专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于自主的车辆动力总成集成预测动态控制-CN202210113348.6在审
  • 荆俊博;李定华;A·库尔特;C·舍曼 - 图森有限公司
  • 2022-01-30 - 2022-08-02 - B60W60/00
  • 本公开涉及用于自主的车辆动力总成集成预测动态控制。描述了用于自主车辆中车辆动力总成的集成预测动态控制的装置、系统和方法。一种用于控制车辆的示例方法包括:基于对受修改的扭矩可用性约束的混合平滑轮域燃料消耗图执行优化,生成一个或多个轮域控制命令;将所述一个或多个轮域控制命令转换成一个或多个动力总成可执行的引擎域控制命令;并且将所述一个或多个动力总成可执行的引擎域控制命令发送到所述车辆的动力总成,所述动力总成被配置为操作多个排挡,其中所述一个或多个动力总成可执行的引擎域控制命令使得所述车辆能够在预定公差内遵循与车辆速度驾驶规划相关联的参考运动轨迹。
  • 用于自主车辆动力总成集成预测动态控制
  • [发明专利]检测车辆中的货物的盗窃的技术-CN202111045389.8在审
  • C·S·韩;A·库尔特;韩晓凌 - 图森有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-03-25 - B60R25/10
  • 本发明涉及检测车辆中的货物的盗窃的技术。一种示例处理器实现的方法包括:由位于自主车辆中的计算机在第一时间接收第一扭矩值,该第一扭矩值指示自主车辆的发动机施加的用以驱动自主车辆的第一扭矩量;在比第一时间晚的第二时间接收第二扭矩值,该第二扭矩值指示自主车辆的发动机施加的第二扭矩量;确定第一值和第二值之间的差大于预定值,其中第一值和第二值分别是至少第一扭矩值和至少第二扭矩值的函数;并且响应于该确定,显示指示自主车辆中的盗窃检测的消息。
  • 检测车辆中的货物盗窃技术
  • [发明专利]自主车辆的两级路径规划-CN202110704427.X在审
  • 荆俊博;A·库尔特;吴雨家;邵天渠;孙行;禤子杰;孙浩铭;C·舍曼 - 图森有限公司
  • 2021-06-24 - 2021-12-28 - G01C21/30
  • 公开了自主车辆的两级路径规划。一种用于自主牵引式挂车卡车的两级最优路径规划过程包括离线规划、在线规划以及利用在线估计和感知结果来使规划的路径适应驾驶环境中的真实世界的变化。在一个方面,一种导航自主车辆的方法包括通过在线服务器确定自主车辆在所绘制的驾驶区域中的当前车辆状态。该方法包括:由在线服务器从离线路径库接收用于自主驾驶车辆通过所绘制的驾驶区域从当前车辆状态到目的地车辆状态的路径,以及接收固定和移动障碍物信息。该方法包括调整路径以生成避开固定和移动障碍物并以目标最终车辆状态结束的优化路径,以及基于优化路径导航自主车辆。
  • 自主车辆两级路径规划
  • [发明专利]用于自主车辆的局部路径规划的最优路径库-CN202110297661.5在审
  • 荆俊博;A·库尔特;邵天渠;C·舍曼;孙行 - 图森有限公司
  • 2021-03-19 - 2021-10-12 - G01C21/34
  • 本公开涉及用于自主车辆的局部路径规划的最优路径库。描述了用于自主车辆路径规划和路径导航的方法、系统和装置。一个示例系统包括:离线服务器,被配置为生成用于导航地理区域的最优路径的库,其中该地理区域被表示为网格节点地图和定向网格箱地图,以及其中最优路径基于优化准则对应于在网格节点地图中的成对的网格对之间的路径;在自主车辆上的用于存储最优路径的库的存储设备;以及位于自主车辆上的在线服务器,被配置为基于自主车辆的当前位置和当前的前向访问来自存储设备的最优路径的库中的信息,并基于该信息导航自主车辆穿过该地理区域。
  • 用于自主车辆局部路径规划最优
  • [发明专利]自适应制动模式选择-CN202110103143.5在审
  • 荆俊博;A·库尔特;C·舍曼;邵天渠;孙浩铭 - 图森有限公司
  • 2021-01-26 - 2021-08-13 - B60T8/17
  • 本公开的各实施例涉及自适应制动模式选择。公开了与控制无人驾驶车辆,特别是无人驾驶柴油发动机卡车的方法有关的方法、系统和设备。在一个示例方面,该方法包括确定用于将无人驾驶车辆的当前速度减小到较低速度的可用发动机制动扭矩产生机构,并且选择与发动机制动扭矩可用性相对应的制动模式。在减速率等于或小于阈值的情况下,制动模式仅包括发动机排气阀门开度被调节以减小当前速度的发动机制动。该阈值部分地基于可用发动机制动扭矩、变速器的档位和在线估计的车辆纵向动态模型而被确定。在减速率大于阈值的情况下,制动模式包括发动机制动和基础制动的组合。
  • 自适应制动模式选择

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