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[发明专利]焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备-CN202111645440.9有效
发明人：赵永键;张立伟;王伟;何双旺;惠昭;王新 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备，涉及焊接技术领域。其中，一种焊缝成型补偿方法，包括：根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常，获取当前焊点的焊接类型，其中，所述焊接类型包括点焊和短焊；如果当前焊点的焊接类型为点焊，根据所述焊点在所述异常时段的损耗量，对所述焊点补偿焊接时间；如果当前焊点的焊接类型为短焊，根据所述焊点恢复燃弧的时刻，将焊接速度降低来补偿所述焊点。通过不同类型焊接类型，采用不同的补偿方式，点焊通过确定损耗量后，能够获得需要补偿的焊接时间并进行补偿。而短焊则是通过将焊接速度降低来实现补偿的，自动对焊点进行补偿，能够实现焊点填充饱满的需求。
焊缝成型补偿方法装置存储介质电子设备

[发明专利]脉冲焊接过程中的异常电压控制方法-CN202211528112.5在审
发明人：王新;安小东;陈超;惠昭;谷孝满 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：一种脉冲焊接过程中的异常电压控制方法，包括：确定出现异常电压；对脉冲输出电压进行滤波处理，输出滤波电压；将滤波电压作为脉冲输出电压，确定脉冲输出平均电压；以及根据所述脉冲输出平均电压对下一个脉冲的脉冲周期进行调整。在根据本公开实施例的脉冲焊接过程中的异常电压控制方法中，通过对异常电压进行滤波处理，排除了异常电压对脉冲平均电压的影响，从而可以基于脉冲平均电压对下一个脉冲的脉冲周期进行调整，解决了不锈钢脉冲焊接过程中由于异常电压所导致的弧长不稳定的问题。
脉冲焊接过程中的异常电压控制方法

[发明专利]粘丝检测方法及装置-CN202310073047.X在审
发明人：何双旺;李佳兴;惠昭 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R31/55 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供了粘丝检测方法及装置，该方法包括：确定焊接电源的输出模式；根据输出模式，向焊接电源中IGBT逆变回路发送预设的PWM信号；检测焊接电源输出端的电压，得到粘丝检测电压；比对粘丝检测电压和第一检测阈值，确定粘丝检测结果。相较于现有技术，无需设置变压器、整流电路、继电器等硬件，降低了检测成本；可通过发送不同的PWM信号，控制粘丝检测电压的高低，灵活度更高；无需使用继电器，不存在延迟，检测的准确性更高。
检测方法装置

[发明专利]一种弧长控制方法以及装置-CN202211523382.7在审
发明人：安小东;王新;陈超;惠昭;李良 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：一种弧长控制方法，包括：获取峰值平均电压；获取基值平均电压；根据所述峰值平均电压和所述基值平均电压确定电弧的当前脉冲周期的弧长反馈值ALV；以及根据所述弧长反馈值ALV和设定电压值的偏差，调整下一个脉冲周期的脉冲参数；其中，所述弧长反馈值表示为：ALV＝A*IPV+B*IBV+C，其中，IPV表示当前脉冲周期的峰值平均电压，IBV表示当前脉冲周期的基值平均电压，A表示脉冲峰值电压的调整系数，B表示基值脉冲电压的调整系数，C表示电压补偿量。还提供了一种弧长控制装置、一种非易失性存储介质以及一种计算机程序产品。
一种控制方法以及装置

[发明专利]焊接用短路电弧的控制方法-CN202211529335.3在审
发明人：王新;安小东;惠昭;陈超;谷孝满 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：一种焊接用短路电弧的控制方法，所述短路电弧包括短路阶段和燃弧阶段，其中，所述控制方法包括：在短路阶段后检测燃弧时，在第一时间长度内输出第一电流，第一电流为燃弧时的焊接电流和第一电流补偿量的差。
焊接短路电弧控制方法

[实用新型]连接装置、包括该连接装置的电焊机-CN202223150888.6有效
发明人：李松;惠昭;韩勇;胡家奇 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种连接装置，适用于电焊机，所述连接装置设置在所述电焊机的控制单元和液体冷却装置，并配置为连接；其中，所述连接装置包括：识别电路，配置为识别所述连接装置是否连接了所述液体冷却装置并将所述识别结果发送至所述控制单元；供电电路，在所述控制单元的控制下向液体冷却装置提供供电；以及控制电路，在所述电焊机焊接时所述控制单元的控制下控制所述液体冷却装置工作。通过所述连接装置，可以容易地识别是否连接了液体冷却装置，并在连接了液体冷却装置的情况下向液体冷却装置供电，并在电焊机工作时控制液体冷却装置向焊炬提供冷却液体，对焊炬进行冷却。从而，实现了电焊机与液体冷却装置快速而安全可靠的连接。
连接装置包括电焊机

[发明专利]电弧控制方法及装置-CN202211254535.2在审
发明人：安小东;陈超;王新;惠昭;李良 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本发明提供了电弧控制方法及装置，该方法包括：获取当前脉冲周期内的脉冲电压波形；在当前脉冲周期内的第一时刻时，根据当前脉冲周期内的脉冲电压波形，确定以第一时刻为结束时刻的采样时段内的脉冲基值电压的平均电压；根据上一个脉冲周期的基值电压和平均电压，调整下一个脉冲周期的脉冲电流的基值和峰值，以确保熔滴脱落，达到一脉一滴的效果，进而改善焊接效果；且相较于只改变增加峰值电流的现有技术，还调整了基值电流，避免了电弧力过强，进而改善焊接效果。
电弧控制方法装置

[发明专利]高效TIG的送丝方法与焊接设备-CN202011535556.2有效
发明人：温培银;纪海洋;惠昭;谈雪峰 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本公开提供了一种高效TIG的送丝方法与焊接设备，该送丝方法包括：预设一标准弧压；以预设送丝速度进行送丝，并检测焊接过程中的实时弧压；判断所述实时弧压与所述标准弧压的差值的绝对值是否大于预设值；若大于所述预设值，根据所述实时弧压、所述预设送丝速度与预设规则调整送丝速度；根据调整后的送丝速度进行送丝。本公开提供的高效TIG的送丝方法，能够在焊接过程中根据反馈弧压自动调整送丝速度，使得送丝稳定，焊缝成型优良。
高效 tig 方法焊接设备

[实用新型]多芯片程序升级系统及焊接设备-CN202122833236.1有效
发明人：李再兴;何双旺;惠昭;司宇;黄成 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多芯片程序升级系统及焊接设备，多芯片程序升级系统包含升级接口电路以及电压转换电路；升级接口电路用于与外部升级装置连接；电压转换电路包含多个升级单元电路及升级控制电路；多个升级单元电路以并联方式分别连接于升级接口电路，并一一对应地连接于多个芯片；升级控制电路以并联方式分别连接于多个升级单元电路，并连接于升级接口电路。通过上述结构设计，本实用新型提出的多芯片程序升级系统可以实现升级一个芯片时，另外的芯片保持工作或者停止工作，相比于现有的多芯片程序升级方案，本实用新型能够避免升级一个芯片的程序时造成其他芯片工作状态变化的问题。
芯片程序升级系统焊接设备

[实用新型]一种管道明挖顶进施工系统-CN202121040466.6有效
发明人：张兆龙;陈万海;刘哲;权辉;惠昭;樊亚超;王佳乐;张鹏程;王超;郭莉莎;王争太;邓鹏程;程舒心;刘冲;王攀飞;罗飞 -专利权人：陕西华山路桥集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道明挖顶进施工系统，包括砼管座基础、超大管径管道和顶进机构；砼管座基础设置于超大管径管道的下方，砼管座基础上设置有多个施工区域，每个施工区域均设置有顶进机构；顶进机构包括顶进装置、以及导向滑轨；导向滑轨与超大管径管道的外壁抵接；顶进装置的两侧分别设置有第一管道组和第二管道组，第一管道组包括n个超大管径管道，第二管道组包括n个或者n+1个超大管径管道，其中，n≥2，n为正整数；第一管道组和第二管道组的轴线均与顶进装置的顶进方向平行。本申请解决了现有技术的管道施工系统不能满足超大径管道的施工需求的问题。本申请省时省力，降低了施工成本，大大提升了管道的安装效率。
一种道明挖顶进施工系统

[发明专利]一种管道明挖顶进施工方法-CN202110533740.1在审
发明人：惠昭;陈万海;刘哲;权辉;王鹏飞;张兆龙;樊亚超;王佳乐;杜涛;王莉莉;刘战伟;党江涛;贺军宜;王伟;王朝彪;张伟刚 -专利权人：陕西华山路桥集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道明挖顶进施工方法，包括步骤：开挖管道沟槽；进行砼管座基础的施工；在砼管座基础上设置多个施工区域；一个施工区域内超大管径管道的顶进步骤包括：在该施工区域的砼管座基础上设置顶进装置，在顶进装置的两侧放置超大管径管道，使顶进装置的两个端面分别与其相邻的超大管径管道的端面抵接，然后通过顶进装置推动两侧的超大管径管道，使两侧的超大管径管道的承口和插口对接；按照一个施工区域内超大管径管道的顶进步骤进行剩余施工区域的超大管径管道的施工。本申请解决了现有技术的管道施工方法不能满足超大径管道的施工需求的问题。本申请省时省力，降低了施工成本，大大提升了管道的安装效率。
一种道明挖顶进施工方法

[实用新型]焊接系统-CN202021580559.3有效
发明人：李再兴;惠昭;李海泉;李满良;刘作英;李文举;石增光;董立三;韩勇 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，提出一种焊接系统，该系统包括：焊接电源和遥控器。焊接电源包括：电源电路、控制电路、第一通讯电路，电源电路用于提供电源信号；控制电路连接所述电源电路，能够响应于控制信号控制所述电源电路的运行参数；第一通讯电路与所述控制电路连接，所述第一通讯电路能够支持串口协议。遥控器包括：第二通讯电路、遥控电路，第二通讯电路能够与所述第一通讯电路之间进行串口通讯；遥控电路与所述第二通讯电路连接，能够通过所述第二通讯电路、第一通讯电路向所述控制电路提供所述控制信号。本公开提供的焊接系统可以通过较少的引线实现遥控器对焊接电源的控制。
焊接系统

[发明专利]TIG焊丝控制方法、TIG焊丝控制系统、设备和介质-CN202011404937.7在审
发明人：谈雪峰;纪海洋;惠昭;温培银 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供一种TIG焊丝控制方法、TIG焊丝控制系统、设备和介质，该方法采用往复进给方式输送焊丝，往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；TIG焊丝控制方法还采用交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝，且有：当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。本发明采用往复进给方式输送焊丝配合交替加热方式加热送丝部分的焊丝，通过对往复送丝时产生的过渡力加快熔滴过渡和震动力对熔池的强力搅拌作用，同时在往复送丝过程中对焊丝加热，两者结合极大地提高了焊接的焊接效率和焊接质量，从而实现高效焊接和高质量焊接的目的。
tig 焊丝控制方法控制系统设备介质

[实用新型]液体冷却系统-CN202020533163.7有效
发明人：惠昭;邓传禹;董红光;张辅联 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种液体冷却系统，包括依次连通的储液罐、水泵、出液管路和冷却液回收管路，在出液管路和冷却液回收管路之间连接外部待冷却设备，形成闭合的循环管路，且水泵包括水泵进水口和水泵出水口，液体冷却系统还包括：引水罐，其底部与水泵出水口连通，其顶部设有与引水罐内部连通的第一引水口和第二引水口；其中，第一引水口与出液管路连通，以使储液罐、水泵、引水罐、出液管路、外部待冷却设备和冷却液回收管路形成外循环管路；第二引水口连通冷却液回收管路，以使储液罐、水泵、引水罐、冷却液回收管路形成内循环管路。本实用新型的液体冷却系统能够提前将水泵中的气体排空，实现成功引水，并且能够避免水泵的干烧，延长其寿命。
液体冷却系统

[发明专利]多焊机协调控制装置、方法与焊接系统-CN201610523145.9有效
发明人：韩勇;李文举;李松;惠昭 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本公开提出了一种多焊机协调控制装置、方法与焊接系统。所述多焊机协调控制装置包括：主从设置模块，用于接收主机设置指令，并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机；参数传输模块，所述主机中参数传输模块用于获取所述主机的输出波形参数并输出，所述从机中参数传输模块用于接收主机中参数传输模块输出的输出波形参数并传输至所在从机；相位传输模块，所述主机中相位传输模块用于获取所述主机的输出波形相位并输出，所述从机中相位传输模块用于接收主机中相位传输模块输出的输出波形相位并传输至所在从机。本公开能够实现多台焊机的交流与脉冲协调控制输出，并且能够实现同步或固定相位差的异步输出。
多焊机协调控制装置方法焊接系统

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