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[发明专利]一种适用于多路面的智能驾驶车辆驾驶系统及方法-CN202211003448.X有效
发明人：黄千;李月;高博 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多路面的智能驾驶车辆驾驶系统及方法，属于车辆领域，用于解决驾驶员无法提前预警坑洼导致车辆快速通行影响乘坐舒适度的问题，包括路径筛选模块、路径划分模块、智能调控模块、实时监测模块，所述实时监测模块用于对车辆实时地理位置的图片数据进行监测，生成路面异常信号或路面正常信号反，所述路径筛选模块用于对待定行驶路线进行筛选，得到待定行驶路线表，所述智能调控模块用于对车辆进行驾驶调控，所述路径划分模块用于对选择的备选行驶路线进行路径划分，得到备选行驶路线上的驾驶调整点，本发明能够提前预警路面上的坑洼，使得车辆进行适应性调控平缓通过坑洼，有效提升乘坐舒适性。
一种适用于路面智能驾驶车辆系统方法

[发明专利]一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备-CN202210984099.8在审
发明人：黄千;李月;高博 -专利权人：苏州泛科众维智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备，包括仿真器计算机以及转换器，转换器主要由ADV、FPGA和串行器组成，通过仿真计算机模拟需要进行送入自动驾驶控制器的视频，再通过转换器将输入的视频信号进行转换，输出送至自动驾驶控制器；转换器前端面设置有连接头，转换器的下端依次设置有电缆、安装架以及底托，安装架的底部设置有立轴，辅助环的下端固定连接底托，底托内部还设置有带动立轴旋转的第一驱动组件，转换器的下端设置有隔板，隔板的下端依次设置有第一张紧机构和第二张紧机构。本发明采用数字通讯方式，只要将电缆连接稳固，不会存在图像失真、图像跳动的问题，且可以通过故障模拟，实现图像传输故障模拟。
一种用于自动驾驶测试视频模拟设备

[发明专利]一种基于狮群算法优化极限学习机集成学习的方法及系统-CN201910395898.X在审
发明人：刘伟;胡明威;叶志伟;王春枝;黄千;汤远志 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于狮群算法优化极限学习机集成学习的方法及系统，将改进后的狮群算法应用于极限学习机的集成学习中，充分利用狮群算法精度高、收敛快以及极限学习训练速度快的特点，通过使用狮群算法追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优解以减少迭代次数来优化极限学习机个体，并根据极限学习机相关理论制定了相应的选择机制，将输出权值的模小并且训练误差小的极限学习机选择出来以供集成网络，在可接受的训练时间内，网络稳定性和泛化能力得到了显著提升，是一种有实际应用价值的新方法。
极限学习机集成学习算法优化算法全局最优解网络稳定性集成网络算法应用选择机制学习训练可接受迭代收敛搜索追随输出应用优化改进制定

[发明专利]一种交联型聚酰亚胺基微/纳米纤维膜及其制备方法-CN201710358431.9有效
发明人：于俊荣;李静;胡祖明;王彦;诸静;黄千 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： D04H3/009 文献下载
摘要：本发明涉及一种交联型聚酰亚胺基微/纳米纤维膜及其制备方法，先在非质子极性溶剂中采用“一步法”合成聚酰亚胺溶液，通过溶液喷射纺丝技术得到聚酰亚胺微/纳米纤维膜，随后将其浸入到含有呋喃基芳香型聚酰胺和交联剂的溶液中，经热压使纤维膜中的微/纳米纤维在交叉处产生化学交联制得交联型聚酰亚胺基微/纳米纤维膜，其厚度为16‑80μm，拉伸应力为15‑25MPa，平均孔径为1.3‑1.8μm。本发明制备工艺简单，生产效率高，成本低廉，适宜工业化生产，制得的产品具有交联结构，力学性能得到极大提高，孔结构可调，其在锂离子电池的隔膜、催化剂载体、高效吸附剂以及高温烟气过滤膜等领域具有良好的应用前景。
一种交联聚酰亚胺纳米纤维及其制备方法

[发明专利]一种基于灰度中列数参照的多聚焦图像融合方法和系统-CN201910061302.2在审
发明人：刘伟;王然;叶志伟;王春枝;黄千;胡明威;汤远志;汪封文;詹思楷;曹烨;张艾欣 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度中列数参照的多聚焦图像融合方法和系统。该方法包括：对配准后的灰度图像A和B，读取每一像素点的灰度值并计算各自图像的灰度中列数，然后根据A和B两幅源图像上每一点像素的灰度值距离源图像灰度中列数的大小来完成图像融合。该方法简单有效融合以后得到的图像具有更多的细节信息，有利于图像的进一步分析、处理与理解，能明显提高融合图像的对比度，同时与传统的图像融合方法相比，也是一种快速融合方法。
灰度列数多聚焦图像融合图像融合图像读取灰度图像融合图像图像灰度细节信息有效融合传统的距离源像素点源图像配准像素融合分析

[发明专利]一种双冗余CAN总线通信系统-CN201610244148.9有效
发明人：黄千;张志新;陈越强 -专利权人：上海君协光电科技发展有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种双冗余CAN总线通信系统，包括：两条CAN总线，同时连接到所述两条CAN总线上的若干冗余节点，每个所述冗余节点采用主备式硬件架构；其中，每个冗余节点包括冗余功能模块，所述冗功能换模块执行：所有冗余节点节点ID的大小排序建立令牌环；每个冗余节点发送在线监测报文：根据节点ID的大小排序，除节点ID最大的节点以外，每个节点都将在线状态监测报文发送到节点ID值比本身节点ID值大且差值最小的节点；网络中节点ID最大的节点将在线状态监测报文发送到节点ID最小的节点；每个冗余节点通过接收到的在线监测报文判断其与CAN总线上其他冗余节点之间任意通道的状态，一旦发现某个节点的缺省通道无法通信，立即切换到备用通道进行总线通信，以确保网络数据传输正常。
一种冗余 can 总线通信系统

[发明专利]一种基于PXIExpress总线的通用电机控制接口卡-CN201711039102.4在审
发明人：黄千 -专利权人：上海君协光电科技发展有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PXI Express总线的通用电机控制接口卡，包括FPGA模块，所述FPGA模块前端与ADC模块、旋变采集模块、差分数字量输入模块、差分数字量输出模块、LVDS接口模块连接，后端与PXIExpress接口模块、PXI接口模块和CPCI接口模块双向连接。本发明的有益效果是（1）基于PXI Express总线，提高了数据传输速率，最高可达2.5Gb/s，有效提高电机控制品质。（2）采用FPGA模块进行数据处理，提高了电机传感信号的处理能力。（3）使用的PXI Express总线，兼容PXI、PCI Express等传统总线，可有效与各种总线设备复用。
一种基于 pxiexpress 总线通用电机控制接口卡

[发明专利]轨道交通车辆动力学实时模型的搭建方法-CN201310099840.3有效
发明人：唐超勇;康康;黄千 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆动力学实时模型的搭建方法，包括利用VI‑Rail搭建整车动力学模型和轮轨模型；利用VI‑Rail对所述动力学模型和轨道模型进行离散的动力学分析；对动力学分析结果中的参数进行识别和提取；根据所述参数生成参数特性插值表；利用所述参数特性插值表在MATLAB或Simulink中搭建实时的轮轨模型以及整车动力学模型。本发明能够使得搭建的模型同时满足仿真精度和模型仿真实时性的要求。
轨道交通车辆动力学实时模型搭建方法

[实用新型]一种配线设备-CN201320053794.9有效
发明人：洪平;黄千;严明铭;邢培栋 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配线设备，通过CAN通信模块接收远程设备发送的CAN信号并发送，控制器根据接收到的信号进行处理并根据预先设定的通信协议产生控制指令，配线执行器根据通信指令对线路进行接通，从而实现多条通路的配线。通过本实用新型公开的配线设备，采用CAN通信实现了大规模信号配线，解决了现有技术中自动配线通信节点数少，无法满足工业控制中大规模信号的配线问题。
一种设备

[发明专利]热电阻模拟装置-CN201210581511.8有效
发明人：王新攀;黄千;严明铭;邢培栋 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种热电阻模拟装置，包括：接收单元、转换单元、输出单元，该装置采用接收单元接收激励电流和温度信号，经过转换单元将电流转换为与温度信号成正比的输出电压，通过输出单元将输出电压进行输出，当激励电流一定时，随着输入温度信号的上升，输出电压也不断增大，输入电流一定，输出电压不断增大，以此来模拟热电阻随着温度的上升阻值逐渐增大的电气特性，避免了采用旋钮等含有接触电阻的部件，从而没有接触电阻的引入，因此使得模拟热电阻装置的输出阻值即为真实热电阻的阻值，进一步解决了热电阻模拟装置输出阻值与实际热电阻阻值不一致的问题。
热电阻模拟装置

[发明专利]一种用于音频监控系统中的音频特征参数的提取方法-CN200910079447.1无效
发明人：马华东;李祺;黄千 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：一种用于音频监控系统中的音频特征参数的提取方法，操作步骤如下：(1)按照设定的短时间的时长对音频采样信号序列进行分帧而将其划分为音频数据帧序列；(2)分别对该音频数据帧序列中的每个音频数据帧实时提取该帧的短时能量、短时过零率和短时信息熵；(3)对音频数据帧序列进行分段而将其划分为音频短段序列；并在上述参数基础上，提取综合每个音频短段内的所有音频数据帧的时域和频域特征、并充分考虑其前后两个时刻之间音频差异的特征参数：音频短段时频差，用于音频监控系统。本发明能克服现有技术缺陷，有效应对各种不同类型的背景噪声，及时发现音频信号中可能出现的异常事件，正确作出判断，为适时采取告警等其它各种安全技术措施奠定基础。
一种用于音频监控系统中的特征参数提取方法

[发明专利]一种电控单元的测试方法和装置-CN200810104729.8无效
发明人：黄英;张付军;黄千;刘波澜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控单元的测试方法和装置，模型下载及过程量监控单元和模型运行单元连接，用于将动力总成系统的参数模型发送给模型运行单元，模型运行单元和电控单元循环连接，模型运行单元产生运行参数，发送给电控单元，电控单元生成PWM控制信号，返回给模型运行单元，传感器参数检测和采集单元和电控单元连接，用于记录运行参数的数值，并向电控单元发送修改运行参数数值的指令，在线标定单元和电控单元连接，用于修改运行参数的数值，采用了本发明的技术方案，能够将真实的电控单元与仿真模型组成一个闭环测试系统，达到精确、高效、低成本、安全地测试电控单元的目的。
一种单元测试方法装置

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