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[发明专利]路径生成方法和路径规划方法及其系统和设备-CN201911006759.X有效
发明人：李超;高洋波;蔡俊杰;田文军 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一路径生成方法和路径规划方法及其系统和设备。该路径生成方法包括步骤：基于全局路径数据和一移动平台的位姿数据，确定该移动平台在全局路径中的当前位置；基于该移动平台在该全局路径中的该当前位置，生成一组采样点，以获得该采样点在该全局路径中的位置；藉由一样条曲线模型，分别在该移动平台的该当前位置和该采样点的位置之间拟合出一组拟合路径线；以及分别沿着平行于该全局路径的全局路径线的方向延伸该拟合路径线，以得到具有预定路径长度的一组备选路径。
路径生成方法规划及其系统设备

[发明专利]一种账号安全的检测方法及检测装置-CN202111239865.X有效
发明人：叶琼赞;高洋波;张振华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本说明书公开了一种账号安全的检测方法，通过确定表征待识别账号与同实名账号之间在登录环境上的差异程度的账号环境差异特征、表征待识别账号和与待识别账号的登录环境相关联的账号之间的聚集程度的账号环境聚集特征、表征待识别账号的历史业务行为的账号行为特征中的至少一种特征，并根据确定的各账号特征的权重，将各账号特征聚合，获得待识别账号的综合特征，根据待识别账号的综合特征对待识别账号进行安全检测，可以有效的防止因用户的个人信息被他人获取或者运营商二次发放的手机号，导致用户的信誉受损或经济受损，从而保证了用户个人信息的安全，增强业务平台的风控能力，为业务平台的持续发展提供了保障。
一种账号安全检测方法装置

[发明专利]被盗账户检测方法、装置、电子设备-CN202210116125.5在审
发明人：高敏;高洋波;张振华;陈疏桐 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种被盗账户检测方法，属于计算机技术领域，有助于加强账户的信息和财产安全保护。所述方法包括：根据针对目标账户的至少一种第一账户操作行为的行为序列数据，获取用于表征所述第一账户操作行为的时序特征向量表示，其中，时序特征向量表示用于表征针对目标账户的第一账户操作行为的操作环境和/或使用习惯随时间的变化；根据针对目标账户的至少一种第二账户操作行为的统计数据，获取用于表征针对目标账户的异常行为特征向量表示；将时序特征向量表示和异常行为特征向量表示进行加权融合，对加权融合得到的融合向量表示进行分类映射，根据进行分类映射结果检测目标账户是否被盗。本方法可以基于平台账户自身数据检测账户是否被盗。
被盗账户检测方法装置电子设备

[发明专利]分类模型训练和数据分类方法、装置、电子设备-CN202110956976.6在审
发明人：王康;高洋波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了分类模型训练和数据分类方法、装置、电子设备及存储介质方法、装置、电子设备及存储介质，该分类模型训练方法包括：获取已标注训练数据和待标注训练数据；对于每一个待标注样本，确定该待标注样本与每一个已标注样本的相似度，基于该待标注样本与每一个该已标注样本的相似度，确定该待标注样本的正样本概率，对该待标注训练数据执行多次标注操作，得到多个经标注训练数据，经标注训练数据包括：多个待标注样本、每一个该待标注样本的标签；对于分类模型中的每一个分类器，利用该分类器对应的经标注训练数据训练该分类器。
分类模型训练数据方法装置电子设备

[发明专利]全景摄像机及其镜头-CN201611182940.2有效
发明人：庞文鹏;高洋波;龚艳芸;潘锋 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：一种全景摄像机包括至少四个摄像模组，一数据处理模块和一支架。每个摄像模组具有一个成像镜头。每个摄像模组均与该数据处理模块可通电地相连接，以接收和处理来自该摄像模组的成像信号。每个摄像模组均被设置在该支架，且该摄像模组的该成像镜头被设置光轴不经过同一个点。
全景摄像机及其镜头

[发明专利]机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人-CN202010248352.4在审
发明人：蔡俊杰;高洋波;袁彬;刘富春 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人，机器人底盘包括底架、轮组、轮体驱动器、控制器以及调节组件，控制器能够通过调节组件调节及/或锁定轮体相对底架的偏转角度，可选择地将轮组切换至阿克曼模型、差速模型或全向模型。本发明提供的机器人底盘能够实现阿克曼转向、差速转向、全向转向三种转向方式，适用于复杂的转向场景，便于研究人员针对不同的转向模型进行研究；此外，本发明提供的机器人底盘实现了三种转向方式的转换，能够最大程度的共用机器人底盘中的各个部件，使得研发人员仅用一种机器人底盘即可研究三种转向方式，大幅度节省了研究成本。
机器人底盘转向调节方法

[发明专利]一种基于滑动轨迹的人机识别方法及装置，电子设备-CN201910041447.6有效
发明人：张振华;张宇仁;高洋波;刁士涵;赵翔宇;李孟瑶 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于滑动轨迹的人机识别方法，属于计算机技术领域，用于解决现有技术中的人机识别方法识别机器模拟用户输入滑动轨迹时存在的准确率低的问题。所述方法包括：确定验证通过的历史滑动轨迹的预设维度特征编码，及所述历史滑动轨迹的特征编码基于至少一个时间窗口的参考分布特征；确定待验证实时滑动轨迹的所述预设维度特征编码，及所述实时滑动轨迹的特征编码基于所述至少一个时间窗口的待验证分布特征；若基于某一所述时间窗口的所述待验证分布特征与所述参考分布特征不匹配，则确定所述待验证实时滑动轨迹为机器模拟滑动轨迹。本申请实施例公开的方法，可以有效提升识别机器模拟滑动轨迹的准确率。
一种基于滑动轨迹人机识别方法装置电子设备

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202020452493.3有效
发明人：蔡俊杰;高洋波;袁彬;刘富春 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底架、轮组、轮体驱动器、控制器以及调节组件，控制器能够通过调节组件调节及/或锁定轮体相对底架的偏转角度，可选择地将轮组切换至阿克曼模型、差速模型或全向模型。本实用新型提供的机器人底盘能够实现阿克曼转向、差速转向、全向转向三种转向方式，适用于复杂的转向场景，便于研究人员针对不同的转向模型进行研究；此外，本实用新型提供的机器人底盘实现了三种转向方式的转换，能够最大程度的共用机器人底盘中的各个部件，使得研发人员仅用一种机器人底盘即可研究三种转向方式，大幅度节省了研究成本。
机器人底盘

[发明专利]系统超时时间的动态确定方法与装置-CN201810188306.2有效
发明人：金留可;张振华;高洋波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本公开提供一种系统超时时间的动态确定方法与装置。系统超时时间的动态确定方法包括：根据系统在第一时段内的请求处理数据来训练时间序列模型；基于所述时间序列模型来预测所述系统在第二时段内的请求处理时间的分布特征；根据所述分布特征来确定所述系统在所述第二时段的超时时间。本公开提供的系统超时时间的动态确定方法可以根据系统运行情况动态确定系统超时时间，提高运维效率。
系统超时时间动态确定方法装置

[发明专利]查找欺诈账号的方法和装置，存储介质和电子设备-CN201910024628.8有效
发明人： 高洋波;张振华;田一羊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本公开的目的是提供一种查找欺诈账号的方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关技术中挖掘风险账号效率较低的问题。所述方法包括：获取样本账号的样本行为集，所述样本行为集包括所述样本账号执行欺诈操作时的样本行为链中的行为步骤；根据所述样本行为集中的行为步骤生成欺诈行为模式；将行为链与所述欺诈行为模式相匹配的账号作为存在欺诈风险的目标账号。
查找欺诈账号方法装置存储介质电子设备

[发明专利]识别二次放号的方法和装置、存储介质-CN201910124827.6在审
发明人：张腾;张振华;金留可;高洋波;田一羊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种识别二次放号的方法和装置、存储介质，用于解决相关技术中缺乏识别二次放号方法的技术问题。所述识别二次放号的方法包括：根据用户登录账号的历史登录数据，构建画像标签；根据构建的画像标签，训练编码模型并利用已完成训练的编码模型对画像标签进行编码；根据编码模型完成的编码，训练分类模型以使完成训练的分类模型对用户登录账号所使用的手机号进行分类。
用户登录账号画像方法和装置编码模型存储介质标签构建登录数据分类模型训练编码训练分类手机分类

[发明专利]交易数据验证方法、装置、介质及电子设备-CN201811368313.7在审
发明人：田一羊;张振华;高洋波;金留可;张腾 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种交易数据验证方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：将获取到的交易数据进行第一层次聚类得到至少一个第一簇中心；根据所述第一簇中心的风险验证结果以及所述第一簇中心中对象数目大于预设数值的簇作为目标簇，以用于进一步验证；对所述目标簇进行第二层次聚类，得到至少一个第二簇中心；验证所述至少一个第二簇中心，以完成对所述交易数据的验证。本发明实施例的技术方案能够在存在大量交易数据的情况下，减少交易数据验证次数，节约验证成本，提高验证效率；同时，能够提高交易数据验证的准确率。
交易数据验证层次聚类电子设备验证结果准确率预设节约

[发明专利]一种基于滑动轨迹的人机识别方法及装置，电子设备-CN201710731092.4有效
发明人：张振华;张宇仁;高洋波;刁士涵;赵翔宇;李孟瑶 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于滑动轨迹的人机识别方法，属于计算机技术领域，用于解决现有技术中的人机识别方法识别机器模拟用户输入滑动轨迹时存在的准确率低的问题。所述方法包括：确定验证通过的历史滑动轨迹的预设维度特征编码，及所述历史滑动轨迹的特征编码基于至少一个时间窗口的参考分布特征；确定待验证实时滑动轨迹的所述预设维度特征编码，及所述实时滑动轨迹的特征编码基于所述至少一个时间窗口的待验证分布特征；若基于某一所述时间窗口的所述待验证分布特征与所述参考分布特征不匹配，则确定所述待验证实时滑动轨迹为机器模拟滑动轨迹。本申请实施例公开的方法，可以有效提升识别机器模拟滑动轨迹的准确率。
滑动轨迹分布特征特征编码机器模拟人机识别时间窗口验证准确率维度预设计算机技术领域电子设备方法识别验证通过参考申请匹配

[发明专利]分类器训练方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201811543806.X在审
发明人：田一羊;张振华;高洋波;金留可;张腾 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供一种分类器训练方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于互联网技术领域。该分类器训练方法包括：对于多个数据特征中已标注样本进行训练，得到初级分类器；将所述多个数据特征中未标注样本输入到所述初级分类器进行训练输出所述未标注样本的标签，并计算所述未标注样本标注所述标签的概率；根据标签的概率大小从所述未标注样本选择一部分进行专家标注，并对专家标注的样本重新进行训练，得到新分类器。该方法基于主动学习不断更新分类器，结合大量数据和人工经验可以使分类器模型的分类结果更准确，分类效果得到提升。训练样本中只有少量已标注样本和少量的人工标注，可以快速处理大量未标注样本数据的分类，提高效率。
标注分类器训练样本计算机可读介质初级分类电子设备数据特征标签分类器分类器模型互联网技术分类结果分类效果快速处理人工标注人工经验训练样本样本标注样本输入样本数据样本选择主动学习概率输出分类更新

[发明专利]摄像装置及通过其采集虹膜图像的方法-CN201510633469.3有效
发明人：王忠伟;徐士鑫;高洋波 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像装置及通过其采集虹膜图像的方法，其中所述摄像装置包括一摄像模组，其中所述摄像模组进一步包括一感光芯片和一光学镜头，所述光学镜头被偏心地设置于所述感光芯片的感光路径，藉由被拍摄对象反射的光线在通过所述光学镜头的边缘位置后被所述感光芯片接收以进行光电转转化，从而所述摄像模组适于采集偏离所述光学镜头的中心轴线的被拍摄对象的影像。
摄像装置通过采集虹膜图像方法

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