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[发明专利]一种基于BIM技术的变电站塔架梁柱的快速布置方法-CN202310758283.5在审
发明人：闫素梅;冯舜凯;王崇宇;雷亚雄;王晓冬;宿维忠;崔浩 -专利权人：中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的变电站塔架梁柱的快速布置方法，属于变电站塔架梁柱的布置技术，包括生成塔架梁柱模型，自适应点选择布置塔架柱，选择要布置起点和终点塔架柱，判断梁柱之间尺寸是否合适，布置塔架梁。本发明便于操作，使用简单，通过最近法则实现模糊选柱，自动查找节点，克服了三维定位难的问题，实现了快速布置，将塔架梁柱布置时间大大缩短，节约了工程成本，减少了工作量。
一种基于 bim 技术变电站架梁快速布置方法

[发明专利]计算机芯片-CN202210299900.5在审
发明人：李森;雷亚雄;赵志达;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机芯片，用以提高计算机芯片的计算效率。所述计算机芯片包括：多个计算单元；每个所述计算单元对应一个网络节点，由多个网络节点的连接组成片上网络；特定的计算单元之间设置有数据传输线；特定的计算单元之间通过所述数据传输线传输数据；非特定的计算单元之间通过所述片上网络中对应的网络节点传输数据。
计算机芯片

[发明专利]一种计算系统-CN202210299902.4在审
发明人： 雷亚雄;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算系统，用以在对深度学习网络计算时，降低指令所需的存储空间。该计算系统包括：外部存储器和处理器；所述外部存储器，存储有用于计算深度学习网络的训练数据集，以及与训练数据集对应的配置表，所述配置表中包括特征维度和权重维度分别对应的信息；所述处理器，被配置执行以下操作：接收深度学习网络计算请求，深度学习网络计算请求中包括配置表标识；确定所述外部存储器中所述配置表标识对应的配置表，根据确定的配置表中特征维度和权重维度分别对应的信息，获取输入特征数据和输入权重数据；对所述输入特征数据和所述输入权重数据进行计算，得到输出数据。
一种计算系统

[发明专利]光电计算系统及其量化单元-CN202210227875.X在审
发明人：林泽宇;雷亚雄;高曰超;赵志达;李森 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06E3/00 文献下载
摘要：本发明涉及光电计算系统及其量化单元，量化单元包括：量化前处理模块和量化后处理模块两部分；所述量化前处理模块，用于对一次光向量‑矩阵乘法模拟计算的结果进行量化，所述量化是指通过设定的缩放因子Scale对一次光向量‑矩阵乘法模拟计算的结果进行量化；所述量化后处理模块，用于对从存储器中提取的权重和激活值进行相应的量化和/或反量化操作，用于为下一个卷积层的输入作准备。本发明，所述光电计算系统可将数据从高比特空间映射到低比特空间，且支持误差补偿，可用于处理拥有较高比特数值的模拟信号，不但模型精度损失低，而且有效降低功耗，避免了大功耗对系统性能的影响。
光电计算系统及其量化单元

[发明专利]数据解压系统及方法-CN202210241889.7在审
发明人： 雷亚雄;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/625 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据解压系统及方法，用以提高IDCT计算的效率，进而提高数据解压的效率。系统包括：电芯片和光芯片；电芯片，用于对待解压数据依次进行系数解码和反量化，并将反量化后的数据转为模拟控制信号传输给所述光芯片；光芯片，用于将模拟控制信号转为光信号，并对光信号进行返离散余弦变换IDCT运算，将经过IDCT运算后的光信号转换为模拟电信号；电芯片，用于获取模拟电信号，并将模拟电信号转换为数字信号，得到待解压数据对应的解压数据。
数据解压系统方法

[发明专利]一种存储装置及卷积神经网络处理装置-CN202111677325.X在审
发明人：李森;雷亚雄;赵志达;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本专利公开了一种存储装置及卷积神经网络处理装置，属于卷积神经网络领域，用于提高数据传输的效率、提升卷积计算速度、降低功耗。本发明的主要技术方案为：所述存储装置包括：一级存储器、二级存储器、三级存储器；其中，所述一级存储器用于存储所述卷积神经网络处理装置中的点乘处理模块获取的点乘运算结果；所述二级存储器用于存储从所述一级存储器传来的点乘运算结果；所述二级存储器还用于将存储时间大于预设时间阈值，且无累加对象的点乘运算结果输送至所述三级存储器；所述三级存储器用于存储所述二级存储器传来的点乘运算结果。
一种存储装置卷积神经网络处理

[发明专利]一种卷积神经网络处理方法及装置-CN202111677348.0在审
发明人：李森;雷亚雄;赵志达;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本专利公开了一种卷积神经网络处理方法及装置，属于卷积神经网络领域，用于提高数据传输的效率、优化深度学习的计算流程、提升计算速度、降低功耗。本发明的主要技术方案为：按照第一预设方式输入权重数据至乘法器阵列；基于每一行乘法器内各权重数据对应的通道，确定与每一行乘法器对应的子特征数据集合；基于每一行乘法器对应的子特征数据集合，将子特征数据集合输入至乘法器阵列，任一行乘法器的每个乘法器内的权重数据与此行乘法器对应的子特征数据集合中的每个元素特征数据进行点乘运算，获得第一点乘运算结果集合；将获得的第一点乘运算结果集合输入至累加器进行累加；响应于累加器累加完成，获取待处理特征数据集合对应的处理结果。
一种卷积神经网络处理方法装置

[发明专利]一种基于定向扫描法的光伏场区电缆路径寻优方法-CN202310204759.0在审
发明人：王亚松;雷亚雄;孙凯航;梁博通;王晓冬;崔浩;宋岩 -专利权人：中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定向扫描法的光伏场区电缆路径寻优方法，属于电缆敷设技术领域，包括以下步骤：S1识别AutoCAD图纸中的升压站并获取中心坐标Ps，识别AutoCAD图纸中的箱变集合并获取中心坐标集合Pxl，获取箱变数量为Cx；S2设置单条电缆路径上的箱变数量G，以升压站为基点由远而近遍历箱变，确定电缆路径上的起始箱变，利用定向扫描法按照设置的G确定电缆路径上的箱变，完成路径上关键点坐标的寻优；S3在路径的相邻关键点坐标之间插入拐点坐标，连接路径上的相邻坐标点，形成电缆路径图。本发明实现了快速地从海量的电缆路径设计方案中确定优化方案，极大地提高了工作效率，为实际工程的设计提供了强有力的支持。
一种基于定向扫描场区电缆路径方法

[发明专利]一种被动手指及使用该结构的二指机械爪-CN201910837003.3有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人：成都易爪机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：一种被动手指及使用该结构的二指机械爪，直线导轨安装在平移气缸上，两个滑块与直线导轨形成滑动副；被动手指结构为：呈锐角分布的两根弹性条上端汇集形成指尖，若干横梁两端经柔性铰链连接至两根弹性条之间，两根弹性条下端固定在固定钩顶板上。被动手指安装在主、辅固定块上组成被动手指组件，两个被动手指组件分别经一个可调安装板固定在一个滑块上。当气缸上一个气动接头通气时，两个被动手指组件分开，当缸体上的另一个气动接头通气时，两个被动手指组件闭合。本发明具有抓取适应性强，抓取稳固采用柔性结构而不易损伤物体，装配简便，制作成本低等特点。
一种被动手指使用结构二指机械

[发明专利]一种作业现场人员在线监管预警的系统和方法-CN202310224957.3在审
发明人：夏鑫珏;雷亚雄;王忆南;王晓冬;沈子轩;高翔;聂磊;崔浩 -专利权人：中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业现场人员在线监管预警的系统和方法，属于工程建设现场人员管理技术领域，包括便携终端、服务器和北斗全球系统，便携终端安装有时序设备、定位设备和用于分析运动轨迹的运动感知设备。服务器通过北斗短报文和便携终端进行信息传递，用于管理、接收和分发电子围栏数据，接收和存储由便携终端发出的时序化的移动轨迹数据，包括定位数据、移动姿态数据和运动趋势数据。本发明通过便携设备端实时判断分析的方法能够有效对作业人员触碰虚拟电子围栏前进行及时和可靠的预警。
一种作业现场人员在线监管预警系统方法

[发明专利]一种卷积计算方法和装置-CN202111494948.3在审
发明人： 雷亚雄;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本专利公开了一种卷积计算方法和装置，用于优化现有卷积计算流程中能耗问题和效率问题。本专利的主要技术方案为：将特征数据和权重数据按分块经内部存储器输入至计算单元，动态分配乘法器输入端队列。本专利通过优化计算单元中的计算流程，利用通道数据特性，使单个乘法器组内的输出结果相干，且同一乘法器组中的各个乘法器的输入端权重数据各属于不同卷积核，因此不会产生数据竞争，加法器可以直接运算，乘法器输出无需进行队列等待。此外卷积核大小、形式和数据读取方式均对本专利计算流程无影响，因此对应不同步长(stride)，不同填充(padding)形式、不同形式的卷积(如各种变形卷积)等计算，均有很好的适配性。
一种卷积计算方法装置

[发明专利]一种卷积计算方法和装置-CN202111513508.8在审
发明人： 雷亚雄;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本专利公开了一种卷积计算方法和装置，用于优化现有卷积计算流程中由于乘法和加法的时间不匹配，导致加法器输入端可能出现大量数据堆积等待计算，浪费计算时间，进而产生的能耗问题和效率问题。本方法和装置通过复用权重和输入特征数据，多个计算单元并行计算，提升计算速度和功耗；同时通过优化数据的计算顺序，当数据被压缩后，也不会存在数据竞争，无需额外存储硬件和时间处理计算阻塞，避免了通道阻塞导致的计算模块停滞；并且不光适用于压缩后的权重数据和特征数据，同样适用于稠密数据。本专利针对stride≥2的情况进行优化，并兼容stride＝1的卷积计算。
一种卷积计算方法装置

[发明专利]一种卷积神经网络处理方法及装置-CN202111491293.4在审
发明人：李森;雷亚雄;赵志达;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本专利公开了一种一种卷积神经网络处理方法及装置，属于卷积神经网络领域，用于提高任意卷积形式的卷积计算效率。本发明的主要技术方案为：在对输入特征图的第一特征层进行第一轮计算过程中，基于与所述第一轮计算过程对应的查找表，确定所述第一轮计算过程的每次计算结果在输出特征图中的存储位置；基于确定出的存储位置，将每次计算结果进行对应存储。
一种卷积神经网络处理方法装置

[发明专利]一种PPT自动配音的方法-CN202211653657.9在审
发明人：吴艳艳;王亚松;孙凯航;宿维忠;王晓冬;雷亚雄 -专利权人：中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种PPT自动配音的方法，属于一键式自动配音领域，包括创建特殊词汇数据库，将特殊词汇与实际发音字符相关联，用于特殊发音词汇的替换；利用Spire.Presentation技术按页码读取PPT文档中的备注文字，并对备注文字进行配音前处理，保证转化后语音的正确性；集成语音包，运用语音合成技术将处理后的备注文字转化为音频文件；运用Spire.Presentation技术将音频文件按页码插入到PPT文档中，设置音频属性以及幻灯片的播放属性，以实现幻灯片配音的自动播放及幻灯片的自动翻页。本发明解决了PPT文稿制作过程中配音专业要求高、步骤繁琐、耗时耗力的问题，实现了全自动一键式配音。
一种 ppt 自动配音方法

[发明专利]一种防坠攀爬机器人-CN201810281256.2有效
发明人：高宏力;刘帅;鲁彩江;蔡璨羽;王威;雷亚雄;杨恺;董凡;夏文超;郑凯元 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本发明能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全，从而防止人员坠落，提高了工作效率，提高了攀爬速度和越障能力。
一种攀爬机器人

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