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[发明专利]道路边界多边形轮廓构建方法及系统-CN202310877696.5在审
发明人：仇旭;黄洋文;张将红;石磊;张介嵩;郭雅婧 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路边界多边形轮廓构建方法及系统，方法包括：将当前帧和多个相邻历史帧在当前帧的车身坐标系下的点云数据进行融合，得到预设范围内的融合后的点云数据；根据预先训练的道路边界语义分割模型得到概率特征图；根据概率特征图得到类别特征图；根据类别特征图获得各语义类别的像素集；判断分岔边界的像素集是否为空集；若是，拟合得到第一道路左边界曲线和第一道路右边界曲线，并得到封闭的多边形轮廓；若否，将预设范围分为直线段道路、分岔左段道路和分岔右段道路，并获取每一段道路的封闭的多边形轮廓或者获取分岔左段道路和分岔右段道路中的一个以及直线道路的封闭的多边形轮廓。
道路边界多边形轮廓构建方法系统

[发明专利]目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质-CN201811518099.9有效
发明人：夏斯军;黄洋文;邝宏武 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标跟踪模型中的目标参数的多组预设参数值，每组预设参数值包括目标参数对应的一个预设参数值；基于每组预设参数值，分别对目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；根据多个第一性能评估值，确定目标参数对应的目标参数值。本发明可以自动确定目标参数对应的目标参数值，如此，避免需要由技术人员来确定，提高了操作便捷性，从而提高了参数确定效率。并且，由于目标参数的目标参数值是基于对目标跟踪模型的性能评估结果来确定的，因此，相比于人工确定来说更为合适，可以使得目标跟踪模型的性能更好。
目标跟踪模型参数确定方法装置存储介质

[发明专利]目标车辆运动状态识别方法及装置-CN201910879023.7有效
发明人：商燕;黄洋文 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标车辆运动状态识别方法及装置，该方法包括：根据两帧目标图像，确定目标车辆的相对速度。根据本车辆的车辆数据，得到本车辆的车身横摆角度，其中，车身横摆角度为本车辆在第二拍摄时刻相对于第一拍摄时刻所旋转的角度。根据目标车辆的相对速度、车身横摆角度和车速信息，得到目标车辆的绝对速度，以及根据车身横摆角度和车速信息，得到两帧目标图像中目标车辆的位置差值。根据目标车辆的绝对速度和位置差值，识别目标车辆的运动状态。通过根据目标车辆的相对速度、车身横摆角度和车速信息，得到目标车辆的绝对速度，以及目标车辆的位置差值，从而直接判断目标车辆的运动状态，减少了计算量。
目标车辆运动状态识别方法装置

[发明专利]一种目标跟踪处理方法、装置及设备、可读介质-CN201811091515.1有效
发明人： 黄洋文;邝宏武 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种目标跟踪处理方法、装置及设备、可读介质，该方法包括：依据目标对象在上一帧图像中的位置信息，在当前帧图像中确定对应所述位置信息的至少一个候选位置；计算各候选位置上的特征信息与指定目标模板之间的匹配度，以从当前帧图像中识别出目标对象；其中，所述指定目标模板为已预置的与所述目标对象的特征信息对应的模板；将各候选位置对应的匹配度输入至已训练的神经网络，以由所述神经网络依据输入的匹配度决策是否更新所述指定目标模板。防止因频繁更新目标模板而产生大量更新冗余的问题。
一种目标跟踪处理方法装置设备可读介质

[发明专利]一种危险预警方法、装置、设备及存储介质-CN201810730839.9有效
发明人：余倩;黄洋文;邝宏武 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像；对所述视频帧图像进行预处理，得到目标车辆的特征提取数据，将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型；由所述神经网络组合模型根据所述输入数据，确定是否发生危险事件，在发生危险事件时，输出所述危险事件对应的预警信号。本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险，提高车辆行驶过程中的安全性。
一种危险预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统-CN201810480535.1有效
发明人：邬紫阳;谭伟;姚轩;黄洋文;邝宏武 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统，其中，车辆状态判定方法包括：获取待处理加速度数据及待处理图像数据；利用预设状态预测方法，对待处理加速度数据进行状态预测，得到第一预测状态；对待处理图像数据中的像素点进行光流计算，筛选出计算结果处于预设阈值范围内的多个光流特征点；基于多个光流特征点进行状态预测，得到第二预测状态；融合第一预测状态及第二预测状态，判定车辆状态。通过本方案可以提高车辆状态判定的精度。
一种车辆状态判定方法装置计算机设备系统

[发明专利]特种车辆识别方法-CN202010905156.X在审
发明人：何弢;廖文龙;黄洋文 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司;安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车辆识别方法，包括：将传感器数据作为输入，进行特种车辆识别，得到识别结果；所述传感器数据包括图像数据和音频数据。本发明方法可应用于自动驾驶行为预测技术中，通过识别区分障碍物是否属于特种车辆，将这一重要信息作为行为预测的决策依据，从而实现不同于以往仅仅考虑普通车辆的模型或方法，提升行为预测准确性。
特种车辆识别方法

[发明专利]一种停车场中路径规划方法及装置-CN201611190071.8有效
发明人：余倩;黄洋文;方先成;邝宏武 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置，方法包括：针对每条路径，确定所述路径中各节点的状态信息；根据所确定的各节点的状态信息，确定所述路径的忙碌等级；根据所确定的每条路径的忙碌等级，选择目标路径。也就是说，根据忙碌等级，对停车场中路径进行规划，避免了路径拥堵，缩短了停车时间。
一种停车场路径规划方法装置

[发明专利]图像拍摄拼接方法及系统-CN201911312847.2在审
发明人：何弢;廖文龙;张炜;黄洋文 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像拍摄拼接方法及系统，包括：相机安装步骤：对多个相机进行标定接近安装，所述标定接近安装指在相机安装的时候保持相邻两相机的物理安装距离最近，从而保证两相机的光心距离最近；映射表获取步骤：通过安装的多个相机的位置，建立多个相机获取图像的像素点的映射表；图像拼接步骤：根据建立的图像的像素点的映射表，确定对应图像的图像拼接关系，并根据同一时刻多个相机分别拍摄的图像进行图像拼接处理，获得拼接完成的图像。本发明通过两个或者两个以上相机获取图像信息，扩大了视域。通过对两个或者两个以上相机的位置关系进行标定设置，提供了一种相机的标定设置方案。
图像拍摄拼接方法系统

[发明专利]一种激光雷达点云数据3D显示增强方法及系统-CN201911311524.1在审
发明人：何弢;廖文龙;黄洋文 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达点云数据3D显示增强方法及系统，包括：步骤M1：将各点云数据灰度值与3D邻域内点云数据灰度值进行平滑处理；步骤M2：利用平滑处理后点云数据灰度值计算伽马值；步骤M3：利用计算得到的伽马值做点云数据伽马变换，实现局部对比度有效调整。本发明可应用于激光雷达点云数据的3D显示，通过自适应调整局部对比度来显著改善点云数据3D显示的视觉效果，方便点云数据的视觉观察。
一种激光雷达数据显示增强方法系统

[发明专利]一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统-CN201610646715.3有效
发明人： 黄洋文;张涛;张富平;邝宏武;朱江 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。
一种应急车道占用行为检测方法装置系统

[发明专利]一种车辆加塞行为判别方法及装置-CN201611030375.8有效
发明人：张涛;黄洋文;张富平;邝宏武 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。
一种车辆加塞行为判别方法装置

[发明专利]前车起步的处理方法、装置和系统-CN201510700316.6有效
发明人：谭伟;张富平;黄洋文;戴虎 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车起步的处理方法、装置和系统。其中，该前车起步的处理方法应用于前车起步的处理系统，处理系统包括：视频传感器和重力传感器，该处理方法包括：通过视频传感器采集当前车辆的车头前方图像，以及通过重力传感器采集当前车辆的加速度信息；基于车头前方图像的图像特征和/或加速度信息确定当前车辆的行驶状态；在当前车辆的行驶状态为静止状态时，获取车头前方图像中目标对象的运动轨迹；根据目标对象的运动轨迹判断是否生成用于提醒当前车辆启动的提醒信息。通过本发明，解决了现有技术在行车过程中无法准确进行前车起步提醒的问题，使得在当前车辆的前一车辆驶出时，可以及时提醒当前车辆动作。
前车起步处理方法装置系统

[发明专利]一种信息检测方法及装置-CN201510885680.4有效
发明人：余倩;张富平;黄洋文;戴虎;邝宏武;朱江 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，上述方法包括：检测目标视频帧中的人物；获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置，其中，所述参考帧为：采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧；根据预设的区域检测算法，检测所述目标视频帧中的可疑区域；根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置，确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测，能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域，减轻了工作人员的工作压力。
一种信息检测方法装置

[实用新型]微型数字视频采集装置-CN200820076860.3无效
发明人：王红亮;赵纯;杨晓;张文栋;张国军;杨玉华;杨琛;黄洋文;王洋;董伟 -专利权人：中北大学
申请日： 2008-04-14 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像采集、视频监控领域，具体是一种微型数字视频采集装置。解决了现有模拟视频采集装置存在图像容易失真、后期处理不便等问题，该微型数字视频采集装置包括成像光学镜头组、置于成像光学镜头组后的图像传感器、以及与图像传感器输出端相连的信号处理电路，图像传感器为CMOS数字式图像传感器，所述信号处理电路包括与CMOS数字式图像传感器输出端相连的带有USB2.0接口的USB2.0单片机。本实用新型结构合理、简单，体积小，使用方便，环境适应性好，采集的视频图像清晰、稳定、品质高，便于后期处理，应用领域广，可用于多媒体摄像、车载视频、实时监视等场合。
微型数字视频采集装置

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