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[发明专利]可信度检验模块、驾驶辅助系统和校准传感器的方法-CN201811030253.8有效
发明人： M·多尔戈夫;T·米哈尔凯;F·维尔德许特;H·富克斯;I·L·马蒂 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：一种用于车辆(50)的驾驶辅助系统(49)的可信度检验模块(3)，该驾驶辅助系统包括至少一个传感器和至少一个KI模块，由通过该传感器提供的传感器数据(11)来对车辆周围环境中的对象(52)进行分类，该可信度检验模块构造用于，接收由其他车辆(60)和/或基础设施(70)提供的关于车辆周围环境中的对象的参考信息(53)，将该参考信息与通过所述KI模块分类的结果(24)进行比较，在通过该比较确定存在偏差时发起至少一个措施，以便如此匹配KI模块的处理链的参数，使得在类似情况下减小该偏差。本发明还涉及一种驾驶辅助系统(49)、一种用于校准传感器的方法以及一种所配属的计算机程序产品。
可信度检验模块驾驶辅助系统校准传感器方法

[发明专利]用于协作式操作协调的方法-CN201910891503.5有效
发明人： M·多尔戈夫;T·米哈尔凯;F·维尔德许特;H·富克斯;I·L·马蒂 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过车辆内部的控制器对车辆进行操作规划和操作执行的方法，其中，所述控制器具有战略规划层级、战术规划层级和运行规划层级，所述战略规划层级用于执行路线规划，所述战术规划层级用于提供精确到车道的、通至可能目标点的轨迹，所述运行规划层级用于选择目标点和通至所选择的目标点的可行驶的轨迹，其中，所述规划层级实施为级联式，并且在实施每个规划层级时经由通信连接执行与相邻车辆的信息交换用以求取碰撞，其中，在至少一个规划层级中求取到碰撞的情况下，经由所述通信连接在车辆之间执行操作协调。本发明还涉及一种控制器。
用于协作操作协调方法

[发明专利]用于运行联网车辆的方法、驾驶辅助系统和车辆-CN202211056508.4在审
发明人： H·富克斯;I·L·马蒂;M·多尔戈夫;T·弗赖伊 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行联网的本车辆的方法，该联网的本车辆与至少一个基础设施部件和/或至少一个另外的联网车辆交换行驶信息和/或规划。除了为联网的本车辆确定的行驶信息和/或规划，尤其是机动动作、轨迹或行驶走廊以外，至少一个基础设施部件和/或至少一个另外的联网车辆也将行驶信息和/或规划传送给车辆的全体和/或基础设施部件。这些行驶状况和/或规划包含对被观察车辆的预期行驶行为的预测，行驶信息和/或规划被传输给车辆的全体。联网的本车辆接收根据方法步骤a)传输的行驶信息和/或规划并且使用这些行驶信息和/或规划，以便改进机动动作协调的稳健性和安全性。本发明还涉及一种驾驶辅助系统以及车辆。
用于运行联网车辆方法驾驶辅助系统

[发明专利]与交通参与者的通信方法、RSU、与RSU的通信方法、设备、计算机程序和存储介质-CN202111412804.9在审
发明人： I·L·马蒂;F·A·斯基格;F·霍夫曼;H·富克斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在使用RSU的情况下与交通参与者通信的方法，所述方法包括以下步骤；借助所述RSU接收借助一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；借助所述RSU将所接收到的V2X消息汇总到汇总V2X消息中；借助所述RSU向一个或多个交通参与者发送所述汇总V2X消息。本发明涉及一种RSU、一种用于与RSU通信的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
交通参与者通信方法 rsu 设备计算机程序存储介质