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[发明专利]一种基于航天领域的数字孪生模型可信度评估方法-CN202310480118.8在审
发明人：刘丽兰;张珂奇;高增桂;高超佳;徐子锋;张婷婷;章程;常宇星;王文玺;姚建;苑会领;姜洪;邹薇 -专利权人：上海大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及在轨航天机构技术领域，具体涉及一种数字孪生仿真模型可信度评估方法，步骤为：1）采集物理实体设备运行的实验参数取值，得到实验参数的真实值数据集，根据真实值数据集中所述实验参数取值的最大值a和最小值b，确定实验参数的真实值取值区间[a,b]；2）通过数字孪生仿真模型对物理实体设备进行仿真实验，获取实验参数的仿真值，得到实验参数的仿真数据集；3）从仿真数据集中抽取所述实验参数的多个仿真值，得到样本集；4）计算所述样本集在某一置信水平下的置信区间[m,n]，判断真实值取值区间[a,b]与样本集置信区间[m,n]之间的包含关系，根据包含关系判断结果，计算数字孪生仿真模型的可信度。本发明可信度评估方法，操作简单，可信度评估效率高，准确度更高。
一种基于航天领域数字孪生模型可信度评估方法

[发明专利]多用途无人化磨抛工作站-CN202210274186.4有效
发明人：谷阳正;孟祥敦;谭彬彬;高增桂 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多用途无人化磨抛工作站，用于对产品进行包括打磨和抛光在内的表面处理，包括操作间，操作间内设有第一砂带机、第二砂带机，另一端设有快换工具库、机器人电控箱和电控箱；底座中部设有带机械手臂的机器人，操作间内设有AGV小车，AGV小车上设有放料装置；所述机器人用于从放料装置上拿取待加工产品并向第一砂带机、第二砂带机自动供应待加工产品；放料装置上的产品全部加工完后，离AGV小车较近一侧的活动门开启，AGV小车将放料装置送出；本申请通过对站体的创新型设计、磨抛设备的合理化布局并配合AGV物流车流转生产物料，实现打磨、抛光工作站的完全自动化、无人化运作，安全高效、污染小、改造成本小。
多用途人化工作站

[发明专利]一种航天机构剩余寿命预测方法-CN202211687108.3在审
发明人：刘丽兰;张婷婷;高增桂;徐子锋;高超佳;闫振豪 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及在轨航天机构技术领域，公开了一种航天机构剩余寿命预测方法，具体为：1）确定航天机构的寿命指标和影响寿命指标的关键组件；2）建立关键组件性能损失率与服役时间之间的关系方程；3）将关键组件关系方程得到的性能退化数据带入航天机构数字孪生模型中，得到航天机构寿命指标数据在不同服役时间下的数据集X；4）根据数据集X计算航天机构在不同服役时间下的健康指标HI，得到健康指标HI数据集；5）采用HI数据集对双向LSTM网络模型进行训练；6）采集航天机构服役状态下的实时寿命指标数据，按步骤S4对实时寿命指标数据进行处理，得到当前的实时HI；将实时HI输入训练后的双向LSTM网络模型进行预测，根据预测结果构建HI预测曲线，根据HI预测曲线计算航天机构的剩余寿命RUL。
一种航天机构剩余寿命预测方法

[发明专利]一种用于弹簧类零件的检测夹具-CN202211681613.7在审
发明人：刘丽兰;高超佳;高增桂;徐子锋;张婷婷;闫振豪 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于检测夹具技术领域，具体公开了一种用于弹簧类零件的检测夹具，包括顶杆，顶杆上方设有与顶杆间隙配合的压杆，顶杆上设有与顶杆相连接的圆弧卡件Ⅰ，压杆上设有与压杆相连接的圆弧卡件Ⅱ。本发明具有约束限位有效、可靠、装卸方便，更换试验主体快捷、准确等特点；本发明通过有效约束弹簧结合面、外圆柱面，用于多种规格的弹簧试验，将温度控制段和限位段设计在一起，有效提升试验可靠性；本发明作为定位检测夹具，可完成零件外圆、基准面、径向位移的快速定位，不仅快速试验方便，更换试验主体后，不需要复杂定位，可直接进行后续测试，从而有效降低试验周期、提升试验准确率及效率。
一种用于弹簧零件检测夹具

[发明专利]一种装配产线调度决策与执行教学实验系统-CN202211371685.1在审
发明人： 高增桂;李佳英;刘丽兰;郭凯;孙嘉晨 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能装配技术领域，公开了一种装配产线调度决策与执行教学实验系统，包括后台管理系统和实验硬件设备，实验硬件设备包括教师端多媒体教学一体机、学生端平板电脑、实验工位台、AGV车、智能仓储系统。后台管理系统用于对实验项目涉及的实验硬件设备进行参数配置和管理；教师端多媒体教学一体机上安装有教师客户端，学生端平板电脑安装有学生客户端；教师客户端用于开放学生客户端实验项目的操作权限并管理学生实验进度，学生客户端用于学生进行实验学习和验证操作；实验工位台用于进行实验操作，AGV车用于运载实验所需的物料工件。本发明实验系统可实现多台AGV在装配任务情境下的调度算法实现与仿真，帮助学生深入理解智能决策与智能调度相关理论知识。
一种装配调度决策执行教学实验系统

[发明专利]智能机器人家具自动化检测工作站-CN202210733285.4有效
发明人：谭彬彬;谷阳正;孟祥敦;高增桂 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能机器人家具自动化检测工作站，用于被检测桌子和待检测椅的质检，包括第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人附近各设有若干椅子测试台；第二机器人包括机器人本体，机器人本体的作业端设有相机和静载荷测试工具，相机通过法兰与机器人本体连接，静载荷测试工具通过力传感器与法兰连接；通过对相机所捕捉图片的分析，并根据桌椅测试标准来自动找正不同规格桌椅的测试位置；本申请通过机器人、传送带、检测工具和多种类传感器等自动化、智能化设备配合精准算法实现多品种、多规格桌椅的合格性检测，同时自动化、智能化检测可避免人工频繁搬运桌椅至不同检测工位，有效降低检测人员作业强度，提高检测效率。
智能机器人家具自动化检测工作站

[发明专利]基于IMU与视觉的机器人引导手柄及其使用方法-CN202210444260.2在审
发明人：孟祥敦;谭彬彬;谷阳正;高增桂 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于IMU与视觉的机器人引导手柄，包括手柄，手柄前端设有面型基准，手柄底部设有线型基准，线型基准用于实现机器人在线性应用场景的引导功能，面型基准用于实现机器人在面性应用场景的引导功能；线性应用场景适用于毛刺、倒角、涂胶，面性应用场景适用于打磨、抛光；手柄前部设有视野朝向下方的3D视觉相机，3D视觉相机具有实感跟踪功能，其内部集成有可用于检测6个自由度的运动状态的IMU；本申请的基于IMU与视觉的机器人引导手柄，利用IMU配合具有环境感知与跟踪能力的视觉相机，可实现引导手柄与机器人分离和远程作业；还具有轨迹跟随、轨迹记录和轨迹复现的功能，可以更好的适应复杂的曲面、弧形工况。
基于 imu 视觉机器人引导手柄及其使用方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真的方法-CN202110055322.6有效
发明人：刘丽兰;杨牧宸;高增桂 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真的方法，该方法包括数据存储和数据调用。数据存储方法为：在时序型数据库中创建历史数据存储数据库，并在历史数据存储数据库中创建存储不同类别数据的数据表；将采集自生产线上设备的数据重构为时序型数据库支持的数据格式后，存储至历史数据存储数据库。数据调用方法为：根据数字孪生平台需要，设定调用数据初始时间Tstart、数字孪生平台数据刷新周期、数据调用指令运行周期；根据Tstart计算调用数据的起始和终止时间，并构建数据调用指令；数字孪生平台运行数据调用指令，并将调用的数据进行重构，根据重构后的数据驱动虚拟模型。
一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真方法

[发明专利]一种外卖员智能头盔控制系统及方法-CN202111195706.4在审
发明人： 高增桂;李佳英;葛泳麟;谢明阳;张泽凯 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明属于控制技术领域，具体公开了一种外卖员智能头盔控制系统，包括头盔本体，在头盔本体上设有微处理模块，所述头盔本体的外侧面上部设有电源模块，在电源模块的前端设有与微处理模块相连接的摄像头模块，从电源模块处向两侧延伸的头盔本体曲面上设有一组疲劳指示灯模块，疲劳指示灯模块下部设有与头盔本体可拆卸连接的骨传导耳麦模块，在头盔本体后端骨传导耳麦模块所围外侧面上设有智能灯光模块；头盔本体下端设有头盔调节带，头盔调节带上设有可拆卸连接的门禁模块，本发明通过在利用五个功能模块实现全方位工作体验优化，对整个送餐流程进行智能辅助，有效帮助骑手在工作中避免客观意外因素的影响，全面改善工作的安全度与舒适度。
一种外卖智能头盔控制系统方法

[发明专利]一种基于历史数据驱动和机器学习的对接机构数字孪生试验系统及其运行方法-CN202111004043.3在审
发明人：刘丽兰;常宇星;高增桂;徐子锋;袁士博;徐涛 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生技术领域，公开了一种基于历史数据驱动和机器学习的对接机构数字孪生试验系统及其运行方法，对接机构数字孪生试验系统由物理试验台、数字孪生服务系统和数字孪生试验台组成；物理试验台用于进行对接机构的物理试验，生成历史数据集，并将其传输至数字孪生服务系统；数字孪生服务系统用于接收历史数据集，并对历史数据集进行分层处理存储、数据仿真和信息提取，生成原始试验特征信息和预测试验特征信息，并将其传输至数字孪生试验台；数字孪生试验台将接收到的原始试验特征信息和预测试验特征信息进行可视化展示；本发明的对接机构数字孪生试验系统不仅能实现试验结果可预测，同时可以支持对接机构数字孪生智能伴飞系统的运行。
一种基于历史数据驱动机器学习对接机构数字孪生试验系统及其运行方法

[外观设计]趴睡枕（2）-CN202130378793.1有效
发明人： 高增桂;陈双;杨辉 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：趴睡枕（2）。2.本外观设计产品的用途：用于趴睡时支撑头部的枕头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
趴睡枕

[外观设计]趴睡枕(1)-CN202130378799.9有效
发明人： 高增桂;陈双;杨辉 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：趴睡枕(1)。2.本外观设计产品的用途：用于人们趴姿睡觉时枕垫头部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
趴睡枕

[发明专利]一种基于数字孪生和增强现实的产线预测性维护系统及方法-CN202110710877.X在审
发明人：刘丽兰;魏文涛;高增桂 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于数字孪生和增强现实技术的产线预测性维护系统。该系统包括AR场景同步监测模块和AR故障预测维护模块；AR场景同步监测模块包括物理产线层、孪生数据层和AR虚拟映射层，孪生数据层用于获取物理产线设备实时运行数据，并将实时运行数据传输给AR虚拟映射层；AR虚拟映射层用于根据接收的实时运行数据驱动AR虚拟孪生产线模型运动；AR故障预测维护模块用于将物理产线设备的实时运行数据与对应设备的健康数据阈值进行对比，预测设备的健康状况，若判断设备故障，生成故障预测结果，并根据故障预测结果触发AR故障报警和AR维护指导动画。该系统能实现对产线设备故障的准确预测，便于及时对产线设备进行维护。
一种基于数字孪生增强现实预测维护系统方法

[发明专利]嘈杂工况环境的机器人语音控制系统-CN201810104069.7有效
发明人：刘丽兰;孙干;高增桂;陈恩来;孙鹏飞 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种用于嘈杂工况环境的机器人语音控制系统，涉及工业机器人语音控制技术领域。本发明在嘈杂工况环境下，通过本地降噪处理和在线语音识别相结合的方式，完成人机协作。系统包括语音语义在线识别数据平台、移动客户端、本地语音控制装置和工业协作机器人。移动客户端实现系统的组网，本地语音控制装置集成麦克风阵列模块有效克服工业噪声环境，采集语音信号传输给语音数据核心模块，降噪后传输至基于深度学习的语音语义在线识别数据平台，实现语音在线识别，识别数据返回给本地语音控制装置，进行数据的处理并传输给工业协作机器人，机器人解析并完成指令动作。本发明公布的系统有效克服了工业噪声环境，使用性能突出，适用范围广。
嘈杂工况环境机器人语音控制系统

[发明专利]一种基于数字孪生与机器学习技术的智能车间生产加工系统及方法-CN201910182394.X在审
发明人：刘守政;刘丽兰;高增桂;苗强;殷彬;封博文 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生与机器学习技术的智能车间生产加工系统及方法，本系统通过数字孪生技术将物理车间的数据实时传输到车间服务系统，车间服务系统对初始资源进行迭代优化，生成初始的生产计划，并将生产数据传送至虚拟车间，虚拟车间对生产加工过程进行仿真分析及优化，并将仿真结果传回车间服务系统，车间服务系统以过程控制的方式将命令传达至物理车间，系统通过机器学习对所需加工的工件数量进行预测，得出物理车间需要加工的工件数量；本发明通过数字孪生技术可以在虚拟车间进行工件生产加工的仿真优化及机床调动过程，通过机器学习可以预测出需要加工的工件数量，节约了资源，提高了产品研发的效率，并使得企业产品的生产数量更加合理。
车间服务系统机器学习技术车间生产机器学习加工系统生产加工虚拟加工数据实时传输产品研发迭代优化仿真分析仿真结果仿真优化过程控制命令传达企业产品生产数据智能生产计划预测机床传送节约优化生产

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