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[发明专利]用于释放机动车在基础设施内的受引导行驶的方法、设备和存储介质-CN202310274834.0在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于释放机动车的在基础设施内的至少部分自动化地受引导的行驶的方法，该方法包括以下步骤：基于从该基础设施的起始位置引导到该基础设施的目标位置的路线来求取用于该机动车的在该基础设施内的至少部分自动化地受引导的行驶的至少一个对驾驶重要的参数，接收描述该机动车的环境的环境信号，基于所述环境信号在无碰撞性方面检查所述至少一个对驾驶重要的参数，基于在无碰撞性方面对所述至少一个对驾驶重要的参数的该检查来释放该机动车的在该基础设施内的基于所述至少一个对驾驶重要的参数的至少部分自动化地受引导的行驶。本发明涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于释放机动车基础设施引导行驶方法设备存储介质

[发明专利]用于定位机动车的方法-CN202310206957.0在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位位于公共设施内的机动车的方法，在所述公共设施内空间分布地布置有多个环境传感器，所述方法包括以下步骤：在公共设施侧接收由机动车发送的要在公共设施侧定位所述机动车的要求，借助于多个环境传感器中的至少一个环境传感器在公共设施侧检测机动车，在公共设施侧、在公共设施内定位所检测的机动车，以便在公共设施侧求取机动车的位置，基于机动车的在公共设施侧求得的位置来在公共设施求取用于定位机动车的定位数据，和在公共设施侧向机动车发送定位数据。本发明涉及一种相应的系统、一种用于定位机动车的另外的方法以及一种用于定位机动车的另外的系统、一种计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。
用于定位机动车方法

[发明专利]用于探测停车场内的空闲区域的方法和系统-CN201880048184.5有效
发明人： S·诺德布鲁赫;A·莱恩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：根据一个方面，提供一种用于在使用至少一个静止地布置在停车场内的面传感器(30)、尤其2D激光扫描器的情况下探测位于停车场(20)内的空闲区域的方法，其中，所述面传感器(30)具有扫描平面(33)，所述扫描平面平行于车道平面(34)地尤其在15cm以内的高度(h)上延伸，该方法至少包括以下步骤：‑借助所述面传感器(30)感测所述停车场(20)的至少一个区段(32)，‑如果在区段(32)内没有感测到对象(11)则将所述区段(32)探测为空闲区域。
用于探测停车场内空闲区域方法系统

[发明专利]对机动车进行基础设施支持的辅助的方法、设备和存储介质-CN202310085985.1在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机动车在至少部分自动化地被引导地穿过基础设施的区域行驶时进行基础设施支持地辅助的方法，该方法包括以下步骤：接收区域信号，区域信号代表基础设施在当前时间点的区域，比较区域与配属于区域的参考区域，以便识别出区域和参考区域之间的改变，如果识别出改变则探测到位于区域中的对象，其中，在探测到位于区域中的对象时，检验其存在的可信度，基于可信度检查求取基础设施辅助数据，以便对机动车进行基础设施支持的辅助，用于至少部分自动化地被引导地驶过区域，输出基础设施辅助数据信号，所述基础设施辅助数据信号代表所求取的基础设施辅助数据。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
机动车进行基础设施支持辅助方法设备存储介质

[发明专利]对机动车进行基础设施支持的辅助的方法、设备和存储介质-CN202310125861.1在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机动车在停车场内部至少部分自动化地行驶时进行基础设施支持地辅助的方法，该方法包括以下步骤：接收在当前时间点代表停车场区域的区域信号，将该区域与配属于该区域的参考区域进行比较，以便识别出该区域和参考区域之间的改变，如果识别出该区域和参考区域之间的改变，则探测到位于该区域中的对象，其中，在探测到位于该区域中的对象时，检查该对象存在的可信度，基于对对象存在进行的可信度检查求取基础设施辅助数据，以便对机动车进行受基础设施支持的辅助用于至少部分自动化被引导地驶过该区域，输出代表所求取的基础设施辅助数据的基础设施辅助数据信号。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
机动车进行基础设施支持辅助方法设备存储介质

[发明专利]控制装置，机器人侧的控制单元及机器人外部的控制单元-CN202310314948.3在审
发明人： S·诺德布鲁赫;C·胡松;U·舒尔迈斯特 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使机动车(407)在停车场内运动的控制装置，其中，所述机动车(407)具有前车轴(405)和后车轴(409)，所述控制装置能够将泊车机器人(201)控制成，使得所述泊车机器人(201)抬升所述机动车(407)的所述前车轴(405)或所述后车轴(409)并且使在所述前车轴(405)或所述后车轴(409)处抬升的所述机动车(407)在停车场内运动。本发明还涉及一种用于泊车机器人的机器人外部的控制单元和一种用于泊车机器人的机器人侧的控制单元。
控制装置机器人单元外部

[发明专利]用于分析机动车的环境的方法-CN202180074627.X在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分析机动车的环境的方法，其中，多次分析该环境，以便分别求取多个结果，其中，所述多个结果中的每个结果至少说明是否有对象处于该机动车的环境中，其中，如果所述多个结果中的多数说明有对象处于该机动车的环境中，则作为整体结果确定：有对象处于该机动车的环境中，其中，如果所述多个结果中的多数说明没有对象处于该机动车的环境中，则作为整体结果确定：没有对象处于该机动车的环境中。本发明涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于分析机动车环境方法

[发明专利]用于至少部分自动化地引导机动车的方法-CN202180065465.3在审
发明人： S·诺德布鲁赫;R·尼科迪默斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方法。所述方法包括接收要求在公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车的委托。在对所述委托的检验为肯定时，在所述公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车。本发明还包括一种相应的系统、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
用于至少部分自动化引导机动车方法

[发明专利]用于监视机动车用的停车场的方案-CN201780046244.5有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监视机动车用的停车场的设备，所述设备包括：一个或多个用于接收停车场内的噪声的麦克风和处理器，其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。本发明还涉及一种相应的方法、一种机动车用的停车场以及一种计算机程序。
用于监视机动车停车场方案

[发明专利]用于运行停放在第一位置上的机动车的方法和装置-CN201810019099.8有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在使用移动终端设备情况下运行停放在第一位置上的机动车的方法，所述方法包括以下步骤：‑监视停放的机动车的机动车环境和/或从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线，‑通过无线通信网络将基于该监视的监视数据发送给移动终端设备，‑在时间上在发送监视数据之后接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于使机动车从第一位置驶离的行驶命令，‑对由移动终端设备通过无线通信网络发送的行驶命令的接收作出响应地将该机动车从第一位置转移到第二位置。本发明还涉及一种相应的装置以及一种计算机程序。
用于运行停放第一位置机动车方法装置

[发明专利]用于部分自动化地引导机动车的方法-CN202180062865.9在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于安全地、借助基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的方法，其中，在受基础设施支持地至少部分自动化地引导该机动车期间，产生用于无基础设施支持地至少部分自动化地控制该机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，并且检验通过基础设施对该机动车的至少部分自动化的引导进行支持的功能能力，其中，根据该检验的结果终止该受基础设施支持的对该机动车的至少部分自动化的引导并输出所述控制信号，以便基于所产生的被输出的控制信号无基础设施支持地至少部分自动化地引导该机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于部分自动化引导机动车方法

[发明专利]用于监控基础设施的区域的方法、设备、系统和存储介质-CN202211370379.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于在使用至少一个具有监控装置的无人机的情况下监控基础设施的区域的方法，其中，在该基础设施内用于固定地布置有用于监控该区域的环境传感器，该方法包括步骤：接收代表该环境传感器的监控功能能力的监控功能能力信号；基于所述监控功能能力信号产生这样的用于控制至少一个无人机的控制信号，使得在基于所产生的控制信号控制至少一个无人机时，所述至少一个无人机监控该基础设施的区域；输出所产生的控制信号；在输出所产生的控制信号后，接收至少一个无人机的监控装置的监控信号，这些监控信号代表借助该监控装置监控的区域；基于这些监控信号监控该区域。本发明另外涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于监控基础设施区域方法设备系统存储介质

[发明专利]用于受基础设施支持地辅助机动车的方法、系统、设备和存储介质-CN202211376757.1在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过基础设施时用至少一个具有监控装置的无人机受基础设施支持地进行辅助的方法，在该基础设施内固定地布置有用于监控基础设施的区域的环境传感器。首先用固定地布置在该基础设施内的环境传感器监控该基础设施的区域。然后基于该监控、即该环境传感器的相应环境传感器信号决策是否应再附加地借助至少一个无人机来监控该基础设施的区域。如果做出肯定的决策、即无人机应再附加地监控该区域，则这样产生用于控制至少一个无人机的控制信号，使得在基于这些控制信号控制至少一个无人机时这些无人机借助其监控装置附加地监控该区域。本发明涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于基础设施支持辅助机动车方法系统设备存储介质

[发明专利]用于受基础设施支持地辅助机动车的方法、设备、系统和存储介质-CN202211376700.1在审
发明人： S·诺德布鲁赫;R·尼科迪默斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过基础设施时在使用至少两个分别具有监控装置的无人机的情况下受基础设施支持地进行辅助的方法，该方法包括：接收代表所述至少两个无人机的对应状态的状态信号；这样产生用于控制这些无人机的控制信号，使得在基于这些控制信号控制无人机时，这些无人机借助其监控装置监控在该机动车环境中的基础设施区域；输出这些控制信号；在该输出后接收这些无人机的对应的监控装置的代表借助对应的监控装置所监控的区域的监控信号；基于所述监控信号监控区域；基于该监控求取用于辅助该机动车的基础设施辅助数据；向该机动车发送这些数据。本发明涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于基础设施支持辅助机动车方法设备系统存储介质

[发明专利]用于运输车辆的运输系统和方法-CN201811375669.3有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆从起始位置运输至目标位置的运输系统，所述运输系统具有用于使所述车辆竖直运动的至少两个升降机器人和用于使所述车辆水平运动的至少一个驱动机器人，其特征在于，所述至少一个驱动机器人能安置在所述车辆下方并且能与所述至少两个升降机器人耦合。此外，本发明涉及一种用于运输车辆的方法。
用于运输车辆系统方法