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- [发明专利]用于机动车的至少部分自主的运行的具有双冗余的系统-CN201880073003.4有效
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F·黑克尔;A·穆斯塔法;O·荣特;U·古克尔
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克诺尔商用车制动系统有限公司
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2018-11-08
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2023-08-29
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B60W50/023
- 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD‑ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD‑ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
- 用于机动车至少部分自主运行具有冗余系统
- [发明专利]用于控制车辆的运动的方法和设备以及车辆运动控制系统-CN201780056936.8有效
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F·黑克尔;J·迈尔;O·荣特;U·古克尔;A·穆斯塔法;J·施泰因贝格尔
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克诺尔商用车制动系统有限公司
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2017-09-14
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2023-01-13
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B60T8/17
- 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
- 用于控制车辆运动方法设备以及控制系统
- [发明专利]分配和/或更新车辆联网控制装置的软件的系统和方法-CN201680069868.4有效
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O·荣特;S·胡梅尔
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克诺尔商用车制动系统有限公司
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2016-09-06
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2021-10-22
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G06F8/65
- 本发明涉及一种用于分配和/或更新联网的控制装置、例如机动车的所述联网的控制装置中的软件的方法，将至少一个工厂侧预编程的、用于对多个能编程的子控制装置中的一个子控制装置进行初始化和编程的基础模块存储在每个子控制装置的相应的第一存储区域中，所述能编程的子控制装置构成控制装置的联网的系统的部分；在至少一个主控制装置中将用于联网的子系统的所述多个能编程的子控制装置的所有子控制装置的、工厂侧预编程的运行模块存储在主控制装置的第二存储区域中，所述至少一个主控制装置同样构成控制装置的联网的子系统的部分；在预定的时间点和/或根据需求将至少一个运行模块独立地从主控制装置传输给至少一个确定的子控制装置，所述至少一个运行模块设置用于所述多个能编程的子控制装置中的至少一个确定的子控制装置；和通过使用基础模块利用从所述主控制装置接收的至少一个运行模块对至少一个确定的子控制装置进行独立的和能使其运行的编程。所述的系统可以是车辆的电子制动系统，在所述电子制动系统中所述主控制装置构成中心装置和/或主装置，所述中心装置和/或主装置通过作为网络的CAN总线与至少一个作为能编程的子控制装置的车轮压力调节模块(EPM)、脚制动器模块(FBM)和/或挂车控制模块(TCM)连接，所述能编程的子控制装置分别构成从装置。
- 分配更新车辆联网控制装置软件系统方法
- [发明专利]用于预测地防止车辆倾翻的方法-CN201680073028.5有效
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O·荣特;D·图姆;J·莱布兰德
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克诺尔商用车制动系统有限公司
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2016-10-10
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2021-04-27
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B60T8/17
- 本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。
- 用于预测防止车辆方法
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