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[发明专利]一种基于数字孪生的智能船状态监测和控制系统-CN202310831387.4在审
发明人：夏桂华;王忠信;刘志林;苑守正;李国胜;马英凯;王庭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的智能船状态监测和控制系统。本发明构建了智能船的数字孪生系统，通过构建多种海况、多种紧集情况下的船舶航行场景，可以通过仿真实验实现实船上难以进行的实验测试，大大降低了实船实验的风险和成本。本发明具有状态监测、故障诊断、辅助决策和健康管理等功能，可以实现全天候船上设备的状态健康监测，当发生故障时可及时报警，大大降低了因设备故障不能及时发现而引发的安全隐患；实现了在虚拟空间中实时映射现实空间的物理信息，使得管理者可以在岸基掌握智能船当前的航行状态并对其施加控制指令。
一种基于数字孪生智能状态监测控制系统

[发明专利]电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统及控制方法-CN202310904817.0在审
发明人：付志军;马英凯;鲁岩;张焕君;刘小焕;苏比哈什.如凯迦;赵登峰;周放;赵峰;何文斌;侯俊剑;张志刚;王新生;翟洪飞 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。
电动客车可变传动比耦合智能转向系统控制方法

[实用新型]一种废气余热回收通风设备-CN202320995264.X有效
发明人： 马英凯;韦文柯;靳明扬 -专利权人：大欧美丽（郑州）环境科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种废气余热回收通风设备，属于畜舍通风设备技术领域，该废气余热回收通风设备包括通风管道，所述通风管道的一侧设置有罐体，所述罐体的底部固定连接有进气管，所述罐体的顶部固定连接有出气管，所述罐体的内部顶部和底部分别设置有第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间固定连接有多组螺旋气管。该废气余热回收通风设备，通过翅片散热器、回水管、连通管、罐体、第一圆盘、第二圆盘和螺旋气管之间的配合，利用锅炉燃烧产生的废气对水进行加热，然后利用水的热量对进入到通风管道内部的气体进行加热，使废气的热量能够进行利用，同时有利于畜舍内部供暖，使用更加节能，有利于推广使用。
一种废气余热回收通风设备

[实用新型]一种舍内供暖零排放的加热器-CN202320995312.5有效
发明人： 马英凯;韦文柯;靳明扬 -专利权人：大欧美丽（郑州）环境科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舍内供暖零排放的加热器，属于畜舍加热设备技术领域，该舍内供暖零排放的加热器包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有底柱，所述支撑板的顶部固定连接有管体，所述管体的底部外侧设置有开口，所述管体的内部设置有纵横交错的电热管，所述管体的顶部固定连接有撑杆，所述撑杆的顶部固定连接有盖板，所述管体的内侧底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有叶片。该舍内供暖零排放的加热器，通过蓄电池、电机、叶片、电热管和盖板之间的配合，利用电能进行加热，使产生的热能均匀的分散到畜舍的内部，该过程中不会产生废气，使用更加环保，配合太阳能板的使用，能够大大降低供暖成本，有利于推广使用。
一种供暖排放加热器

[实用新型]一种畜牧物资运输车用消毒烘干装置-CN202223531589.7有效
发明人：马尧;马英凯 -专利权人：大欧美丽（郑州）环境科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜牧物资运输车用消毒烘干装置，属于车辆烘干消毒技术领域，该畜牧物资运输车用消毒烘干装置包括U形墙体，所述U形墙体的一端内部活动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有多个U形导管，所述U形导管上固定连接有多个喷头，所述底板的上方设置有分流管，所述分流管与U形导管相连通，所述U形墙体的一侧设置有用于带动底板往复移动的驱动机构，所述U形墙体的一端顶部固定连接有顶棚。该畜牧物资运输车用消毒烘干装置，通过驱动机构、底板、U形导管和喷头之间的配合，能够对车辆的顶部和两侧均进行消毒液喷洒，同时能够喷头进行移动，增大喷射的范围，有利于减少喷洒死角，提高消毒效果。
一种畜牧物资运输车消毒烘干装置

[发明专利]防尘周转车机器人开盖装置及方法-CN202210655803.5有效
发明人：钟钊;李小林;孙相旭;马英凯;张筱苑;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于物料周转车技术领域，特别涉及一种防尘周转车机器人开盖装置及方法。该装置包括周转车、机器人、底座及视觉系统，其中周转车包括车体和密封盖机构，车体的底部设有支腿，车体的顶部设有一组密封盖机构或两组对开的密封盖机构；机器人设置于底座上，机器人通过末端执行器实现密封盖机构的开闭及工件的搬运；潜入式AGV包括AGV本体及设置于AGV本体上的顶升机构；潜入式AGV潜入周转车的底部，通过顶升机构对周转车进行顶升后转运；视觉系统用于采集周转车或周转车内工件的位置信息。本发明满足周转车在有尘环境中气密性好、洁净的要求，周转车配合机器人和视觉系统，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。
防尘周转机器人装置方法

[实用新型]一种适用软体工件的机器人工作站-CN202221898797.8有效
发明人：钟钊;李峰亮;刘新宇;马英凯;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适用软体工件的机器人工作站。该机器人工作站包括机器人滑台、机器人、末端执行器、上料台、上料框及上料机构，其中上料台上放置上料框，上料框用于放置软体工件，机器人滑台设置于上料台的一侧，机器人设置于机器人滑台的上方，机器人的执行末端设置末端执行器，末端执行器用于吹气和抓取软体工件；上料机构设置于上料台的下方，上料机构用于在上料框的底部向上托举软体工件，使软体工件露于上料框的上方，方便末端执行器抓取。本实用新型实现自动吹气和柔性抓取上料的过程，省时省力，工作效率高，提高了安全性。
一种适用软体工件机器人工作站

[实用新型]一种用于畜牧业燃气空间加热器-CN202223530723.1有效
发明人：马尧;马英凯 -专利权人：大欧美丽（郑州）环境科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F24H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于畜牧业燃气空间加热器，属于畜牧业加热器技术领域，该用于畜牧业燃气空间加热器包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部活动套设有活动筒，所述活动筒的顶部固定连接有燃烧盘，所述固定筒和活动筒之间设置有限位机构，所述活动筒的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有盖体，所述燃烧盘的底部连接有燃气输送管，所述燃气输送管贯穿固定筒和活动筒，所述燃气输送管上设置有控制阀。该用于畜牧业燃气空间加热器，通过燃烧盘、燃气输送管、固定筒和活动筒之间的配合，利用燃气燃烧对空间进行加热，能够降低能耗，结构简单，无需进行旋转即可使空间均匀受热，使用更加方便。
一种用于畜牧业燃气空间加热器

[外观设计]热量回收器-CN202230873944.5有效
发明人： 马英凯 -专利权人：大欧(上海)环境科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热量回收器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于热量回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
热量回收

[实用新型]一种畜牧物资运输车辆用车底盘清洗消毒装置-CN202223530757.0有效
发明人：马尧;马英凯 -专利权人：大欧美丽（郑州）环境科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜牧物资运输车辆用车底盘清洗消毒装置，属于畜牧养殖防疫技术领域，该畜牧物资运输车辆用车底盘清洗消毒装置包括平台，所述平台的两端均固定连接有斜板，所述平台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有活动孔，所述支撑板的下方设置有腔体，所述腔体的内部固定连接有横臂，所述腔体的内部设置有支撑架，所述支撑架的内部开设有移动孔，所述支撑架通过移动孔套设在横臂的外侧。该畜牧物资运输车辆用车底盘清洗消毒装置，通过支撑架、输送管、立管、喷管、横管和驱动机构之间的配合，使支撑架上的喷头能够往复运动，从而减少喷射死角，使消毒液充分与车辆底盘接触，有利于提升清洗消毒的效果，有利于推广使用。
一种畜牧物资运输车辆车底清洗消毒装置

[发明专利]一种防浪涌冲击电流的抑制电路-CN202110961444.1在审
发明人：潘红泉;魏瑞丹;张健;马英凯;田宇凡 -专利权人：深圳市振华微电子有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明提出一种防浪涌冲击电流的抑制电路，包括输入输出正公共端V+、负输入端GND、负输出端V‑、功率MOS管Q1、三极管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R3、电阻R4、电容C2、电容C3；其中，电阻R1与电阻R2的公共端接功率MOS管Q1的栅极；功率MOS管Q1的源极与负输入端GND连接，功率MOS管Q1的漏极与负输出端V‑连接；电阻R5一端接功率MOS管Q1的源极，另一端接功率MOS管Q1的漏极；电阻R3一端与三极管Q2的基极连接，另一端接MOS管Q1的源极。通过本发明的电路设计，该电路简单易用且效果优良，可将浪涌冲击电流抑制在合理的范围内，满足直流供电系统的应用需求和相关标准规定。
一种浪涌冲击电流抑制电路

[发明专利]一种水空两栖无人救援平台-CN201910766834.6有效
发明人：刘志林;马英凯;曾薄文;苑守正 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水空两栖无人救援平台，既可以在水面航行，又能在空中飞行，两种航行模式可快速自由切换，水面航行依靠两个小水线面流线型船体和安装于每个船体后方的船用螺旋桨，推进方式采用双螺旋桨差速推进；空中航行依靠四个四旋翼用螺旋桨和配套无刷电机，呈正四边形固定在救援平台正上方；本发明配备的远程救援物资投放装置采用简单可靠的门式结构；本发明可实现自主循迹和自主避障功能。本发明结合了小水线面双体船和四旋翼无人机的优点，利用其飞行功能可以实现不连续水域的快速穿越，在不具备常规救援船下水条件的水域，可以以飞行方式到达，增强了无人救援平台的环境适应能力，扩大了无人救援平台的工作范围。
一种两栖无人救援平台

[实用新型]一种工业机器人示教器按钮检测机构-CN202221962237.4有效
发明人：刘新宇;关盛楠;李峰亮;马英凯;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人示教器按钮检测机构。该机构包括工业机器人示教器、柔性夹具、姿态调整机构、柔性触碰杆及工业机器人，其中姿态调整机构包括从下至上依次连接的姿态调整机构底座、第一手动涡轮蜗杆机构、第二手动涡轮蜗杆机构及第三手动涡轮蜗杆机构，柔性夹具与第三手动涡轮蜗杆机构的输出端连接，工业机器人示教器设置于柔性夹具上；工业机器人的执行末端设有柔性触碰头，工业机器人通过柔性触碰头对工业机器人示教器的触摸屏和按钮进行触碰检测。本实用新型具有结构简单、应用范围大、测试简单方便，数据可靠的特点，可适应各类按钮型低压电器可靠性试验。
一种工业机器人示教器按钮检测机构

[发明专利]一种机器人末端执行器标定方法及装置-CN202210918811.4有效
发明人：郭海冰;苗利;王金涛;赵森;朱维金;马英凯;陈雷 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人轮毂打磨技术领域，具体涉及一种机器人末端执行器标定方法及装置。标定方法：标定机器人世界坐标系与地面的姿态；标定轮毂在机器人世界坐标系的姿态；调整机器人视觉模块相对地面的姿态；通过对心机构对轮毂进行定心；通过标定机构标定标定圆柱在工具坐标系中的位姿；机器人末端执行器采集九个标定孔的圆心在机器人世界坐标系下的坐标数值；机器人视觉模块采集标定板上九个标定孔在像素坐标系下的坐标数值，获得像素坐标系到机器人世界坐标系的坐标转换矩阵；机器人视觉模块采集轮毂筋窗图像，获得轮毂筋窗在机器人世界坐标系中的点云数据坐标数值。本发明对轮毂打磨部位深浅均匀，符合工艺要求，匹配熟练技术工人效果。
一种机器人末端执行标定方法装置

[实用新型]一种机器人末端执行器-CN202221421795.X有效
发明人：苗利;赵森;马英凯;陈雷;庞宏玮;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人末端执行器。该机器人末端执行器包括执行器件、转接法兰、卡箍结构及机器人连接组件，其中机器人连接组件与转接法兰连接，转接法兰与执行器件通过锥台结构定位连接，锥台结构通过卡箍结构固定锁紧。锥台结构包括设置于转接法兰一侧的锥台Ⅰ和设置于执行器件后端的锥台Ⅱ，锥台Ⅱ和锥台Ⅰ分别通过端部的定位平面Ⅱ和定位平面Ⅰ定位连接，锥台Ⅰ和锥台Ⅱ的直径均为向端部的定位平面方向逐渐增大。本实用新型的机械臂末端执行器内部器件之间通过锥台结构连接，圆锥体压合承载能力强，更加适合打磨和负载搬运。
一种机器人末端执行

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