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[发明专利]一种摩擦副三点融合测温系统及测温方法-CN201611053149.1有效
发明人： 鲍久圣;姚旺;李增松;阴妍;刘同冈;张庆金;郭超勋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦副三点融合测温系统及测温方法，该测温系统包括传感检测系统、信号采集系统和软件系统，所述传感检测系统包括预埋测温传感器、预置测温传感器及红外测温传感器，所述信号采集系统包括PLC、工业通讯总线及计算机，所述软件系统包括显示界面和融合测温模型。本发明采用预埋测温法、预置测温法和红外测温法三种方法来测量摩擦副接触界面附近三处不同位置的温度，并在对三种测温方法的缺陷分别进行初始修正处理的基础上，结合信息融合技术得到摩擦界面的实际温度。本发明属于温度测试技术领域，能全面反映摩擦副接触界面的温度信息，实现对摩擦副接触界面温度的准确检测和实时监测。
一种摩擦副三点融合测温系统方法

[发明专利]一种基于GNSS/UWB融合IMU的矿井车辆无缝定位方法-CN202310764455.X在审
发明人： 鲍久圣;吕玉寒;阴妍;杨磊;王茂森;李芳威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS/UWB融合IMU的矿井车辆无缝定位方法，矿井车辆在井上区域时采用基于GNSS融合IMU的定位，在井下区域时采用基于UWB融合IMU的定位，在井上‑井下交互区域时采用置信度融合定位。在井上区域，将GNSS与IMU的位置信息输入卡尔曼滤波器得到校准后的位置信息；在井下区域，将UWB与IMU的位置信息输入卡尔曼滤波器得到校准后的位置信息；在井上‑井下交互区域依置信度融合卡尔曼滤波后的GNSS/IMU、UWB/IMU位置信息；卡尔曼滤波结果修正系统的原始解算位置，得到更可靠、精准的定位结果；针对矿井车辆行经井上、井上‑井下、井下等多时空变化场景，实现矿井车辆的全流程、高精度定位，改善矿井车辆定位精度低、适应性差等问题。
一种基于 gnss uwb 融合 imu 矿井车辆无缝定位方法

[发明专利]一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法-CN201710421226.2有效
发明人： 鲍久圣;葛世荣;魏聪;阴妍;姚旺;马驰;刘同冈 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法。起重电机组吊起落煤仓模拟刮板输送机的落煤工况，千斤顶配合转轴、自锁导杆模拟刮板输送机的倾斜工况，同步千斤顶顶住链轮支座提供可调的张紧力，安装在驱动系统中的转速转矩传感器可测得链轮的工作参数与总运行阻力，分体式的中部槽结构可通过各自安装的三维力传感器分别测得工作时所受到压力与摩擦力，刮板中的嵌入式无线应力传感器可测得刮板所受的压力与摩擦力。此试验装置可模拟出刮板输送机实际的工况，并且能够测量出各部位的摩擦阻力，所得数据可用于刮板输送机运行阻力的评算预估，为刮板机摩擦学研究和减摩设计提供试验依据。
一种模拟工况板机摩擦阻力试验装置方法

[发明专利]一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法-CN201710615750.3有效
发明人： 鲍久圣;蔡雪晴;葛世荣;阴妍;王世博;马驰;杨善国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
一种输送机托辊旋转阻力试验装置测试方法

[发明专利]一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机-CN202211673004.7在审
发明人： 鲍久圣;朱凯;魏春基;阴妍;赵光明;张明雨;陆宜东;姚方庆;王华东 -专利权人：济宁矿业集团海纳科技机电股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本发明公开一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机，包括前滚筒、后滚筒、输送带和两根支撑架，滚筒的两端分别架在一根支撑架上，输送带绕在两个滚筒上，还包括刮板单元、破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元，刮板单元设置在后滚筒的外侧，破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元分别依次设置在后滚筒的内侧；先通过刮板清除大块冻结物料，而后利用交错布置的托辊对输送带表面的冻结物料进行破碎；经过破碎后的冻结物料受到旋转拍打器的振动，冻结物料在重力和激振力的作用下与输送带分离脱落；未清除干净的物料在滚刷的作用下完全脱离；本发明利用冻结物料脆性性质及其冻结程度不同，分段对冻结物料进行清扫、清除高效彻底。
一种低温环境自动清扫冻结物料输送

[发明专利]一种汽车离合器模拟起步试验装置-CN201710779786.5有效
发明人：李增松;王波;鲍久圣;潘广香;张友杰;王海波;冯霞;支新涛;李维林 -专利权人：滁州学院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车离合器模拟起步试验装置，包括主动轮系统、被动轮系统、皮带、离合器及其摩擦片。主动轮系统、被动轮系统由主动基础轮、被动基础轮、扩径轮、缩径轮、主动凸轮台、被动凸轮台、第一导向平键、导向盘、压缩弹簧、拉伸弹簧、推力盘、拉力盘、飞轮盘等零部件组成，扩径轮与缩径轮通过皮带传动连接，离合器及摩擦片在绕轴线转动的同时可沿轴线移动，与飞轮盘发生摩擦。避免了实车试验的效率低、成本高、试验过程复杂的缺陷，在主动轴定转速运转的情况下，借助于转动过程中扩径轮、缩径轮直径的变化，实现了被动轴（飞轮盘）的平滑无级加速，从而可模拟“飞轮—摩擦片”这一摩擦副在起步阶段中“飞轮加速、摩擦片贴合”的过程，为研究离合器参与起步摩擦这一现象及机理提供了一种试验装置及方案。
一种汽车离合器模拟起步试验装置

[发明专利]一种可剖分的轴径组合式磁性液体密封装置-CN202210340110.7有效
发明人：阴妍;刘程;鲍久圣;赵少迪;魏春基 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16J15/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种可剖分的轴径组合式磁性液体密封装置，包括转轴、磁性液体密封组件、隔磁组件、端盖和壳体部件，其中轴向左极靴、轴向右极靴、导磁环等构成轴向密封；径向左极靴、径向右极靴等构成径向密封。本发明在轴向与径向同时布置剖分式磁性液体密封结构，实现了便于安装、拆卸及维修；不仅能实现轴向大间隙密封，而且解决了由于离心力太大而导致密封装置失效的问题，提高了密封的耐压能力，防止磁性液体的泄露和外部粉尘的进入。
一种可剖分组合式磁性液体密封装置

[发明专利]一种煤矿井下多功能重载搬运机器人及其控制方法-CN202211119717.9在审
发明人： 鲍久圣;李芳威;阴妍;艾俊伟;吕玉寒;王祥赛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下多功能重载搬运机器人及其控制方法，包括机械臂搬运装置、铲斗搬运装置、装载平台、电控箱和轮式底盘；轮式底盘前端装有深度相机和激光雷达，实时感知机器人周围环境信息，实现机器人的定位与建图；采用机械爪与铲斗协同运输，实现机器人多功能抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用电动缸控制铲斗运动，由控制器自主控制不同电动缸通入电流大小实现电动缸的升降运动；电控箱结构上更加紧凑，实现自主无人驾驶，提高整车承载能力，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。
一种煤矿井下多功能重载搬运机器人及其控制方法

[发明专利]一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法-CN202110944515.7有效
发明人：阴妍;章全利;鲍久圣;张牧野;王茂森;李芳威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法，包括驱动系统、控制装置、感知系统、通讯系统和执行元件；驱动系统用于带动运输车辆到达指定位置，控制装置用于对信息进行分析和处理并控制整个系统运转，感知系统用于对巷道环境和梭车行驶状态进行感知，通讯系统用于信息的发送与传输；通过加装感知系统可以对梭车位置、车速、道岔、障碍物、行人等进行感知，通讯系统把数据发送到上位机，通过上位机分析处理数据，控制机械手进行电控操作台的各种按键、旋钮、手柄操作。本发明提高了系统智能化水平，不再需要操作台司机、跟车工、把钩工等人员参与，可自主完成行车、停车、卸料等工作，提高了运行效率和运行的安全性，极大地节省人力。
一种人化无极绞车运输系统及其控制方法

[发明专利]一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法-CN202110904194.8有效
发明人： 鲍久圣;艾俊伟;阴妍;王茂森;鲍周洋;王陈;章全利;张牧野 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法，包括顺槽车、支架、转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆、急停推杆、道路信息感知单元、安全检测单元和控制箱；支架设置在顺槽车驾驶位置上，安全检测单元设置在顺槽车上，道路信息感知单元设置在顺槽车车身四周。本发明由转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆和急停推杆控制顺槽车的转向操作杆、速度操作杆、刹车踏板、启动按钮和急停按钮，实现车辆启动、转向、变速、刹车等，无需对现有顺槽车结构进行改造，通过驾驶机器人实现顺槽车无人化运输管理，降低人工成本，提高运输效率。
一种机器人驾驶井下运输无轨胶轮及其控制方法

[发明专利]一种分布式混合动力单轨吊控制方法-CN202111043255.2有效
发明人：阴妍;鲍久圣;王旭;胡恒振;郑珹之;戚兆伟;胡格格;魏肖 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、整车控制器、油液动力系统和电液动力系统；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_minTrTe_max时，为纯燃油驱动模式；当TrTe_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统，使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点，能够产生更加强劲、稳定的动力，能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
一种分布式混合动力单轨控制方法

[发明专利]一种并联式混合动力单轨吊控制方法-CN202111043272.6有效
发明人：阴妍;鲍久圣;胡格格;胡恒振;郑珹之;戚兆伟;王旭;陆耀 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、第一防爆集装箱、第二防爆集装箱和液压驱动部；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_minTrTe_max时，为纯燃油驱动模式；当TrTe_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源，并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳，且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点，能够提供更加强劲、稳定的动力，可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
一种并联混合动力单轨控制方法

[发明专利]一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统-CN202210773804.X在审
发明人： 鲍久圣;章全利;阴妍;吕玉寒;李芳威;王祥赛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，吊轨设置在坡度角6°＜α≤25°的巷道顶板上；在坡度不大于0.3%的巷道内铺设窄轨，在坡度角25°＜α≤30°的巷道坡面上同时铺设齿轨和窄轨；矿用自动导引运输车包括胶‑轨复合驱动装置、吊轨驱动装置、齿轨驱动装置、衔接升降装置、车体和驾驶舱；胶‑轨复合驱动装置设置在车体前后侧面，胶‑轨复合驱动装置与车轮连接，车轮由同轴的钢轨轮和胶轮组成；齿轨驱动装置设置在车体下面，衔接升降装置设置在车体上面，衔接升降装置顶部设有吊轨驱动装置，驾驶舱设置在车体前端。本发明有机结合电机车、无轨胶轮车、单轨吊车和齿轨车的优点与使用条件，能够实现煤矿从地面料场到井下工作面的连续化辅助运输。
一种煤矿两地自适应连续辅助运输系统

[发明专利]一种纳米磁性液体密封润滑阻尼的永磁半直驱电机-CN202210290850.4在审
发明人： 鲍久圣;魏春基;阴妍;刘程;张磊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米磁性液体密封润滑阻尼的永磁半直驱电机，电机轴分别与液压泵转子和太阳轮连接，通电后定子磁场旋转带动转子运动，动力经连接在电机轴上的太阳轮传入行星齿轮传动总成，最终由输出轴输出动力；在储液壳体和减速端轴承座上设有注液口，可注入纳米磁性液体，在电机运行时纳米磁性液体对轴承、行星轮轴承、输出轴轴承及齿轮啮合传动进行润滑，液压泵总成使电机内的纳米磁性液体不断循环，对电机和齿轮组进行散热。右端的磁性液体密封组件对电机进行密封，而且由于纳米磁性液体填充了定子与转子间的气隙，使得电机运行时存在一定阻尼。本发明结构紧凑、润滑全面、密封可靠、散热及时，提高了永磁半直驱电机的传动效率和使用寿命。
一种纳米磁性液体密封润滑阻尼永磁半直驱电机

[发明专利]一种深部煤炭流态化开采原位爆燃-蒸汽联合发电装置-CN202110768568.8有效
发明人： 鲍久圣;周恒;王忠宾;葛世荣;阴妍;赵少迪;黄丛光 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深部煤炭流态化开采原位爆燃‑蒸汽联合发电装置，包括采掘舱、爆燃发电舱和蒸汽发电舱，采掘舱后侧面边缘与爆燃发电舱前侧面边缘通过第一推进装置连接；爆燃发电舱后侧面边缘与蒸汽发电舱前侧面边缘通过第二推进装置连接。本发明在深部开采煤炭时，可以在井下将煤炭转化为电能输送至地面；瓦斯收集罐直接搜集煤层中的瓦斯，将危险气体瓦斯作为爆燃发电的原料之一，混合研磨的煤粉和空气爆燃发电；爆燃发电所产生的高温尾气在蒸汽发电舱收集，并再次利用进行二次蒸汽发电；煤炭原位转化为电能，减少煤炭运输成本，井下就地取材收集瓦斯等可燃气体资源，提高资源利用率。
一种煤炭流态化开采原位爆燃蒸汽联合发电装置

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