化监控控制，达到智能制造。
- 一种电场控制电弧旋转的焊缝识别方法-202210205605.9
- 郑学军;秦子濠;洪波;李湘文;李承波 - 湘潭大学
- 2022-03-04 - 2023-07-18 - B23K9/127
- 本发明公开了一种采用电场控制电弧旋转的焊缝跟踪传感器，该传感器主要由焊接电源、焊缝跟踪实时调节机构、霍尔传感器、电场激励电源、产生旋转电场的4块电场极板、支撑套筒、旋转机构等机构组成组成。焊枪起弧后，电场激励电源向2对电场极板输送相同大小的电压，使得4块电场极板的极性保持一致，沿着极板的中心产生对称的电场；当旋转机构带动滚轮沿着支撑套筒外壁运动，并触碰到外壁上的弹簧装置会改变电场的分布情况，从而电弧在电场作用下扫描焊缝，经霍尔传感器提取电弧信息，再通过焊缝跟踪实时调节机构处理判断焊缝跟踪偏差，进而调整焊接路径和调节焊接参数，从而实现对焊缝的自动跟踪。
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