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[发明专利]焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备-CN202111645440.9有效
发明人： 赵永键;张立伟;王伟;何双旺;惠昭;王新 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备，涉及焊接技术领域。其中，一种焊缝成型补偿方法，包括：根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常，获取当前焊点的焊接类型，其中，所述焊接类型包括点焊和短焊；如果当前焊点的焊接类型为点焊，根据所述焊点在所述异常时段的损耗量，对所述焊点补偿焊接时间；如果当前焊点的焊接类型为短焊，根据所述焊点恢复燃弧的时刻，将焊接速度降低来补偿所述焊点。通过不同类型焊接类型，采用不同的补偿方式，点焊通过确定损耗量后，能够获得需要补偿的焊接时间并进行补偿。而短焊则是通过将焊接速度降低来实现补偿的，自动对焊点进行补偿，能够实现焊点填充饱满的需求。
焊缝成型补偿方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种焊接控制方法以及焊机-CN202211047913.X有效
发明人： 赵永键;张立伟;温培银;何双旺;李海泉 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本公开提供了一种焊接控制方法和焊机。所述焊接控制方法包括：分别设定用于焊接的电压和电流；获取对应于所述电压和所述电流的填充金属量、脉冲参数以及标准焊接速度；获取实际焊接速度；对所述实际焊接速度和所述标准焊接速度进行比较，在所述实际焊接速度和所述标准焊接速度不相等的情况下，确定与引弧阶段和收弧阶段相关的填充金属量参数并确定与引弧阶段和收弧阶段相关的脉冲能量参数；以及根据所述填充金属量参数和所述脉冲能量参数进行焊接。在根据本公开的焊接控制方法和焊机中，通过调整与金属填充量相关的参数和与脉冲能量相关参数，可以有效消除惯常技术中引弧阶段存在的“缩脖”现象，并有效提高收弧阶段的熔深和焊缝一致性。
一种焊接控制方法以及

[发明专利]脉冲焊接起弧控制方法及装置-CN202211522246.6在审
发明人：温培银;张立伟;赵永键;李海泉;单东旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了脉冲焊接起弧控制方法及装置，该方法包括：从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；在第一时刻时，获取反馈电压值，判断反馈电压值是否大于设定电压值；若判断反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。通过在起弧慢送丝阶段和送丝爬坡阶段，基于第一调整参数组调整，并在实时送丝速度达到预设值时，判断反馈电压是否超过设定电压，若超过再基于第二调整参数组调整，以使得脉冲起弧电流各项参数向焊接过程设定值平滑过渡，减少焊接缺陷，提高焊接质量。
脉冲焊接控制方法装置

[发明专利]脉冲焊接控制方法及装置-CN202211511292.6在审
发明人：温培银;张立伟;赵永键;李海泉;单东旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了脉冲焊接控制方法及装置，该方法包括：监测发生短路之后的燃弧阶段内的反馈电压实时值；在监测到反馈电压实时值超过预设电压值时，确定第一时刻；在以第一时刻为起始时刻的目标时间段内，获取每个时刻下的PWM参数和反馈电压值；根据预设电压值和每个时刻下的PWM参数和反馈电压值，确定每个时刻下的PWM参数调整后的值；基于每个时刻下的PWM参数调整后的值，调整焊接脉冲电流。基于反馈电压实时调整PWM参数，以实现对输出的脉冲电流的控制，从而抑制电弧漂移的现象，以提高电弧稳定性，进而提高焊接质量。
脉冲焊接控制方法装置

[发明专利]焊接过程中缩颈的检测方法、检测系统及焊机-CN202011345895.4有效
发明人：张立伟;赵永键;王伟 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种焊接过程中缩颈的检测方法、检测系统与焊机，该检测方法包括：确定标准干伸长度与标准短路电流斜率下的标准缩颈判定阀值；确定干伸长度变化的标准缩颈判定阀值的补偿量；确定短路电流斜率变化的标准缩颈判定阀值的补偿量；根据所述标准缩颈判定阀值、所述干伸长度变化的标准缩颈判定阀值的补偿量与所述短路电流斜率变化的标准缩颈判定阀值的补偿量之和，确定缩颈判定阀值；根据所述缩颈判定阀值，检测是否产生缩颈。本公开提供的焊接过程中缩颈的检测方法，能够准确的检测出缩颈的发生，降低焊接飞溅。
焊接过程缩颈检测方法系统

[发明专利]脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质-CN202011161213.4有效
发明人： 赵永键;张立伟;王伟 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。本发明在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。
脉冲焊接控制方法系统设备存储介质

[发明专利]焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210048798.1在审
发明人：王新;安小东;谷孝满;赵永键;张琦 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本公开提供了一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质，涉及焊接技术领域。其中，一种焊接控制方法，包括：采集焊机的电流指令值和电流反馈值；在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；如果不满足，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。此方法能够提高焊机脉冲焊接的稳定性，保证焊接质量，提高工作效率。
焊接控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]焊接装置、回烧控制装置及方法-CN201911398602.6有效
发明人：陈立宁;张立伟;赵永键;温培银 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种焊接装置、回烧控制装置及回烧控制方法。该回烧控制方法可以包括：步骤S1、在电机刹车后，采集送丝机构的送丝速度，并检测焊丝尖端是否进入短路状态；步骤S2、在送丝速度小于速度阈值且焊丝尖端进入短路状态时，控制焊接电源输出第一电流，其中，速度阈值小于主焊接送丝速度；步骤S3、在焊丝尖端从短路状态过渡到燃弧状态的瞬间，控制第一电流降为预设值并保持第一预设时间。本公开能够提高引弧成功率，解决回烧结束后焊丝尖端与焊接工件之间的距离过大或过小、存在粘丝风险的问题。
焊接装置控制方法

[发明专利]熔化极短路焊接控制方法-CN201911404166.9有效
发明人：张立伟;陈立宁;赵永键;温培银 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本公开提供了一种熔化极短路焊接控制方法，属于焊接技术领域。该熔化极短路焊接控制方法包括：瞬时短路结束后，比较电流指令备份值与电流阈值，并比较电压指令备份值与设定电压值；若电流指令备份值不大于电流阈值，且电压指令备份值不大于设定电压值，则确定第一电流增大速率，并确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；若电流指令备份值大于电流阈值或者电压指令备份值大于设定电压值，则确定第二电流增大速率，并确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；第一电流增大速率大于第二电流增大速率；在恢复时间段内，设置各个时刻的电压指令值和电流指令值。该熔化极短路焊接控制方法能够抑制瞬时短路和异常电压。
熔化短路焊接控制方法

[发明专利]脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机-CN201911183574.6有效
发明人： 赵永键;张立伟;王伟;陈立宁;温培银 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本公开是关于一种脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机，该脉冲焊接方法用于焊机，焊机焊接过程中的焊接电流具有一脉冲波形，所述脉冲波形依次包括脉冲峰值阶段、脉冲中值阶段与脉冲基值阶段，其特征在于，包括：在所述脉冲峰值阶段，使焊丝形成熔滴；在所述脉冲中值阶段，使所述焊丝以第一预设加速度朝向远离目标焊接区域的方向回抽，以使所述熔滴缩颈后脱落，接着使所述焊丝朝向远离所述目标焊接区域的移动速度减速至零；在所述脉冲基值阶段，使所述焊丝以第二预设加速度朝向靠近所述目标焊接区域的方向送进。本公开提供的脉冲焊接方法，能够在遇到焊材粘性大或者焊丝熔滴不易脱落的情况下也能够实现一脉一滴。
脉冲焊接方法系统

[发明专利]一种熔化极脉冲焊接方法、焊接系统与焊机-CN201911368700.5有效
发明人：温培银;张立伟;王伟;赵永键;陈立宁 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本公开是关于一种熔化极脉冲焊接方法、脉冲焊接系统与焊机，该熔化极脉冲焊接方法包括：检测当前脉冲周期短路结束时是否超过或达到预定周期；若是，则判定为异常短路，检测短路时间是否超过预设时间；若是，根据当前脉冲周期的峰值时间和下降斜率时间以及短路时间对下两个脉冲周期的峰值时间和下降斜率时间进行补偿，以使下两个脉冲周期的弧长增加。本公开提供的熔化极脉冲焊接方法，能够减小大颗粒飞溅的产生。
一种熔化脉冲焊接方法系统

[发明专利]一种用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法-CN201811644618.6有效
发明人：温培银;张立伟;王伟;赵永键;陈立宁 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本公开提供一种用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法。用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法主要包括：获取送丝速度函数与焊丝直径；根据所述送丝速度函数以及所述焊丝直径确定虚拟送丝速度函数，其中，在所述焊丝直径大于等于预设值时，所述虚拟送丝速度函数的函数值大于等于所述送丝速度函数的函数值，在所述焊丝直径小于所述预设值时，所述虚拟送丝速度函数的函数值小于等于所述送丝速度函数的函数值；响应焊枪开关松开信号，根据所述送丝速度函数控制所述送丝速度，同时根据所述虚拟送丝速度函数控制与焊接电流匹配的焊接参数。本公开提供的用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法可以有效提高焊接质量。
一种用于数字能量匹配控制方法

[发明专利]焊接控制方法-CN201811511697.3有效
发明人： 赵永键;张立伟;王伟;陈立宁;温培银 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本公开提供一种焊接控制方法、装置以及电子设备和计算机可读介质，该方法包括：采集焊机的指令电流、反馈电流、拟合电压、反馈电压；判断所述指令电流与所述反馈电流以及所述拟合电压与所述反馈电压是否同步，如果不同步，执行电流调整操作以使所述指令电流与所述反馈电流同步；判断所述指令电流和所述反馈电流是否同步，如果同步，则判断熔滴脱落时机是否满足第一预设条件；如果判断熔滴脱落时机不满足第一预设条件，调整指令电流脉冲峰值时间的长度使得所述熔滴脱落时机满足第一预设条件。采用本公开提供的焊接控制方法能够减少由反馈电流和指令电流不符而导致的焊接缺陷，使得焊接能够稳定焊接。
焊接控制方法

[发明专利]燃弧状态判定方法与装置-CN201811535391.1有效
发明人：王伟;张立伟;陈立宁;温培银;赵永键 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种燃弧状态判定方法与装置。燃弧状态判定方法包括：在短路阶段开始的预设时段内采集回路电缆上的m组实测值；根据所述m组实测值确定干扰电压与电流的函数关系；在所述预设时段之后根据所述函数关系与所述回路电缆上的实时电流确定实时干扰电压；根据所述回路电缆上的实时电压与所述实时干扰电压确定电弧电压；在所述电弧电压大于预设值时判断系统进入燃弧状态。本公开提供的燃弧状态判定方法在电缆非直线放置时也能准确判断燃弧状态。
状态判定方法装置

[发明专利]控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201810031177.6有效
发明人： 赵永键;王伟;张立伟;王兴阳;陈立宁 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请公开一种控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压；在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令；在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机；以及所述电焊机根据所述控制指令运作。本申请公开的控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够防止电焊机在焊接时产生异常电压，提高焊接质量。
控制电焊机方法装置电子设备计算机可读介质

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