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[发明专利]基于温度补偿的发射功率调节方法、装置、介质及系统-CN202011081198.2有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04B1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度补偿的发射功率调节方法、装置、计算机可读存储介质及系统，所述方法包括：获取预设时间段内待调节芯片的平均温度、平均耗散功率以及与所述待调节芯片连接的外置功率放大器的平均耗散功率；根据所述待调节芯片的平均温度、平均耗散功率以及所述外置功率放大器的平均耗散功率计算获得所述外置功率放大器的实时平均温度；根据所述外置功率放大器的实时平均温度计算获得所述外置功率放大器的增益衰减值；根据所述外置功率放大器的增益衰减值调整所述待调节芯片的发射功率。采用本发明的技术方案能够通过对功率放大器进行精准的温度补偿，解决芯片的实际发射功率与预期发射功率偏差较大的问题，提高发射功率的准确性。
基于温度补偿发射功率调节方法装置介质系统

[外观设计]手指模块-CN202030531737.2有效
发明人： 雷亚雄;李达贤 -专利权人：东莞易爪机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手指模块。2.本外观设计产品的用途：用于抓取物件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
手指模块

[实用新型]胶棉头及胶棉拖把-CN202020559028.X有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人： 雷亚雄
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种胶棉头及胶棉拖把，其中，胶棉头包括：胶棉，胶棉包括两个端面、清洁面和连接面，两个端面位于胶棉的两侧；连接片，连接片与胶棉的连接面连接；以及两个加强件，两个加强件分别设置在两个端面上，并分别与连接片连接。本申请提供的胶棉头，胶棉的两个端面与连接片之间设置有连接片，增加了胶棉的端面与连接片之间的连接力，从而降低了胶棉的端面与连接片之间发生分离的概率，延长了胶棉头的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
胶棉头拖把

[实用新型]一种柱塞式气动控制装置-CN202020282536.8有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人：成都易爪机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱塞式气动控制装置，包括气缸和设置在气缸上方的固定盖；固定盖上连接有电机；电机的外转子下端通过丝杠螺母连接丝杠的一端，丝杠的另一端连接活塞；丝杠与丝杠螺母形成螺旋运动副；活塞与气缸的内壁形状相配合，与气缸形成封闭的气室；气室通过截止电磁阀与外界空气连通，同时与气动夹具的气路相连通；还包括用于测定电机外转子运动位置的位置传感器和用于测定气室内气压的气压传感器；本实用新型运动行程短、集成度高、体积小、可直接集成在机械臂末端使用。
一种柱塞气动控制装置

[实用新型]一种双曲柄滑块机构传动的机械爪-CN202020282354.0有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人：成都易爪机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，包括上方的安装板、中间的平移板和下方的固定板；固定导杆穿过平移板上端固定于安装板上，下端固定于固定板上；固定板上还设置有电机，电机的输出端安装有曲柄，曲柄通过第一传动杆连接到平移板的下方，使平移板通过电机带动沿固定导杆上下移动；还包括两个以上的手指组件，手指组件顶部内侧铰接于固定板边缘，外侧通过第二传动杆铰接于平移板边缘，使机械爪随平移板的上下移动松开或抓紧。本实用新型结构简单、控制精度高，可扩展性强，可以很容易的将其系列化为二指、三指、四指等机械爪。
一种曲柄机构传动机械

[实用新型]一种内含粉末的通用型机械手爪-CN201921788939.3有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人：成都易爪机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种内含粉末的通用型机械手爪，内置有粉末微粒的弹性囊为顶部开口的不等厚度椭球形，弹性囊开口经螺栓夹持固定在形状相似的内、外固定法兰之间，连接基座经螺栓固定在外固定法兰顶部，连接基座内设置有气流道，气动接头连接在连接基座侧面的气流道开口上，连接基座底部的气流道开口上旋接有一个过滤器口，过滤器内侧壁上均布有允许空气通过，不允许粉末微粒通过的小孔。连接基座顶上还设置有用作连接机械臂的多个连接螺纹孔。本发明适用于各种形状物体的抓取，具有结构简单、控制方便、易于推广等特点。
一种内含粉末通用型机械手爪

[实用新型]胶棉拖把-CN201921638596.2有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人： 雷亚雄
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A47L13/257 文献下载
摘要：本申请提供了一种胶棉拖把包括：拖把杆、安装架、胶棉头组件、锁片以及控制件。安装架上设置有连接槽和插孔，连接槽包括导向槽和限位槽。胶棉头组件上设有第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣通过导向槽卡入限位槽内，第二卡扣插入插孔内。锁片能够与第二卡扣相锁合或相分离。控制件用于控制锁片运动以使锁片与第二卡扣相锁合或相分离。本申请提供的胶棉拖把，将先将第一卡扣通过导向槽卡入限位槽内，此时第二卡扣滑入插槽，以使胶棉头组件与安装架连接，通过控制件控制锁片相对于安装架运动，以使锁片与第二卡扣相卡接，即锁片与第二卡扣相锁合，从而使胶棉头组件固定安装到安装架上；该种连接方式，结构简单，拆卸方便，从而提高了产品的使用舒适度。
拖把

[实用新型]胶棉拖把清洁桶-CN201921639205.9有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人： 雷亚雄
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A47L13/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种胶棉拖把清洁桶，包括：桶体、桶盖、挤干部、调节装置以及清洁部。调节装置用于调整挤干部在容纳腔内的位置，以调整拖把孔的大小。清洁部用于清洁拖把头上的污物。本申请提供的胶棉拖把清洁桶，胶棉拖把通过拖把孔插入桶内，挤干部挤压胶棉拖把，使胶棉拖把中的液体被挤出，同时，位于挤干部下部的清洁部对胶棉拖把进行清洁，即胶棉拖把的清洗和挤干同时进行，该种清洁桶的结构紧凑轻巧、体积小、占用空间小、收纳方便；另外，通过调节装置调整挤干部在容纳腔内的位置，以调整拖把孔的大小，从而调整胶棉拖把的干湿程度，使操作人员根据不同的地板及脏污地面调整胶棉拖把的干湿程度，保证胶棉拖把的清洁效果，提高了产品的使用舒适度。
拖把清洁

[外观设计]胶棉拖把清洁桶-CN201930624759.0有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人： 雷亚雄
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胶棉拖把清洁桶。2.本外观设计产品的用途：用于胶棉拖把的清洗和脱水。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
拖把清洁

[外观设计]胶棉拖把-CN201930625446.7有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人： 雷亚雄
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胶棉拖把。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;变化状态右视图与变化状态左视图对称，省略变化状态右视图。
拖把

[实用新型]一种刚柔复合软指模块以及集成有该模块的机械手爪-CN201921239626.2有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人：成都易爪机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种刚柔复合软指模块以及集成有该模块的机械手爪，刚柔复合软指结构为：弹性薄片埋设在限制层内，限制层上表面固定膨胀层，膨胀层从左向右依次为指尖段、膨胀段和固定段；膨胀段由若干膨胀节组成；固定段的矩管右端上有固定沿，该矩管内腔与若干膨胀节组成；固定段的矩管右端上有固定沿，该矩管内腔与若刚膨胀节内腔连通，该软指模块为：外主固定块从三面贴合在固定段的矩管上，外辅固定块贴合在该矩管的另一面上，并经螺栓与外主固定块相固定，且矩管上的固定沿嵌入外主、外辅固定块的卡槽内，内固定块的矩管凸起插入固定段的矩管内，气动接头旋接在内固定块上的螺纹通孔中，前与该矩管内腔连通，采用上述符合软指形式可组成二指、四指机械手爪。本机械手爪的竖直和水平方面抓取性能得到有效提升，特别是水平抓取性能得到显著改善。
一种复合模块以及集成机械手爪

[实用新型]一种安装被动手指的二指机械爪-CN201921470115.1有效
发明人： 雷亚雄 -专利权人：成都易爪机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：一种安装被动手指的二指机械爪，直线导轨安装在平移气缸上，两个滑块与直线导轨形成滑动副；被动手指结构为：呈锐角分布的两根弹性条上端汇集形成指尖，若干横梁两端经柔性铰链连接至两根弹性条之间，两根弹性条下端固定在固定钩顶板上。被动手指安装在主、辅固定块上组成被动手指组件，两个被动手指组件分别经一个可调安装板固定在一个滑块上。当气缸上一个气动接头通气时，两个被动手指组件分开，当缸体上的另一个气动接头通气时，两个被动手指组件闭合。本实用新型具有抓取适应性强，抓取稳固采用柔性结构而不易损伤物体，装配简便，制作成本低等特点。
一种安装被动手指二指机械

[发明专利]一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法-CN201810293993.4有效
发明人：鲁彩江;王威;高宏力;刘帅;蔡璨羽;雷亚雄;杨恺;由智超;孙弋;姜雪冰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪；电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和第二机械臂连接有机械爪的一端，并均与两个机械爪连接；第二机械臂表面固定连接安全钩机械臂的一端，安全钩机械臂的另一端与安全钩活动连接。本发明提供的电力铁塔攀爬机器人通过摄像头和机器视觉对电力铁塔攀爬障碍进行识别，使攀爬机器人能够面对不同的攀爬障碍选择不同的攀爬方式，以适应复杂的电力铁塔结构，及时将安全绳系挂在目标位置，保障了后续工作人员的作业安全。
机械臂电力铁塔攀爬机器人安全钩机械爪攀爬电机活动连接越障活动连接有摄像头表面固定机器视觉连接安全目标位置作业安全安全绳连接件

[发明专利]一种刚柔复合机械手爪-CN201910710028.7在审
发明人： 雷亚雄 -专利权人：成都易爪机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种刚柔复合机械手爪，刚柔复合软指结构为：弹性薄片埋设在限制层内，限制层上表面固定膨胀层，膨胀层从左向右依次为指尖段、膨胀段和固定段；膨胀段由若干膨胀节组成；固定段的矩管右端上有固定沿，该矩管内腔与若干膨胀节组成；固定段的矩管右端上有固定沿，该矩管内腔与若刚膨胀节内腔连通，该软指模块为：外主固定块从三面贴合在固定段的矩管上，外辅固定块贴合在该矩管的另一面上，并经螺栓与外主固定块相固定，且矩管上的固定沿嵌入外主、外辅固定块的卡槽内，内固定块的矩管凸起插入固定段的矩管内，气动接头旋接在内固定块上的螺纹通孔中，前与该矩管内腔连通，采用上述符合软指形式可组成二指、四指机械手爪。本机械手爪的竖直和水平方面抓取性能得到有效提升，特别是水平抓取性能得到显著改善。
矩管固定块固定段固定沿膨胀节复合机械机械手爪内腔连通膨胀层膨胀段限制层内腔手爪贴合抓取螺栓插入固定弹性薄片螺纹通孔内固定块气动接头水平抓取指尖上表面三面竖直四指凸起旋接嵌入复合

[实用新型]用于卡扣式绝缘皮的送料机构-CN201821705812.6有效
发明人：夏文超;鲁彩江;王雨;欧正宇;高宏力;付国强;余飞虎;雷亚雄;郑凯元;易其泽;贡宏伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卡扣式绝缘皮的送料机构，其包括安装在支撑架上的动力部及活动安装在支撑架上的两根传动轴，两根传动轴上分别安装有相互配合的第一送料轮和第二送料轮及相互啮合的传动齿轮；其中一根传动轴与动力部的输出轴之间安装有进行动力传输的传输机构；所述第一送料轮和第二送料轮之间形成一供绝缘皮的线缆包裹段穿过的间隙。在进行绝缘皮传送时，绝缘皮的线缆包裹段位于间隙处，延伸段延伸出间隙，并使绝缘皮的压合部位间隙，通过这种方式可以避免尺寸较大的压合部进入间隙中增大摩擦力或者卡死在送料机构处，影响绝缘皮的传输。
绝缘皮送料轮送料机构传动轴包裹段动力部卡扣式支撑架线缆啮合本实用新型部位间隙传动齿轮传输机构动力传输活动安装间隙处输出轴压合部延伸段卡死压合传送穿过传输延伸配合