“虞静”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果111个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种工业机器人制造用焊接固定装置-CN202321070255.6有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川显为智能装备有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括装置主体，上下两侧左右部两个第一滑块之间均固定连接有三个第二滑杆，焊接固定装置包括机械手，电磁固定夹具包括固定框，固定框内部上下部前后端面之间均连接有第三滑杆，第三滑杆外部滑动套有两个夹块，两个夹块前后方向内侧端面均设有电磁块，本实用新型与现有技术相比优点在于：本实用新型是一种工业机器人制造用焊接固定装置，通过设置电磁固定夹具使得在对机器人部件焊接固定时，能够通过电磁固定夹具快速反应的特性使得能够快速切换对机器人部件的夹与松功能，大大提高工业机器人焊接效率和产能，设置机械手便于调整电磁固定夹具的角度、位置，大大增加了适用范围。
一种工业机器人制造焊接固定装置

[发明专利]地面坑体土方量检测方法-CN202311027675.0有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明属于土木测量技术领域，提供了一种地面坑体土方量检测方法，对地面坑体进行三维激光扫描，得到地面坑体的三维点云数据，生成有效三维点云数据，利用三维激光扫描设备对地面坑体进行三维激光扫描测量，得到地面坑体的三维点云数据，实现对地面坑体的全面测量，对地面坑体的三维形状尺寸进行精确的标定；还将有效三维点云数据划分为若干三维点云数据子集合，并生成匹配的三维点云子空间，再拼接形成与地面坑体匹配的三维点云空间，以此构建地面坑体的三维空间模型，对地面坑体进行全面三维表征；并基于三维空间模型，确定地面坑体的土方量计算范围，以此得到地面坑体的土方量结果，降低地面坑体土方量检测的成本和提高检测便捷性与精确性。
地面土方检测方法

[发明专利]一种拿取型智能机器人-CN202311164323.X在审
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种拿取型智能机器人，包括机械手臂，所述机械手臂包括通过万向节安装于机器主体上的承重支架，且承重支架上设置有：电连接的监控端与控制端，所述监控端与控制端均固定安装于承重支架上；驱动电机与由驱动电机控制旋转的安装件，所述驱动电机固定安装于承重支架，且驱动电机由控制端控制启闭，所述安装件通过驱动电机输出端转动套装于承重支架中；液压缸与手臂外架。本发明利用承重支架设置电连接的监控端、控制端与驱动电机和液压缸；同时利用活动安装于手臂外架上的限位杆对位于张合框架中的承载托盘进行限位，以使得水平张开的承载托盘可从下方支撑十字型工件，以避免十字型工件竖直滑脱。
一种拿取型智能机器人

[发明专利]一种基于点云数据的铸件结构逆向建模方法-CN202310904640.4有效
发明人：黄陆君;虞静;黄贵余;唐海龙;陈光平 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司;四川文理学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的铸件结构逆向建模方法，涉及数据处理领域，目的是解决复杂零件逆向建模难度大的问题。该逆向建模方法，包括：S100、对锻件进行三维扫描，得到扫描数据；S200、对扫描数据进行整合，得到锻件的三维扫描点云数据；S300、对三维扫描点云数据进行处理；S400、根据处理后的三维扫描点云数据进行点云坐标系的建立；S500、当点云坐标系与参考模型的坐标系重合后，判断三维扫描点云数据相对参考模型是否存在多肉或少肉的情况；S600、根据三维扫描点云数据在重合后的坐标系内进行逆行建模。本发明对锻件进行三维扫描，得到锻件的三维数据，并对数据进行整合分析，通过整合分析后的数据进行三维逆向建模。
一种基于数据铸件结构逆向建模方法

[发明专利]一种机器人螺柱自动焊接方法和系统-CN202310841084.0有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余;陈光平 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司;四川文理学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及管屏螺柱焊接技术领域，公开了一种机器人螺柱自动焊接方法和系统，包括：由初始参数信息经离线编程方式生成机器人及焊枪的初始运动路径；对管屏进行扫描定位，获取整体位置信息；基于整体位置信息，机器人及焊枪移动至初始位置；通过三维视觉识别方式获取管屏的最高点和左右偏移量，修正获得焊接运动路径；获取管屏圆管的轮廓信息，计算获得直径和轴线姿态，以此调整焊枪的姿态；根据焊接运动路径及调整后的姿态进行自动化焊接。通过三维视觉识别获取管屏的尺寸及轮廓信息，由离线编程生成机器人及焊枪的初始运动路径，并根据管屏实际情况进行路径修正和姿态调整，使焊接更精准，避免偏焊、虚焊情况出现，适用于非标管屏的自动焊接。
一种机器人自动焊接方法系统

[实用新型]一种用于机器人制造的封边侧孔一体机-CN202321070242.9有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川显为智能装备有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人制造的封边侧孔一体机，包括基板、滑槽一、滑块一、支架板、转动槽、转动支板、钻孔电机、连块、舵机、钻杆、支板、竖支板、滑槽二、滑块二、夹持板、移动支板、轴承一、负压机和抽气管，所述抽气管下端固定插接于轴承一内圈中并延伸至移动支板下侧，所述抽泣管下端设有固定吸盘，所述移动支板内部一侧设有电机一，所述电机一下端转动端延伸至移动支板外部下侧并设有驱动齿轮，所述抽气管下端固定套接设有同驱动齿轮齿合的从动齿轮，所述夹持板侧壁上固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端同移动支板固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：不用拆除护板、打孔简单快捷和固定牢靠。
一种用于机器人制造封边侧孔一体机

[实用新型]一种物料转移机构-CN202321104845.6有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川显为智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及移料机构技术领域，公开了一种物料转移机构，包括底架，所述底架的顶部转动连接有转杆，所述底架的内腔顶部固定安装有电机，所述电机通过动力输出轴连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆的活塞杆端部固定连接有移动架，所述移动架上安装有升降气缸，所述升降气杆的活塞杆端部固定连接有升降板，所述升降板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有相对设置的夹爪，此结构一个循环可抓取两个物料，抓取效率高，同时可调节设计可适配不同间距的移料，通用性好。
一种物料转移机构

[实用新型]一种物料板材下料结构-CN202321104849.4有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川显为智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材下料技术领域，公开了一种物料板材下料结构，包括地面沉孔，地面沉孔的上部一侧设置有支架，支架的上部设置有输送机构，地面沉孔的内部设置有升降机构，升降机构的托架上摆放有板材托板，升降机构包括四个角钢，角钢上下两侧分别设置有上转杆和下转杆，上转杆的中部固定连皆有从链轮一，地面沉孔的上部一侧设置有电机，电机连接有主链轮一，主链轮一与从链轮一之间连接有链条一，上转杆上固定连接有若干主链轮二，下转杆上固定连接有若干从链轮二，主链轮二和从链轮二之间连接有链条二，链条二上固定连接有升降板，此结构可根据需要自由调整堆叠高度，不受输送机构高度影响，从而使设备通用适配性更好。
一种物料板材结构

[实用新型]一种塑胶跑道用清洗装置-CN202321111030.0有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川显为智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种塑胶跑道用清洗装置，包括连接主体、连接杆、限位螺母、可调节清扫组件和冲洗组件，连接杆设于连接主体下部两侧，限位螺母设于连接杆底部，限位螺母与连接杆螺纹连接，可调节清扫组件滑动设于对称设置的连接杆上，冲洗组件设于连接主体侧壁中间处，可调节清扫组件包括支撑弹簧一、支撑弹簧二、支撑板、支撑框、定位板、旋转电机、转轴和清扫辊。本实用新型属于清洗装置技术领域，具体是一种可人工操作，也可以固定于移动设备上进行拖动，针对塑胶跑道表面难以清理的不平整面，对塑胶跑道进行降尘清扫，同时对清扫后的塑胶跑道进行冲洗，对塑胶跑道清洁效果更佳的塑胶跑道用清洗装置。
一种塑胶跑道清洗装置

[发明专利]一种工业智能焊接机器人及驱控方法-CN202310653334.8有效
发明人：黄陆君;虞静;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业智能焊接机器人及驱控方法，包括底座，底座上固定安装有对称设置的两个立柱和两个T型导轨；两个立柱的顶部共同水平固定连接有支撑梁，支撑梁上安装有两个平移机构，两个平移机构的底部分别安装有坡口成型机构和焊接组件；两个T型导轨上安装有可水平移动的两个活动台，底座上还安装有板件限位机构，本发明涉及焊接机器人技术领域。本发明，解决焊接处只能保证板件的上方焊接在一起，两个相互贴靠处的下方并不能充分焊接，使得焊接不牢固的问题。
一种工业智能焊接机器人方法

[发明专利]一种易碎片材搬运设备和操控方法-CN202310834888.8在审
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川显为智能装备有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及搬运技术领域，且公开了一种易碎片材搬运设备和操控方法，包括底座和通过支撑柱连接的顶板，所述支撑柱之间设置有若干组用于放置易碎片材的平台，所述底座的底端安装有滚轮；所述底座和顶板的前端之间设置有一组A升降立柱，所述A升降立柱上设置有用于向各个平台输送易碎片材的输送装置。该设备与加工的输送线对接，通过输送装置接收易碎片材，并在A升降立柱的调节下，使得输送装置将易碎片材转移到各个平台上，使得易碎片材分开存放，如此便于输送线下料，且将易碎片材分开妥善保存，避免易碎片材之间挤压出现问题。
一种易碎搬运设备操控方法

[发明专利]一种线性化控制的智能抓料机器人及控制方法-CN202310615940.0有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性化控制的智能抓料机器人及控制方法，涉工业机器人、机械手技术领域。本发明通过设计可驱动分离的储料筒件、底锥件相互配合的驱动结构，同时在储料筒件、底锥件外围设置相互配合的螺旋结构，通过旋转驱动电机带动储料筒件与底锥件进行旋转，在储料筒件与底锥件原料区下降过程中，轻松快速的钻入原料区域，并通过开设注料口、在注料口对应配置光电距离探头、负压吸管进行原料表层的吸料，能够在工业机器人抓料取料过程中，对一些高密度颗粒原料进行高能效抓料取料，并减少对原料颗粒的强制破坏，而且本发明在放料可以通过伺服升降装置带动底锥件下移，快速打开放料区域。
一种线性化控制智能机器人方法

[发明专利]一种多线激光扫描仪的激光光轴标校方法及系统-CN201810261328.7有效
发明人：潘文武;唐海龙;黄贵余;虞静;唐丹;王欣;赵平;窦延娟;王瑜婵;刘文;钱天龙;李韦廷 -专利权人：深圳砺剑天眼科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种多线激光扫描仪的激光光轴标校方法及系统。所述标校方法包括：通过GNSS基准站静态记录卫星信号数据，得到GNSS静态观测数据以及POS系统数据；将多线激光扫描仪挂接在飞行器上，使得所述多线激光扫描仪以机载方式采集测绘区域的三维坐标数据，得到扫描仪数据；通过终端设备下载所述GNSS静态观测数据、POS系统数据以及扫描仪数据，并根据下载数据计算1－n个激光器对应的点云数据拟合平面；以第1个激光器的点云数据拟合平面为基准，依次计算出2－n个激光器的点云数据拟合平面与第1个激光器的点云数据拟合平面之间的夹角，根据夹角计算结果对对应激光器的光轴进行标校。本申请通过机载的方式进行快速光轴标校，提高了光轴标校的效率。
一种激光扫描仪光轴校方系统

[发明专利]一种基于大型管道的搬运设备及方法-CN202310688195.2在审
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川显为智能装备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运技术领域，且公开了一种基于大型管道的搬运设备及方法，包括车体和安装在车体上的底座，所述底座上设置有可升降的机座；所述机座的顶端开设有用于安装滚筒输送机的凹槽，且凹槽延伸至机座的前后端，所述机座的左右两侧分别开设有若干个槽体，且槽体的内部通过轴芯设置有可旋转的支撑臂。该搬运设备配置升降功能可与加工的输送线对接，并通过滚筒输送机接收大型管道，并通过车体驱动进行转移，且配置对大型管道的压紧功能，可使其在转移过程中晃动和脱落，可适用于各种尺寸的大型管道搬运。
一种基于大型管道搬运设备方法

[发明专利]一种智能仓储运输机器人及操控方法-CN202310653424.7在审
发明人：黄陆君;虞静;唐海龙;黄贵余 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能仓储运输机器人及操控方法，包括AGV机器人和AGV机器人上设置的顶升工作台，所述顶升工作台上设置有可旋转的承重盘，且承重盘上设置有与仓储货架接触的感应盘，且感应盘的底端设有若干组称重传感器，可检测货架的重量，并对感应盘各处的压力进行检测。该智能仓储运输机器人对货架进行举升时，通过感应盘下方的称重传感器可检测感应盘各处承受的压力，通过控制器根据检测的数值判断仓储货架重心位置，使得AGV机器人移动到指定位置，使得顶升工作台升起，感应盘的中心与货架的底部重心接触，使货架在感应盘各处受力均匀，在运输过程中，维持货架的平稳。
一种智能仓储运输机器人操控方法

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 111 条