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[发明专利]用于提供用来在服务站中获得服务的参数的方法-CN201710761403.1有效
发明人： S·诺德布鲁赫;J·奥拉谢尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供用来在服务站(100)中获得服务的参数的方法(400)和第一设备(150)，其中，所述服务站(100)包括驶入道路(110)，并且，设置有配属于所述驶入道路(110)的至少一个传感器设备(120)，所述方法包括以下步骤：借助所述传感器设备(120)检测数据值，其中，所述数据值代表根据所述驶入道路(110)的至少一部分来获得服务的参数；并且这样提供由数据值所代表的参数，使得这些参数对于不位于所述驶入道路(110)的所述至少一部分中的第一车辆(300)是能获取的。本发明还涉及一种第二设备(310)和一种外部计算单元(500)。
用于提供用来服务站获得服务参数方法

[发明专利]用于监视机动车用的停车场的方案-CN201780047074.2有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监视机动车用的停车场的系统，该系统包括：用于在所述停车场内以预先确定的电平发送无线电信号的无线电发送器；用于在所述停车场内接收无线电信号的无线电接收器；用于测量所接收的无线电信号的电平的测量装置；用于将所测量的电平与预先确定的电平进行比较的处理器，其中，所述处理器构造为用于基于所述比较求取是否有对象位于所述停车场内。本发明还涉及一种相应的方法、一种机动车用的停车场以及一种计算机程序。
用于监视机动车停车场方案

[发明专利]用于至少部分自动化地引导机动车的方法、设备和存储介质-CN202211040013.2在审
发明人： M·加布;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收基础设施产生的代表该机动车的环境的环境数据，将基础设施产生的环境数据与车辆本身的代表机动车的环境的环境数据进行比较，基于该比较来确定，应在使用还是在不使用通过基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导该机动车，基于该确定来产生用于至少部分自动化地控制该机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，和输出所产生的控制信号，以便至少部分自动化地引导该机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于至少部分自动化引导机动车方法设备存储介质

[发明专利]准备空闲区段的方法、运行停车空间的方法和设备-CN201880047911.6有效
发明人： S·诺德布鲁赫;A·莱恩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为运行停车空间而准备停车空间的空闲区段的方法，该方法包括以下步骤：在使用固定地布置在停车空间内的传播时间测量传感器的情况下执行对停车空间的空闲区段的测量，其方式是：借助传播时间测量传感器向所述区段的方向发射传播时间测量信号，并且检查，借助传播时间测量传感器是否接收到配属于所发射的传播时间测量信号的反射信号；如果借助传播时间测量传感器未接收到配属于所发射的传播时间测量信号的反射信号，那么执行一个或多个如下措施：所述措施应使得借助传播时间测量传感器能够接收到配属于借助传播时间测量传感器向空闲区段方向所发射的传播时间测量信号的反射信号。本发明还涉及用于运行停车空间的一种方法和一种设备。本发明还涉及一种停车空间和一种计算机程序。
准备空闲区段方法运行停车空间设备

[发明专利]用于确定车辆的位置和取向的方法-CN201680051353.1有效
发明人： S·诺德布鲁赫;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：用于确定移动单元(100)的空间位态(200)的一种方法和一种设备，其中，所述空间位态(200)根据预给定数量的参数在预给定的定向系统(250)内所确定，其中，根据代表所述移动单元(100)的运行状态的运行状态值和/或代表所述移动单元的周围环境(221，222，223，224，225)的周围环境值，借助预确定数量的参数的子集来确定所述移动单元(100)的充分已知的空间位态。
用于确定车辆位置取向方法

[发明专利]至少部分自动化地转移机动车的方法、装置和存储介质-CN202210664482.5在审
发明人： S·诺德布鲁赫;R·尼科迪默斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将机动车从第一位置经第二位置至少部分自动化地转移到第三位置的方法，其中，所述第一位置位于停车场外，其中，所述第二位置和所述第三位置被所述停车场(511)包括。设置所述机动车在停车场外以机动车为中心地被引导。在停车场内，机动车受基础设施辅助地被引导。本发明还涉及一种装置、计算机程序和机器可读的存储介质。
至少部分自动化转移机动车方法装置存储介质

[发明专利]用于自动化停泊车辆的运输机器人和方法-CN201811375702.2有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动化停泊车辆的运输机器人，具有至少一个机器人单元和能由所述至少一个机器人单元运输的运输载架，所述运输载架具有用于接收车辆的至少一个运输面，其特征在于，所述运输载架具有多个能彼此单独地运输的区段，其中，所述至少一个运输面能通过所述运输载架的至少四个区段构成并且能由所述至少一个机器人单元置于运输状态中。此外，本发明涉及一种用于在停车楼中节省空间地停泊至少一个车辆的方法。
用于自动化停泊车辆运输机器人和方法

[发明专利]用于控制停车场内的交通的方法、设备以及停车场-CN201780037576.7有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制停车场内的交通的方法，所述方法包括以下步骤：‑将停车场划分为多个方框，‑借助一个或多个环境传感器检测多个方框，以便求取相应于所述检测的环境传感器数据，‑基于所述环境传感器数据求取多个方框的对应占用状态，‑基于所求取的占用状态控制停车场内的交通。本发明还涉及一种用于控制停车场内的交通的设备、一种用于机动车的停车场以及一种计算机程序。
用于控制停车场内交通方法设备以及停车场

[发明专利]用于自动化运输车辆的运输系统-CN201811375283.2有效
发明人： M·克勒格尔;R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫;T·王 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统，该运输系统有至少一个运输机器人，该运输机器人具有用于抬升车辆的升降设备和用于使车辆运动的驱动装置，其中，所述至少一个运输机器人具有至少一个用于在至少一个车身抬升点处抬升车辆的承载接收部，其中，所述至少一个承载接收部能对准到所述至少一个车身抬升点的位置处。
用于自动化运输车辆系统

[发明专利]转移车辆运输系统的方法和提取车辆的车辆运输系统-CN201811375285.1有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法，其中，通过车辆运输系统的运输机器人将运输载架连同布置在运输载架上的车辆置于运输状态中并且运输至停放位，在将运输载架连同车辆运输至停放位期间，通过运输机器人的与机器人内部传感器连接的控制器或者通过车辆运输系统的泊车管理系统的与机器人外部传感器连接的中央控制单元来求取对于布置在运输载架上的车辆而言的危险状况，通过控制器检查运输机器人的故障和/或通过中央控制单元检查泊车管理系统的故障，在确认危险状况或者识别到故障的情况下，通过运输机器人将运输载架连同车辆放下用于建立地面接触。本发明还涉及一种车辆运输系统。
转移车辆运输系统方法提取

[发明专利]用于探测位于停车场内的突起对象的方法和系统-CN201780072475.3有效
发明人： S·诺德布鲁赫;F·赫斯;A·莱恩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在使用在停车场内在空间上分布地布置的至少两个视频摄像机的情况下探测位于所述停车场内的突起对象的方法，所述视频摄像机的相应的视野区域在重叠区域内重叠，所述方法包括以下步骤：借助所述视频摄像机拍摄所述重叠区域的相应的视频图像；分析所拍摄的视频图像，以便在所拍摄的视频图像中探测突起对象；基于所拍摄的视频图像求取：在探测到突起对象时所探测到的突起对象是否是真实的。此外，本发明涉及一种相应的系统、一种停车场以及一种计算机程序。
用于探测位于停车场内突起对象方法系统

[发明专利]用于提供自动代客泊车系统的状态信息的设备和方法-CN201880048602.0有效
发明人： A·默根特勒;S·诺德布鲁赫;S·博萨泰利;M·克勒格尔;R·瓦克;A·莱恩;S·绍普;K·帕特尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：根据本发明的第一方面，提出一种用于提供自动代客泊车系统(AVP系统)的状态信息的设备。所述设备包括车辆外部的至少一个基础设施部件(52，54)，所述基础设施部件尤其固定地布置在配属于所述自动代客泊车系统(1)的停车空间(20)内。所述基础设施部件设置为用于输出所述自动代客泊车系统的状态信息。因此，能够有效地传达所述自动代客泊车系统的状态信息。
用于提供自动代客泊车系统状态信息设备方法

[发明专利]用于警告停车场内的交通参与者的方法、系统和停车场-CN201810048384.2有效
发明人： J·奥拉谢尔;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者的方法，包括以下步骤：借助所述监控系统来监控停车场；基于所述监控来判定，是否必须对所述交通参与者针对存在于停车场内的危险进行警告；以及如果所述判定已经得出必须对所述交通参与者警告危险，则警告所述交通参与者。本发明还涉及一种用于警告处于停车场内的至少一个交通参与者的系统，一种停车场以及一种计算机程序。
用于警告停车场内交通参与者方法系统停车场

[发明专利]用于运行泊车引导系统的方法和泊车引导系统-CN201780039155.8有效
发明人： S·诺德布鲁赫;M·卡拉拉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行具有多个停车位的停车场的泊车引导系统的方法，其中，在所述停车场内布置有用于感测所述停车位的对应占用状态的多个占用传感器和用于感测位于所述停车场内的机动车的数量的多个计数传感器，所述方法包括以下步骤：借助所述占用传感器感测所述停车位的对应占用状态；借助所述计数传感器感测位于所述停车场内的机动车的数量；和基于所感测的占用状态并且基于所感测的位于所述停车场内的机动车数量来运行所述泊车引导系统。
用于运行泊车引导系统方法

[发明专利]用于在停车场内部远程控制机动车的方案-CN201710628382.6有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在用于机动车的停车场内远程控制机动车的系统，包括：能固定地布置在停车场内的一个或多个周围环境传感器，该周围环境传感器用于检测其对应的周围环境；其中，周围环境传感器分别包括缆线连接的通信接口，其构造成用于通过缆线连接的通信网络发送相应于对应的检测出的周围环境的周围环境数据；用于借助操作者远程控制地引导机动车的引导台；其中，引导台包括缆线连接的通信接口，其构造成用于通过缆线连接的通信网络接收周围环境数据；其中，引导台包括显示装置，其构造成用于基于周围环境数据来显示对应的周围环境中的一个或多个周围环境。本发明还涉及一种用于远程控制机动车的相应方法、用于机动车的停车场和计算机程序。
用于停车场内部远程控制机动车方案