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[发明专利]可信度检验模块、驾驶辅助系统和校准传感器的方法-CN201811030253.8有效
发明人： M·多尔戈夫;T·米哈尔凯;F·维尔德许特;H·富克斯;I·L·马蒂 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：一种用于车辆(50)的驾驶辅助系统(49)的可信度检验模块(3)，该驾驶辅助系统包括至少一个传感器和至少一个KI模块，由通过该传感器提供的传感器数据(11)来对车辆周围环境中的对象(52)进行分类，该可信度检验模块构造用于，接收由其他车辆(60)和/或基础设施(70)提供的关于车辆周围环境中的对象的参考信息(53)，将该参考信息与通过所述KI模块分类的结果(24)进行比较，在通过该比较确定存在偏差时发起至少一个措施，以便如此匹配KI模块的处理链的参数，使得在类似情况下减小该偏差。本发明还涉及一种驾驶辅助系统(49)、一种用于校准传感器的方法以及一种所配属的计算机程序产品。
可信度检验模块驾驶辅助系统校准传感器方法

[发明专利]用于协作式操作协调的方法-CN201910891503.5有效
发明人： M·多尔戈夫;T·米哈尔凯;F·维尔德许特;H·富克斯;I·L·马蒂 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过车辆内部的控制器对车辆进行操作规划和操作执行的方法，其中，所述控制器具有战略规划层级、战术规划层级和运行规划层级，所述战略规划层级用于执行路线规划，所述战术规划层级用于提供精确到车道的、通至可能目标点的轨迹，所述运行规划层级用于选择目标点和通至所选择的目标点的可行驶的轨迹，其中，所述规划层级实施为级联式，并且在实施每个规划层级时经由通信连接执行与相邻车辆的信息交换用以求取碰撞，其中，在至少一个规划层级中求取到碰撞的情况下，经由所述通信连接在车辆之间执行操作协调。本发明还涉及一种控制器。
用于协作操作协调方法

[发明专利]用于运行联网车辆的方法、驾驶辅助系统和车辆-CN202211056508.4在审
发明人： H·富克斯;I·L·马蒂;M·多尔戈夫;T·弗赖伊 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行联网的本车辆的方法，该联网的本车辆与至少一个基础设施部件和/或至少一个另外的联网车辆交换行驶信息和/或规划。除了为联网的本车辆确定的行驶信息和/或规划，尤其是机动动作、轨迹或行驶走廊以外，至少一个基础设施部件和/或至少一个另外的联网车辆也将行驶信息和/或规划传送给车辆的全体和/或基础设施部件。这些行驶状况和/或规划包含对被观察车辆的预期行驶行为的预测，行驶信息和/或规划被传输给车辆的全体。联网的本车辆接收根据方法步骤a)传输的行驶信息和/或规划并且使用这些行驶信息和/或规划，以便改进机动动作协调的稳健性和安全性。本发明还涉及一种驾驶辅助系统以及车辆。
用于运行联网车辆方法驾驶辅助系统

[发明专利]用于在用于交通参与者与至少一个另外的交通参与者之间通信的通信网络中传输消息的方法-CN202080077005.8在审
发明人： H·富克斯;I·拉特塞尔马蒂;M·多尔戈夫;F·A·席格;F·霍夫曼;F·维尔德许特;T·米哈尔凯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在用于交通参与者(103)与至少一个另外的交通参与者(101、102、104)之间通信的通信网络中传输消息(114)的方法(300)。该交通参与者(103)和所述另外的交通参与者(101、102、104)各包括一个用于经由通信网络传输消息的分析评价单元(108)。该方法(300)包括以下步骤：在分析评价单元(108)中接收(301)第一消息，其中，该第一消息包括各具有一个优先值(p1、p2、p3、p4、p5)的消息片段(S1、S2、S3、S4、S5)；确定(304)该通信网络的当前负载量；基于所述优先值(p1、p2、p3、p4、p5)和该通信网络的当前负载量从第一消息中滤出(306)待传输的消息片段(S4、S5)；和产生(307)具有所述待传输的消息片段(S4、S5)的第二消息(114)并经由通信网络发送(307)该第二消息(114)。
用于交通参与者至少一个另外之间通信网络传输消息方法

[发明专利]在用于与其他交通参与者通信的通信网络中提供关于周围环境对象的对象消息的方法-CN202080073448.X在审
发明人： H·富克斯;I·拉特塞尔马蒂;M·多尔戈夫;F·A·席格;F·霍夫曼;F·维尔德许特;T·米哈尔凯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在用于与其他交通参与者(116)通信的通信网络中提供关于在交通参与者(100)的周围环境中所识别到的对象(116)的对象消息(118)的方法(300)。该交通参与者(100)包括传感装置(104)和分析评价单元(102)，该传感装置用于检测周围环境，该分析评价单元用于分析评价通过该传感装置(104)所产生的传感器数据(106)并经由通信网络传输对象消息(118)。该方法(300)包括下述步骤：在分析评价单元(102)中接收(310)通过传感装置(104)所产生的传感器数据(106)；基于所述传感器数据(106)识别(320)在交通参与者(100)的周围环境中的至少一个对象(116)，其中，求取描述该对象(116)的运动的至少一个运动参数(p1、p2)和/或描述该对象(116)的另外的特性的至少一个另外的对象参数(p3)；由该运动参数(p1、p2)和该另外的对象参数(p3)计算(330)对象传输优先级(p)，其中，该对象传输优先级(p)代表所识别到的对象(116)对于该交通参与者(100)和/或其他交通参与者(116)而言的相关性；根据该对象传输优先级(p)确定(340)是否应将所识别到的对象(116)记录到对象消息(118)中；若是，则生成(350)具有所识别到的对象(116)的对象消息(118)并经由该通信网络发送(350)该对象消息(118)。
用于其他交通参与者通信网络提供关于周围环境对象消息方法

[发明专利]用于在通信网络中提供用于在交通参与者与至少一个另外的交通参与者之间协调机动动作的机动动作消息的方法-CN202080076861.1在审
发明人： H·富克斯;I·拉特塞尔马蒂;M·多尔戈夫;F·霍夫曼;F·维尔德许特;F·A·席格;T·米哈尔凯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在通信网络中提供用于在交通参与者(100)与至少一个另外的交通参与者(116、118)之间协调机动动作的机动动作消息(120)的方法(200)。该交通参与者(100)和所述至少一个另外的交通参与者(116、118)经由通信网络彼此联网。该交通参与者(100)包括分析评价单元(102)，该分析评价单元用于对经由通信网络所接收到的通信数据和/或对通过用于检测该交通参与者的周围环境的传感装置(104)所产生的的传感器数据(106)进行分析评价并且用于经由通信网络传输机动动作消息(120)。该方法包括以下步骤：在分析评价单元中接收(210)通信数据和/或传感器数据；基于所述通信数据和/或传感器数据确定(230)该交通参与者的至少一个可能的轨迹(300、301、302)，其中，求取至少一个描述所述至少一个可能的轨迹的特性的轨迹参数(公式)；由该轨迹参数计算(240)轨迹传输优先级(pt)，其中，该轨迹传输优先级代表所述至少一个可能的轨迹对于该交通参与者和/或所述至少一个另外的交通参与者而言的相关性；根据该轨迹传输优先级确定(250)是否应将所述至少一个可能的轨迹记录到机动动作消息中；若是：生成(260a)具有所述至少一个可能的轨迹的机动动作消息并经由通信网络发送该机动动作消息。
用于通信网络提供交通参与者至少一个另外之间协调机动动作消息方法

[发明专利]与交通参与者的通信方法、RSU、与RSU的通信方法、设备、计算机程序和存储介质-CN202111412804.9在审
发明人： I·L·马蒂;F·A·斯基格;F·霍夫曼;H·富克斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在使用RSU的情况下与交通参与者通信的方法，所述方法包括以下步骤；借助所述RSU接收借助一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；借助所述RSU将所接收到的V2X消息汇总到汇总V2X消息中；借助所述RSU向一个或多个交通参与者发送所述汇总V2X消息。本发明涉及一种RSU、一种用于与RSU通信的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
交通参与者通信方法 rsu 设备计算机程序存储介质

[发明专利]用于提供和改善对于GNSS接收数据的位置概率分布的方法-CN201880048950.8在审
发明人： M·多尔戈夫;H·富克斯;I·拉特塞尔马蒂;F·维尔德许特;T·米哈尔凯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：公开一种用于校正位置概率分布的方法，其中，至少两个移动系统分别通过GNSS接收器求取各自的位置概率分布，至少一个移动系统求取至至少一个第二移动系统的间距，所述至少两个移动系统通过通信连接彼此交换所求取的位置概率分布，并且在使用所求取的至少两个位置概率分布和所述至少两个移动系统之间的所述间距的情况下，计算用于改善所述概率分布的校正项。此外公开一种用于提供至少一个校正项的方法。
用于提供改善对于 gnss 接收数据位置概率分布方法

[发明专利]带有莫尔图案的激光标刻的物体-CN201280011950.3有效
发明人： H·绍尔;H·富克斯 -专利权人： D.施华洛世奇两合公司
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G02B27/60 文献下载
摘要：物体（1），该物体至少在一个区域（2）中由透明或半透明的材料、特别是玻璃制成，其中，所述物体（1）在透明或半透明的区域（2）中具有动态的莫尔图案，并且该莫尔图案通过至少两个、优选恰好两个以激光处理的并且至少局部地在视觉上相互分开的栅格结构（3）的重叠来实现，其中，所述栅格结构（3）处于——在透明或半透明的区域（2）的内部中的不同层（4）内——或者在透明或半透明的区域（2）的内部中的至少一个层（4）内和在透明或半透明的区域的至少一个表面的覆层（5）内——或者在透明或半透明的区域（2）的内部中的至少一个第一层（4）内和至少一个虚的第二层（6）内，该第二层通过第一层（4）在镜面（7）上的反射产生。
带有莫尔图案激光物体

[发明专利]从压力机模具中送出精密冲压零件或精密冲裁零件的装置-CN201010571312.X有效
发明人： A·瓦尔特;H·富克斯;S·B·瓦尔特;J·奥克辛本 -专利权人：法因图尔知识产权股份公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种从压力机模具中送出精密冲压零件或精密冲裁零件的装置。本发明的目的在于，提供一种用于从压力机的模具中送出零件的装置，借其能够可靠地在很高的加速度和速度下以高的表面品质和精度从模具中送出零件，同时节省成本。该目的这样实现：直接驱动设备包括一个根据滑块行程变换旋转方向的驱动轴，它与横向滑板经由摇杆、连接板条和快速接合器可回转运动地相连接，以便将旋转运动转变为直线运动，直线运动的方向在横向滑板在工作空间中的前终端与后终端之间换向，横向滑板包括底板和用于抓取和送出零件的零件板，在设置于固定在下面的模具部件的模具托板上的底板上的导轨中，零件板在后终端与前终端之间以水平可动的方式被强制引导。
压力机模具送出精密冲压零件装置

[发明专利]莱塞尔纤维-CN200880107416.6有效
发明人： H·菲尔戈;H·富克斯 -专利权人：连津格股份公司
申请日： 2008-09-15 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： D01F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种莱塞尔纤维，其含选自由珍珠粉、经研磨的珍珠母及它们的混合物组成的群组中的材料。本发明还涉及制备本发明的纤维的方法，其包括下列步骤：制备纤维素在含水氧化叔胺，优选N-甲基吗啉-N-氧化物(NMMO)中的纺丝溶液，将该纺丝溶液纺丝成纤维，其特征在于，将选自由珍珠粉、经研磨的珍珠母及它们的混合物组成的群组中的材料混入纺丝溶液和/或其前体中。
莱塞纤维

[发明专利]将香茅醛连续氢化为香茅醇的方法-CN03817019.1有效
发明人： H－G·格奥贝尔;T·格拉赫;G·威格纳;H·富克斯;S·翁弗里希特;A·萨尔登 -专利权人：巴斯福股份公司
申请日： 2003-07-14 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： C07C29/141 文献下载
摘要：本发明描述了一种将香茅醛选择氢化为香茅醇的方法，其中，使其中溶解有香茅醛并悬浮有能够先于碳－碳双键优先氢化碳－氧双键的催化剂颗粒的液相在含氢气体存在下通过抑制催化剂颗粒输送的设施。
香茅连续氢化方法

[发明专利]柠檬醛的制备方法-CN99123931.8有效
发明人： J·特勒;G·凯贝尔;W·阿奎拉;G·韦格纳;H·富克斯 -专利权人： BASF公司
申请日： 1999-10-07 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： C07C47/21 文献下载
摘要：3，7-二甲基-2，6-辛二烯-1-醛(柠檬醛)的制法，对3-甲基-2-丁烯-1-醛二异戊二烯基乙缩醛热裂解，除去3-甲基-2-丁烯-1-醇(异戊二烯基醇)得到顺式/反式-异戊二烯基3-甲基丁二烯醚，使其进行Claisen重排，得到2，4，4-三甲基-3-甲酰基-1，5-己二烯，然后进行Cope重排得到柠檬醛。该方法包括在反应过程中，通过蒸馏连续地从反应混合物中除去生成的异戊二烯基醇，中间产物和柠檬醛，并在蒸馏之前或之后，使中间产物热重排形成柠檬醛。热裂解较好在5-100块理论板的蒸馏塔下部或底部进行。
柠檬制备方法

[发明专利]提高塑料模制品表面的粘附稳定性的方法-CN01806967.3无效
发明人： K·雷赫斯;M·弗特滋;H·富克斯;C·塞德尔;M·谢弗;H·克普夫 -专利权人：拜尔公司
申请日： 2001-03-09 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： C08G64/40 文献下载
摘要：本发明涉及提高由合成材料、特别是聚碳酸酯制成的模制部件表面的粘附稳定性的方法。
提高塑料模制品表面粘附稳定性方法

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