“骆延东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

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[发明专利]基于多头绒泡菌觅食的群体机器人搜索算法及验证方法-CN201710186436.8有效
发明人： 骆延东;肖猷坤;陈承志;郭建文;孙振忠;陈海彬;曾志彬 -专利权人：东莞理工学院;东莞市朝茗机电科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种群体智能算法技术领域，尤指一种基于多头绒泡菌觅食的群体机器人搜索算法及验证方法；将群体机器人划分成三种类型的机器人，命名为CORE、BRANCH和FORAGER，运算处理数据步骤分为四个阶段，分别是初始化阶段，驱散搜索阶段，边缘搜索阶段，信号源吸引阶段，本发明采用伪代码控制群体机器人执行模拟多头绒泡菌觅食的方式进行搜索计算，通过仿真实验平台对单一信号源和多信号源进行仿真实验验证，在硬件仿真实验中对单一信号源进行演示验证，得出本发明的算法在面对机器人通讯半径有限的覆盖搜索问题上取得较好的效果结论，实现了一种非常简单，对机器人通讯依赖小的适应于区域覆盖搜索算法，在区域覆盖搜索问题上，具有较高的效率与应用价值。
基于多头绒泡菌觅食群体机器人搜索算法验证方法

[发明专利]仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统-CN201710602996.7有效
发明人：郭建文;骆延东;曾志彬;晏晓辉;张智聪 -专利权人：东莞理工学院;东莞市朝茗机电科技有限公司
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统，涉及搜索系统技术领域，它由多个相同机器人组成，每个机器人均包括有机架，机架上安装有驱动机器人移动的驱动模块、蓝牙模块和ARM微处理器，蓝牙模块与ARM微处理器之间通过通信接口电连接，ARM微处理器与驱动模块电连接，机器人之间通过蓝牙模块信号连接，建立点对点局部搜索信息共享通讯网络，根据机器人蓝牙模块之间接收信号强度，计算各个机器人之间距离，通过各个机器人之间蓝牙模块的通讯信息调控，由ARM微处理器输出电信号控制驱动模块带动机器人移动。本发明技术对机器人之间通讯依赖性小、无需精确定位，适用于通讯范围有限、数据计算处理能力有限的场合。
多头绒泡菌觅食行为群体机器人区域覆盖搜索系统

[实用新型]陆空两栖仿生机器人-CN201920981180.4有效
发明人：梁勇东;骆延东;郭建文;罗梓棋;张思莹;吴炳培;刘媛;何莹莹 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本实用新型机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。
陆空两栖仿生机器人

[实用新型]一种基于极坐标的便携式3D打印机-CN201820862961.7有效
发明人：陈金宇;郭建文;劳振鹏;骆延东;温练吨;曾志彬;吴国洪 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印机技术领域，具体公开了一种基于极坐标的便携式3D打印机，包括底座、Z轴移动机构、工作平台和滑台，所述滑台为工作平台提供转向操作，所述工作平台可在平面内移动；所述Z轴移动机构和滑台与底座活动连接，所述滑台只做直线运动；所述工作平台通过轴承与滑台进行定位固定，且只做圆周运动。本实用新型提供的极坐标式3D打印机，打印精确稳定、打印质量高、速率快，且方便拆卸，易于携带。
滑台工作平台本实用新型极坐标打印底座活动连接定位固定方便拆卸极坐标式圆周运动转向操作底座轴承携带移动

[实用新型]一种杯子自动清洗机-CN201821240581.6有效
发明人：郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;陈金宇;骆延东;曾志彬;吴国洪 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动清洗领域，尤其涉及一种应用于餐饮业的杯子自动清洗机，包括机体，所述机体包括竖直板以及设于竖直板底部的超声波水槽，所述竖直板内置PLC控制器，所述竖直板上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽内进行清洗。通过本实用新型可将杯子快速有效地进行超声波清洗和消毒，能有效代替大量的人力，提高清洗效率，降低人力成本，并且具有清洗干净的优势。
升降机构竖直板杯子本实用新型超声波水槽自动清洗机清洗超声波清洗带动旋转清洗效率人力成本升降运动自动清洗电连接有效地内置竖直餐饮业消毒应用

[发明专利]陆空两栖仿生机器人及控制方法-CN201910565847.7在审
发明人：郭建文;骆延东;梁勇东;罗梓棋;张思莹;吴炳培;刘媛;何莹莹 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本发明机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。
陆空飞行运动深度相机底架陆地两栖仿生机器人摆动机构运动机构摆动臂旋翼架转动铰摆动舵机旋翼机器人视觉侦察无刷直流电机直流电发明机器人飞行控制器协调控制器运动控制器复杂地形功能特点爬行运动旋翼单元机臂轴传感器臂轴无刷组机保证

[实用新型]一种应用于自动化装配的贴膜机构-CN201821280359.9有效
发明人：郭建文;李志峰;吴国洪;曾志彬;劳振鹏;温练吨;骆延东;曹金梅 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴膜机械技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头、横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。能够再生产时调整角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜的效率、降低机器维修率与企业的综合用工成本。
旋转装置贴膜横向驱动装置纵向驱动装置自动化装配贴膜机构斜度机械技术领域本实用新型稳定生产膜形态内折痕再生产去除应用维修

[实用新型]一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手-CN201821424684.8有效
发明人：郭建文;李志峰;吴国洪;曾志彬;劳振鹏;温练吨;骆延东;曹金梅 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手。所述多功能上下料机械手包括移动模组以及安装于移动模组上的吸取模块，所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述吸取模块包括第一吸盘、第二吸盘和吸盘升降模块。本实用新型的多功能上下料机械手，结构简单，通用性强，设置方便，改变了原有的人工上料的操作模式，有效解决人工上料的效率低，一致性差等问题，实现了上下料的自动化操作，同时能够搬运产品与料盘两种物体，自动上料后还可以用于料盘复位，占地空间小，避免不必要的机器运行环节，缩短生产时间，产能能够得到有效提高。
上下料机械手移动模组模组吸盘人工上料上下料料盘自动化本实用新型自动化操作操作模式通用性强吸盘升降有效解决占地空间自动上料原有的检测复位产能应用搬运环节生产

[实用新型]一种自动倒角机-CN201821404488.4有效
发明人：郭建文;陈金宇;赖汝吾;黄绵光;肖猷坤;温练吨;骆延东;曹金梅 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及倒角装置技术领域，更具体地，涉及一种自动倒角机，包括有机架，机架上设有送料装置，送料装置设有与机架转动连接的送料件，送料件设有用于盛装物料的结构单元，送料装置设有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件与送料件连接；机架上设有倒角装置，倒角装置设有第二驱动装置，第二驱动装置连接有倒角驱动件，倒角驱动件与机架滑动连接；自动倒角机设有定位装置，定位装置设有第三驱动装置，第三驱动装置设有与物料连接的定位件。本实用新型具有模块化设计、自动化程度高、倒角精确的特点。
自动倒角机倒角装置送料装置送料件倒角第二驱动装置第一驱动装置本实用新型定位装置驱动装置驱动件模块化设计滑动连接机架转动盛装物料物料连接传动件定位件有机架自动化

[实用新型]一种新型多工位抓料机械手-CN201821239912.4有效
发明人：郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;梁文巍;骆延东;曾志彬;黄杰良 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种新型多工位抓料机械手，包括机械手立柱，所述机械手立柱的顶端设有悬臂架，所述悬臂架上设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设有Z轴抓料机构，所述X轴传动机构带动Y轴传动机构在X轴方向进行移动，所述Y轴传动机构带动Z轴抓料机构在Y轴方向进行移动，所述Z轴抓料机构在Z轴方向进行移动并抓料。本实用新型结构简单坚固，适用于工业上的流水线高效工作，抓取精准且快速，能高效率实现流水线上工件的上下料动作，大大提高了生产效能。
抓料机构机械手立柱多工位悬臂架抓料流水线移动抓取本实用新型抓料机械手机械手高效率上工件上下料坚固生产

[实用新型]一种新型自动卷线机-CN201821239034.6有效
发明人：郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;骆延东;曹金梅;曾志彬;吴国洪 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种新型自动卷线机，包括支撑机构，支撑机构上固定设有驱动机构、传动机构、收线轮，传动机构包括齿轮组、转轴，驱动机构驱动齿轮组，齿轮组驱动转轴进行转动，收线轮设有中心轴，中心轴通过轴承套接在转轴上进行相对转动，收线轮一侧的转轴上套接有螺纹管，螺纹管上设有螺母与弹簧，弹簧设于螺母与所述收线轮之间，收线轮另一侧的转轴套接有橡胶垫片，收线轮的中心轴末端与橡胶垫片顶接，转轴的末端设有第一轴承座，转轴的末端通过第一轴承座固定在支撑机构上。本实用新型结构简单，使用方便，能收缩较大长度的电缆线，能实现拉力可调节功能，同时在电缆卡住时不会产生拉断现象。
收线轮转轴支撑机构中心轴螺母本实用新型自动卷线机驱动机构橡胶垫片齿轮组螺纹管轴承座弹簧机械制造领域驱动齿轮组驱动转轴电缆线可调节轴承套转轴套顶接拉断上套卡住转动收缩电缆

[外观设计]点胶生产线取料机-CN201830484316.1有效
发明人：郭建文;陈金宇;吴国洪;曾志彬;劳振鹏;温练吨;骆延东;曹金梅 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：点胶生产线取料机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于点胶生产线的取料。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计点胶取料机取料图片

[发明专利]一种应用于自动化装配的贴膜机构-CN201810903886.9在审
发明人：郭建文;孙振忠;李志峰;叶国良;曾志彬;吴国洪;李晓彦;骆延东 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及贴膜机械技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头、横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部。能够再生产时调整角度，适应来膜形态，并以一定的斜度进行贴膜，有效去除膜内折痕或气泡等问题，达到稳定生产的目的，大大提高贴膜的效率、降低机器维修率与企业的综合用工成本。
旋转装置贴膜横向驱动装置纵向驱动装置自动化装配贴膜机构斜度机械技术领域稳定生产膜形态内折痕再生产去除应用维修

[发明专利]一种实现全方位移动与越障的多足机器人-CN201810936952.2在审
发明人：郭建文;张景润;孙振忠;叶国良;曾志彬;吴国洪;骆延东;黄市生 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全方位移动与越障的多足机器人。该多足机器人包括球形外壳和设置于球形外壳内的多足平台；其中，球形外壳为中空的球形笼状体，球形外壳的轴心方向设置有基柱，多足平台包括设置于基柱上的中心板和独立伸缩足部机构；独立伸缩足部机构设置于中心板上，独立伸缩足部机构设有驱动机构，驱动机构至少包括一个上下驱动关节和一个左右驱动关节，用于驱动独立伸缩足部机构水平移动和上下移动，实现独立伸缩足部机构的伸展与收缩；运动模式的切换通过控制独立伸缩足部机构的伸展与收缩来实现。本发明能够实现机器人的快速越障与滚动，在增强机器人地形适应能力的同时，具有良好的移动速度，具有运行稳定、速度快的双重优势。
独立伸缩足部机构球形外壳多足越障多足机器人全方位移动驱动机构中心板基柱机器人伸展收缩地形适应能力球形笼状体驱动关节人本发明上下驱动上下移动双重优势运动模式运行稳定轴心方向中空的关节滚动驱动移动

[发明专利]一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法-CN201810549240.5在审
发明人：郭建文;李晓彦;高浩杰;劳振鹏;叶国良;骆延东;温练吨;曾志彬;吴国洪 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法。该智能拿取、折叠衣物的衣柜包括柜体、拿取衣物系统、折叠衣物系统、信息接收系统。智能衣柜通过信息接收系统实现了智能衣柜和手机端的远程连接，通过拿取衣物系统实现衣物的准确拿取和放置，同时通过折叠衣物系统完成衣物折叠，实现了衣物的智能拿取和折叠，结构简单，使用方便。本发明的智能衣柜可广泛应用于居家、酒店和清洗店等领域，极大地便捷了日常生活。
拿取折叠衣物智能衣柜衣物衣柜智能信息接收系统系统实现衣物折叠远程连接折叠柜体手机清洗应用

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