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[发明专利]一种结合知识转移的强化学习方法及其应用于无人车自主技能的学习方法-CN201910017601.6有效
发明人：丁子凡;丁德锐;王永雄;魏国亮;鄂贵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合知识转移的强化学习方法，步骤如下：S1、设计BP神经网络自主任务间映射关系；S2、对源任务学习经验进行案例存储，并构建线性感知器来学习源域和目标域之间的动作映射关系；S3、运用基于案例推理机理；S4、进行相似度计算与案例检索,并运用所学到的案例库中的经验作为启发式来加速相关但不同任务的学习；及其应用于无人车自主技能的学习方法；本发明结合强化学习与迁移学习的优势，可实现机器人从简单领域或源域获得的经验通过迁移加速应用到复杂领域或目标域中；学习速度快，可避免维数灾难；显著的提高了无人车自主技能学习的速度和效率。
一种结合知识转移强化学习方法及其应用于无人自主技能

[发明专利]一种调制传递函数的计算方法、装置及电子设备-CN202111489689.5有效
发明人：贠晓帆;魏国亮;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种调制传递函数的计算方法、装置及电子设备，该方法包括：获取至少一张主动脉CT图像；确定主动脉CT图像中主动脉的中心；计算以中心为起点的射线对应的CT值，射线的终点在与主动脉相邻的组织内；根据CT值生成径向基函数；根据径向基函数、射线在线性成像系统中的理论成像计算调制传递函数。由于主动脉CT图像中主动脉具有较稳定的形态特征，因此，可以将原有的楔形物体扫描图像的调制传递函数计算公式推广到主动脉CT图像，使得通过主动脉CT图像就可以直接调制传递函数成为可能，方法简单、快速，且无需再通过不同空间分辨率的光栅成像来计算调制传递函数，成本低。
一种调制传递函数计算方法装置电子设备

[实用新型]一种耐形变的笔记本电脑外壳-CN202222778553.2有效
发明人： 魏国亮 -专利权人：苏州森超精密模具有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐形变的笔记本电脑外壳，涉及笔记本电脑技术领域，解决了无法在笔记本电脑外壳内安装和收纳接线板进行使用的问题，包括耐形变笔记本电脑外壳，还包括活动插接在耐形变笔记本电脑外壳内一侧底端开设的插槽内的接线板，所述接线板内中心位置开设有左滑轨和右滑轨，通过在耐形变笔记本电脑外侧外壳开设插槽并通过压缩弹簧连接接线板，在接线板表面开设左滑轨和右滑轨并设置不同深度滑动滑块，在接线板两侧开设多组信号接口，以便于增加耐形变笔记本电脑外壳的外界信号能力，并便于对接线板的收纳折叠。
一种形变笔记本电脑外壳

[实用新型]一种可实现收纳粉尘的电脑机箱-CN202222778563.6有效
发明人： 魏国亮 -专利权人：苏州森超精密模具有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现收纳粉尘的电脑机箱，涉及计算机设备技术领域，解决了不能对粉尘进行收纳，容易导致粉尘对电子元件造成损坏的问题，包括，除尘箱体和机箱主体，还包括，固定在所述除尘箱体一侧表面上的电动推杆，所述电动推杆通过除尘箱体一侧空档延伸至所述除尘箱体内的动力输出端上配合安装有对粉尘进行粘粘的胶辊，所述除尘箱体内底部表面中央安装有静电板，在胶辊通过开合板进入收集箱内与毛刷相互摩擦时，将胶辊上地从吸附板上粘粘的粉尘刷下，使其落入粉尘收集口内，从而完成对粉尘的收集，防止灰尘进入电脑机箱内而对电子元件造成损坏。
一种实现收纳粉尘电脑机箱

[发明专利]一种多工位的电脑金属件加工设备-CN202211373499.1在审
发明人：黄国刘;魏国亮 -专利权人：苏州森超精密模具有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位的电脑金属件加工设备，包括机体，还包括夹紧组件和清理组件，所述夹紧组件包括加工腔、限位腔、夹紧块和双向螺杆，机体顶部开设有四组用于电脑金属件加工的加工腔，所述加工腔两端对称开设有限位腔，限位腔内插接有用于电脑金属件夹紧的夹紧块，所述两组夹紧块之间螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆一端紧固在限位腔内，所述双向螺杆另一端贯穿机体开设的通孔并位于机体外，所述双向螺杆端部螺纹连接有旋套。本发明通过夹紧组件，解决了电脑零部件不便于快速进行夹紧并进行加工的问题，通过清理组件，便于快速将碎屑吸出，对机体进行清理。
一种多工位电脑金属件加工设备

[发明专利]一种水下强电智能连接导向系统-CN202210818122.6有效
发明人：张鹏举;宇振盛;谢书鸿;甘屹;魏国亮;孙福佳;施佳;郭朝阳;涂林枫;何常香;张浩楠;刘帅;胡敏;赵克敏 -专利权人：上海临希智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下强电智能连接导向系统，包括：远距离定位系统、中距离定位系统和近距离导向定位平台；中距离定位系统包括ROV水下机器人；近距离导向定位平台，包括移动端和固定端，移动端与ROV水下机器人固定连接，固定端与水下的待接电缆固定连接，移动端远离ROV水下机器人的一侧固定设有移动接头，固定端远离待接电缆的一端固定设有与移动接头配合的固定接头；ROV水下机器人通过远距离定位系统和中距离定位系统，使ROV水下机器人朝着固定端的方向移动，并带动移动端移动至固定端的位置处，使移动接头与固定接头对接卡紧。
一种水下智能连接导向系统

[发明专利]基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法-CN202211048710.2在审
发明人：张兆东;吴文育;魏国亮;王睿;陈波;王博;范镒;张诗超 -专利权人：磅客策（上海）智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法，属于植发系统领域。该毛发线端点识别方法包括：S1.对图像进行ROI区域的提取，S2.对ROI区域进行中值滤波和二值化，S3.在ROI区域内筛选轮廓外接矩形中心，将轮廓外接矩形中心定义为毛囊点，S4.获取每个毛囊点的轮廓距离中心点最远的轮廓点，将该轮廓点记为端点。本发明通过对图像进行ROI区域的提取，并对ROI区域进行中值滤波和二值化，能够去除图像中的干扰像素，从而快速的获取毛囊点及该毛囊点的轮廓，通过将距离中心点最远的轮廓点记为端点，直接获得端点位置的方式，能够提高端点获取的准确度，解决了现有拟合直线的方法端点获取不准确导致的提取毛囊时对毛发造成损伤的问题。
基于毛囊检测机器人头发端点识别方法

[发明专利]一种脐带缆终端-CN202210664727.4有效
发明人：张鹏举;宇振盛;谢书鸿;甘屹;魏国亮;孙福佳;施佳;郭朝阳;涂林枫;何常香;张浩楠;刘帅;胡敏;赵克敏 -专利权人：上海临希智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种脐带缆终端，将脐带缆中的液压管线、电缆、光缆集成在一组对接面板中，并通过液压锁紧装置一次性与水下生产设备实现对接和锁紧，对接效率高，且配备了光飞线，解决了长距离高信号量的控制传输问题；同时配备有多对光飞线、电飞线，与水下设备进行对接，更加灵活方便，对于信号反馈和发送更加及时，减少出现信号反馈不及时可能会造成的水下设备损坏，甚至是油田停产的情况。
一种脐带终端

[发明专利]一种基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法-CN201811591984.X有效
发明人：王永雄;冯汉;魏国亮;张孙杰 -专利权人：湖州云通科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括如下步骤：首先，根据给定目标信息建立背景感知的核相关平移滤波器跟踪模型；然后，在预测平移位置的基础上添加额外的一维尺度滤波器，快速精准预测目标的尺度变化。该基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法，在基于背景感知的核相关滤波器基础上添加一维的尺度自适应滤波器，在解决相关滤波器边界效应的基础上，可以精准快速预测目标的位置及尺度变化；该方法在复杂跟踪场景下有很好的适应性。
一种基于背景感知尺度自适应相关滤波跟踪方法

[发明专利]一种基于灰度显著性的复杂铸件缺陷识别方法-CN201910071676.2有效
发明人：王永雄;胡川飞;汤振辉;魏国亮;缪银龙 -专利权人：湖州云通科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度显著性的复杂铸件缺陷识别方法。获取复杂铸件的射线图像，对图像进行尺寸归一化，图像变换后进行灰度形态学闭运算，对运算结果再进行中值滤波，得到预处理后的图像。对预处理后图像进行边缘检测，获得边缘部分的二值图像，然后二值图像中去除区域过小部分，最后对二值图像进行二值形态学膨胀运算，得到边缘二值图。利用预处理后的图像和边缘二值图，进行灰度显著性检测，得到初步缺陷区域。最后计算初步缺陷区域的大小，再结合先验知识，判定显著性区域为复杂铸件的缺陷。本发明有效提高了无模板缺陷检测中准确率，能在复杂结构中检测出缺陷区域，最终提高生产自动化效率。
一种基于灰度显著复杂铸件缺陷识别方法

[发明专利]用于分段式挤出螺杆连接的花键设计方法-CN202110043733.3有效
发明人：江小辉;闵华;魏国亮;戴会斌;章忠飞;陈祖明 -专利权人：上海理工大学;浙江晶通塑胶有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分段式挤出螺杆连接的花键设计方法，本方法首先定义花键参数，设外花键齿根圆直径为d，齿高为h，花键长度为L，花键齿数为n，齿宽为b，挤出螺杆分段处的截面直径为D，内花键齿根圆直径为（d+h）/2；根据第三强度理论计算得到外花键齿根圆直径d与挤出螺杆分段处的截面直径D的比值；根据花键齿数n和外花键齿根圆直径d计算齿宽b；根据比值得到在满足强度要求下最小的外花键齿根圆直径d，并选择所对应的齿高h；通过有限元分析确定花键长度L。本方法依据挤出螺杆的工作特性，确定花键互相关联的尺寸数据，使采用花键进行连接的分段挤出螺杆继续满足整体挤出螺杆的工作强度需求，确保分段式挤出螺杆的整体性能。
用于段式挤出螺杆连接花键设计方法

[发明专利]一种基于5G通信的智能车载预警终端设备-CN202111186977.3在审
发明人：龙超华;王震坡;刘鹏;魏国亮;祁春玉;许媛;刘楠楠 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G通信的智能车载预警终端设备，针对现有的车载终端信息采集精度与预警信息准确性方面的缺点，基于5G通讯技术的智能终端与平台互联以及数据交互，软件层面拟采用嵌入式操作系统，建立多任务系统性调度等机制，解决了信号传输实时性差、数据上传频率低等问题；突破了现有的组合导航定位技术，提出了GNSS惯性组合导航系统模块进行车辆位置的高精实时定位，并利用5G通讯方式基站分布更广的优点，解决了终端在信号较弱的地方如复杂立交桥、隧道、地下车库等地点时，无法获取导航信号，特别是对于分叉隧道的情况，无可用导航信号等问题。
一种基于通信智能车载预警终端设备

[发明专利]在非视距环境下基于距离和角度概率模型的EKF定位方法-CN201810992786.8有效
发明人：田昕;魏国亮;王永雄;管启 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种在非视距环境下基于距离和角度概率模型的EKF定位方法，用于对移动目标(x,y)进行定位，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，在多个基站和样本点间找出存在非视距因素的样本点；步骤2，求出距离区间中存在非视距因素的样本点的概率；步骤3，求出角度区间中存在非视距因素的样本点的概率；步骤4，进行多项式曲线拟合，得到距离‑非视距概率和角度‑非视距概率；步骤5，求得第i个基站(xi,yi)与移动目标(x,y)间存在非视距因素的概率；步骤6，求取到每个基站的概率密度函数；步骤7，对移动目标(x,y)的位置进行估计；步骤8，根据估计位置来校正目标与基站的距离；步骤9，根据卡尔曼滤波算法对移动目标的状态进行预测、校正以及更新来完成定位。
视距环境基于距离角度概率模型 ekf 定位方法

[发明专利]一种纯电动汽车远程故障诊断及预警系统-CN202111081030.6在审
发明人：王震坡;龙超华;刘鹏;韩冰;许媛;魏国亮;朱洪杰 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车远程故障诊断及预警系统，结合了大数据技术对电池状态进行实时检测，基于3σ多层筛选算法，能够准确检测到异常值并对故障进行判断，在故障发生前就可以进行可靠的报警，报警信息可以通过车载终端传输给车内驾驶员，使其做出相应措施，减少故障损失。该系统基于数据驱动的故障检测方式，具有实现简便且不需要构建复杂数学模型的优点，还可实现对故障数据的存储分析，便于在长期运维中寻找故障规律。
一种电动汽车远程故障诊断预警系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统-CN202011555195.8有效
发明人：周逢军;韩冰;赵宪华;李朋超;魏国亮;许媛;刘璐 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
一种自动驾驶汽车制动异常攻击在线监测方法系统

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