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[发明专利]一种多因数影响下的水位流量关系确定方法-CN202310862368.8在审
发明人：董先勇;马耀昌;王进;曹磊;师义成;刘明;赵兵;段恒轶;董溢;胡创;吴君朴;勾晶晶;宋小燕;李健;熊浩淼;冯国正 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;中国三峡建工(集团)有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种多因素影响下的水位流量关系确定方法；该方法如下：通过自然、人工影响因素判别水文测验断面受影响因素，利用河流枯期特征及实测流量与水位比率确定枯期、汛期；选取汛期一定离差内的实测流量及对应水位建立汛期水位～流量关系，选取枯期一定离差内的实测流量及对应水位建立枯期水位～流量关系。进而确定全年水文站水位～流量关系。
一种因数影响水位流量关系确定方法

[发明专利]车道线识别方法及装置-CN202010393673.3有效
发明人：孙凯信;王龙晓;任德轩;马耀昌 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
车道识别方法装置

[发明专利]一种大水深可变孔径声波震荡基阵及声波落点归算方法-CN202310308363.0在审
发明人：梅军亚;刘世振;吴敬文;马耀昌;孙振勇;冯国正;魏猛;戴永洪;袁晶;王超 -专利权人：长江水利委员会水文局
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：一种大水深可变孔径声波震荡基阵及声波落点归算方法，包括立柱（2），其特征在于：所述立柱（2）的下端垂直固定在河床（1）的硬底层上，立柱（2）的上端固定有振荡器支架（3），振荡器支架（3）的上表面上等间距安装有多个振荡器（4），相邻振荡器（4）之间的间隙为防淤槽（8），本发明采用了声波落点归算方法，巧妙解决了声波在大深度、复杂水体中传播影响测量精度的难题，能精确计算声波的偏移量，并能根据精确计算的声波落点位置来调整所处的测量船位置，使得测深仪换能器发出的探测声波得落点位置正好位于振荡器基阵的中央，并能达到最佳探测精度。
一种水深可变孔径声波震荡落点方法

[发明专利]索道防滑防脱落自适应打油行走装置-CN201910670137.0有效
发明人：张世明;肖中;雷钢;张尚权;马耀昌;方德胜;卢海峰;李棠;左渝;董丽梅;邱兵;黄龙 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局（长江水利委员会水文局长江上游水文预报中心、长江水利委员会水文局长江上游水环境监测中心）;重庆大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置，包括基架、转动配合于基架上的主动轴、与主动轴传动配合的上驱动轮以及转动配合安装于基架上的下从动轮，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳上行走，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内穿设有供油管，所述供油管周面径向向下开有出油口，所述主动轴上开设有与出油口贯通的供油通道I，所述上驱动轮外圆分布有多个出油通道I，所述上驱动转动时各个出油通道I出油端依次与出油口贯通；本发明通过出油通道I和出油通道II可间歇性的对钢丝绳上下向进行打油操作，提高油体对钢丝绳的裹附效果，提高防锈效果。
索道防滑脱落自适应打油行走装置

[发明专利]一种大水深淤积物密实沉降监测系统及淤积物密实与沉降观测方法-CN202310327856.9在审
发明人：刘世振;马耀昌;闫金波;吕超楠;郑亚慧;孙振勇;樊小涛;冯国正;何良;全小龙 -专利权人：长江水利委员会水文局
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种大水深淤积物密实沉降监测系统及淤积物密实与沉降观测方法，包括浮泥层（2），其特征在于：所述浮泥层（2）上放置有三个以上的沉底球（4），相邻沉底球（4）等间距分布，沉底球（4）之间通过链接件（12）串联连接在一起，球形外壳体（5）的内部腔体上部设置为内部空腔（6），球形外壳体（5）的内部腔体底部设置有配重填充物（7），本发明结构合理，布放和探测便捷，巧妙解决了大水深、大淤积体量水域内对淤积物密实与沉降观测的难题，实现了在真实环境中的精准观测，同时采用了扫描成像算法和声学影像解译算法，弱化了人工解译的主观性，便于对多次成像声图进行处理，并且提高了声图判读的效率，数据获取准确全面。
一种水深淤积密实沉降监测系统观测方法

[发明专利]一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法-CN202310373442.X在审
发明人：李启涛;孙振勇;马耀昌;冯国正;曹磊;董先勇;樊小涛;郑亚慧;张世明;刘世振;杨柳;胥洪川;孙征安;项雪峰;付强;何友福 -专利权人：长江水利委员会水文局;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;中国三峡建工（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法，包括对陆域激光点云以及水下多波束点云进行协同融合，得到库岸点云；根据点云的空间分布特征，使用离群点滤波器剔除噪点，进行点云预处理；根据河道断面桩点将预处理后的所述点云，分割成线性数据结构体，实现点云断面提取；将线性数据结构体内的点云，转换到对应的独立坐标系，完成点云组织管理；计算各点云至拟合曲线的最小距离；构建曲线亲和度模型，保留形态特征点、平滑点和删除冗余点；分裂河道断面，迭代处理，直至不再有点云被删除，实现河道断面精化；该方法从机理上分析了库岸点云的空间特征，能有效从复杂地形中直接提取河道断面，无内插转换成TIN或DEM过程，具有提取精度高，运行速度快优点。
一种基于库岸点云河道断面自动提取方法

[发明专利]一种用于水文缆道的抹油器-CN202211452313.1在审
发明人：方德胜;左渝;张尚权;马耀昌;李棠;刘一鸣;蒋大成;牟伦武;王晰;邱兵;梅同单;陈薇薇;周威;王清川;薛果;李朝模;彭洪燕 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明一种用于水文缆道的抹油器，包括抹油器外壳，所述抹油器外壳上安装有多个抹油件，多个所述抹油件沿着所述抹油器外壳的长度方向设置，且相邻的所述抹油件间隔45度；刷油器毛刷接触到钢丝绳表面，抹油器向前移动时，毛刷就将喷在钢丝绳上的黄油抹平整，并深入到每一条钢丝绳的表面缝隙中，可完全实现钢丝绳圆周360度无死角均匀抹油，而且整个抹油器在抹油过程中几乎悬空在钢丝绳圆周上，摩擦磨损可不计，极大的增强了可靠性和耐用性。
一种用于水文抹油器

[发明专利]一种基于真环境基准场的测深误差改正方法-CN202310071572.8在审
发明人：冯国正;孙振勇;郑亚慧;马耀昌;刘世振;曹磊;张晓皓;樊小涛;李俊;王进;王赟峰;周威;张亿志;项雪峰;蒲海汪洋;石永恩;张鹏;赵晓云;陈细润;李健;勾晶晶;彭子翰;罗晓曦 -专利权人：长江水利委员会水文局;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，包括以下步骤：形成测深误差改正系统；利用测深基准点对测深仪静态误差进行改正；利用测深基准点对测深仪安装垂直偏差进行改正；利用测深基准点对测深仪测深延迟进行改正；利用测深基准面对换能器波束角进行改正；得出最终的耦合改正；利用水库蓄水前置期建设测深基准场，既为与真实的自然测深环境、且精度检测水深值与实际作业相当。再者，建造成本、建造难度和建造环境等同于传统的土木工程，如能利用已有构筑物，则进一步降低了难度及成本。
一种基于环境基准测深误差改正方法

[发明专利]一种换能器竖直调节及水深归位方法-CN202010535700.6有效
发明人：樊小涛;张世明;马耀昌;孙振勇;冯国正;刘少聪;周威;金奇;张馨文;董宇 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种换能器竖直调节及水深归位方法，包括以下步骤：S1测船静止或者匀速行进时，根据观察水平气泡实时进行测深仪换能器竖直调节；S2利用测深仪换能器竖直调节方法因测船受力、承重不均或者变化引起的测深仪换能器未完全竖直，实时观测水平气泡来观察换能器是否处于竖直状态；S3测深仪换能器因测船受外力而未处于竖直状态时，涉及水下测量技术领域。该换能器竖直调节及水深归位方法通过利用四脚螺旋、水平气泡的测深仪换能器竖直调节方法，让测深仪换能器在测量水深时，施测人员实时观察数据采集的是否满足规定和规范要求，以及通过采集数据进行后续数据处理改正，达到近似真值或误差容许范围的目的。
一种换能器竖直调节水深归位方法

[发明专利]一种河道断面的单波束测量波束角效应的改正方法-CN202211107145.2有效
发明人：董先勇;孙振勇;樊小涛;冯国正;秦蕾蕾;李俊;胥洪川;师义成;马耀昌;杜泽东;包波;何友福;杨柳;董宇;金奇;李启涛;孙征安 -专利权人：长江水利委员会水文局;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;中国三峡建工（集团）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种河道断面的单波束测量波束角效应的改正方法，包括：利用仪测水深回声数据最强回波对水深数据进行校对，对水温跃层进行SVP梯度改正，得到断面预处理数据集；对所述断面预处理数据集进行断面起点距计算，得到断面数据集；对所述断面数据集中的断面点按照断面点起伏形态进行区分，对断面点坡度影响最大的两个倾角进行坡度拟合；根据建立的数学几何模型，实现对河道断面的单波束测量波束角效应的水深改正；通过潮位改正，得到断面成果数据集；该法大大削弱单波束测深中人们常常忽略的波束角效应的影响，提高了单波束测深精度。
一种河道断面波束测量效应改正方法

[发明专利]数据采集控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211200592.2在审
发明人： 马耀昌;张衡;龚伟;李彬;张天娇 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了数据采集控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域、智能交通技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：展示可操作状态的第i个目标按键；所述第i个目标按键与地图数据采集的多个操作中的第i个操作相关；响应于对所述第i个目标按键的操作，向目标车辆发送第i个控制命令；所述第i个控制命令用于控制所述目标车辆执行所述第i个操作；在确定所述目标车辆完成所述第i个操作、且所述地图数据采集的多个操作中存在第i个操作之后的第i+1个操作的情况下，展示可操作状态的第i+1个目标按键。上述方法可以保证控制目标车辆执行地图数据采集操作的效率以及数据准确性。
数据采集控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种参数确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202211157319.6在审
发明人：张衡;马耀昌;石东 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种参数确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶参数确定技术领域。具体实现方案为：响应于接收到自动驾驶车辆发送的行驶路线、自动驾驶系统版本、车辆型号，基于预先确定的管理关系，确定与所述行驶路线、所述自动驾驶系统版本、所述车辆型号对应的自动驾驶控制参数；向所述自动驾驶车辆发送所述自动驾驶控制参数。通过本公开可以确定不同型号车型、不同运行场景以及不同自动驾驶系统版本下自动驾驶车辆的自动驾驶控制参数，有效地提高了自动驾驶车辆应用的自动驾驶系统的适配性及健壮性。
一种参数确定方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]一种水库常年回水区淤积泥沙粒径的计算方法-CN202210643374.X有效
发明人：冯国正;樊小涛;董先勇;孙振勇;曹磊;彭万兵;马耀昌;包波;冯传勇;杨柳;秦蕾蕾;师义成;刘后林;周威;董宇;孙征安;金奇;李启涛;唐鸿琴;赵林东;罗晓曦;付帅;陈细润;赵云毅 -专利权人：长江水利委员会水文局;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;中国三峡建工（集团）有限公司;重庆市巴南区港航管理事务中心
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库常年回水区淤积泥沙粒径的计算方法，通过水库河道形态确定水库常年回水区；利用水库床沙斜率为负排除水库床沙干扰区；利用床沙斜率区分泥沙细化急剧区与平缓区；利用床沙数据集分别确定泥沙细化急剧区与平缓区；进而确定水库常年回水区泥沙模型。
一种水库常年回水淤积泥沙粒径计算方法

[发明专利]一种水库淤积物密实沉降速率的模拟方法-CN202210491076.3有效
发明人：孙振勇;马耀昌;曹磊;董先勇;冯国正;刘世振;刘后林;杨柳;师义成;秦蕾蕾;冯传勇;何友福;胥洪川;李俊;赵林东;刘明;蒲海汪洋;张鹏;侯珺;蒋南;石永恩;彭子翰;勾晶晶;李洋 -专利权人：长江水利委员会水文局;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;中国三峡建工（集团）有限公司;重庆市巴南区港航管理事务中心
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种水库淤积物密实沉降速率的模拟方法，包括水库泥沙密实主要存在于水库淤积区，利用水库蓄水初期及当前状态水库形态，确定水库形态；根据水库淤积形态划分水库淤积物密实受水库调节影响河段及水库淤积物自然沉降河段；受水库调节影响河段利用密实速率与河道里程建立密实关系；水库淤积物自然沉降河段利用密实速率与淤积物粒径建立密实关系；从泥沙密实原理出发，建立水库泥沙密实关系，进一步认识水库淤积机理，厘清水库淤积物密实规律。
一种水库淤积密实沉降速率模拟方法

[发明专利]数据处理方法、装置、车辆、设备和存储介质-CN202210355565.6在审
发明人：张衡;刘颖楠;马耀昌 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法、装置、车辆、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能座舱、智能交通等技术领域。数据处理方法包括：获取第二点云数据，所述第二点云数据基于所述车端的传感器采集的第一点云数据获得，所述第一点云数据所在的坐标系为第一坐标系，所述第二点云数据所在的坐标系为第二坐标系，所述第一坐标系的坐标原点为所述传感器所在的位置点，所述第二坐标系的坐标原点为所述车端上的预设位置点；基于所述第二点云数据，生成可视化的点云对象，所述可视化的点云对象的中心点与所述车端上的预设位置点对应；显示所述可视化的点云对象，所述显示的所述可视化的点云对象用于对所述传感器进行调试。本公开可以提高传感器调试的直观性。
数据处理方法装置车辆设备存储介质

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