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[发明专利]一种双摆分拣机-CN201810263799.1有效
发明人：谷亚运;孔令雁;魏武顺;王快;陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆分拣机，包括：盖板，其上等距离设置有若干传动模组；传动模组，其包括行走模组、旋转盖、传动锥齿轮、多楔带轮、定位轴套、固定轴承座和传动摆动轴；摆动气缸，其输出端与动力连杆相连，所述动力连杆的一侧设有摆动连杆，所述动力连杆和摆动连杆与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动；以及传动机构，其设置在位于电机固定座下方的一列传动模组之间并通过多楔带与之相连，其另一端通过多楔带与传动电机相连。本新型机构集传动与摆动于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，同时部件可整体快速拆装，传动与摆动是独立实现的，易于控制，提高了可靠性。
一种分拣

[发明专利]一种基于AGV小车的搬运控制系统-CN202211547724.9在审
发明人：沈欣炜;向泽波;陶凤荣 -专利权人：合肥井松软件技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车的搬运控制系统，属于物流技术领域，包括物资分配模块、搬运模块和服务器；物资分配模块用于将需要进行搬运的物资分配给对应的AGV小车，获取AGV小车路径图，在AGV小车路径图中识别标记对应的物料点和卸货点，实时获取需要进行搬运的物品信息，进行AGV小车的搬运任务分配，根据任务分配生成对应的搬运配送表；搬运模块用于根据搬运配送表控制各AGV小车进行搬运，根据搬运配送表规划各AGV小车的搬运路线，根据规划的搬运路线控制AGV小车进行搬运；通过物资分配模块和搬运模块之间的相互配合，实现物品的智能搬运和搬运过程的智能监控，综合正在工作状态和等待工作合理规划AGV小车的使用。
一种基于 agv 小车搬运控制系统

[实用新型]一种充电组件及具有该充电组件的充电箱-CN201822224860.X有效
发明人： 陶凤荣;吴正明;孙嫣梅;邵益民;姜男男;王家斌 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司;上汽通用东岳汽车有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：一种充电组件及具有该充电组件的充电箱，本实用新型涉及充电设备技术领域，保护组件设于箱体的外侧，保护组件通过固定件固定于一号固定组件的右侧，一号固定组件固定于箱体内的右侧；保护组件内设有导电极，导电极设于固定件内，导电极的中部穿设有导轴，导轴固定于保护组件的内壁上；导电极左端的前后两侧均连接有推杆组件，推杆组件的尾端穿过一号固定组件后，设于二号固定组件的空腔内，二号固定组件固定于一号固定组件的左侧；推杆组件的尾端插设于推杆内，推杆设于二号固定组件的空腔内；在小车停止位置和角度有偏差的情况下，充电导电极之间仍然能良好接触，提高了安全性。
固定组件保护组件充电组件导电极推杆组件推杆充电箱固定件导轴空腔尾端本实用新型充电设备良好接触小车停止导电插设内壁充电穿过

[实用新型]一种顶升旋转机构-CN201822224465.1有效
发明人： 陶凤荣;吴正明;孙嫣梅;邵益民;姜男男;王家斌 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司;上汽通用东岳汽车有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种顶升旋转机构，本实用新型涉及物流仓储技术领域，旋转电机的输出轴上连接有旋转减速机；旋转减速机的输出轴穿过旋转支撑板后，与旋转主齿轮连接；旋转电机和旋转减速机均固定在旋转支撑板的下表面上；旋转电机设于旋转减速机的右侧；旋转主齿轮设于旋转支撑板的上方；旋转主齿轮右侧啮合设置有旋转从齿轮；旋转从齿轮下方通过旋转回转轴承旋设有旋转支撑板；旋转支撑板下侧通过数个支撑柱连接有顶升支撑板；顶升支撑板下表面右前侧从右到左依次设有顶升减速机和顶升电机；顶升电机的输出轴与顶升减速机连接；传动效率高，磨损小，故障率低，方便应用于物流仓储分拣机器人设备中。
旋转支撑板旋转减速机旋转电机输出轴主齿轮顶升旋转机构顶升支撑板顶升电机物流仓储减速机下表面齿轮顶升啮合本实用新型传动效率高机器人设备回转轴承故障率支撑柱分拣磨损穿过应用

[外观设计]视觉导航机器人-CN201830220467.6有效
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：视觉导航机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视觉导航机器人设备。3．本外观设计产品的设计要点：视觉导航机器人的整体形状和颜色的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：外观产品仰视图省略,设计要点不涉及产品底面，故省略仰视图。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计视觉导航省略机器人仰视机器人设备产品底面外观产品整体形状图片

[外观设计]灯罩(视觉相机)-CN201830200832.7有效
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：灯罩(视觉相机)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视觉导航机器人设备。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：外观产品左视图、右视图、后视图与主视图相同故省略。
外观设计灯罩视觉相机省略机器人设备视觉导航外观产品右视图左视图图片

[实用新型]一种差速驱动总成-CN201820716443.4有效
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速驱动总成，包括驱动罩组件，内为空腔，上部设有固定组件，所述驱动罩组件外侧设有压簧轴和直线轴承座，且压簧轴和直线轴承座一一间隔排列，所述直线轴承座上部设有直线轴承，所述压簧轴上套设压簧，且上部固定在固定组件上，所述驱动罩组件一侧开口设有编码器支架，编码器支架上设有用于编码器穿设的通孔，所述编码器上部设有小带轮；所述驱动罩组件下部设有旋转轴承；旋转架，其与旋转轴承旋接，所述旋转架一端设有大带轮，位于驱动罩组件空腔内，另一端上设有用于旋转轴穿设的旋孔；本实用新型解决了现有差速驱动总成负载小，在地面不平的时候稳定性差的问题。
罩组件驱动直线轴承座压簧轴编码器支架固定组件旋转轴承编码器旋转架穿设空腔本实用新型差速驱动地面不平间隔排列驱动总成直线轴承大带轮小带轮旋转轴总成本上套通孔旋接旋孔压簧开口

[实用新型]一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构-CN201820780942.X有效
发明人： 陶凤荣;王快;王雪峰 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，包括两个双差速驱动总成,为一个采用同轴的两个独立控制的轮子且通过速度不同实现转向的结构，两个所述双差速驱动总成对称安装在车体焊接架前后中线上，两个所述双差速驱动总成中间的车体焊接架上安装相机框架；电器安装板，其安装在车体焊接架左右中线上且与两个双差速驱动总成形成一个矩形构架结构，所述电器安装板上安装工控机、电池、AGV驱动单元和线槽；以及四个万向脚轮，通过万向脚轮固定板安装在矩形构架结构的四个脚上；本实用新型解决了现有AGV小车，稳定性不好，车体结构复杂，不易安装维护的问题。
差速驱动车体焊接车体结构本实用新型电器安装板矩形构架视觉导航万向脚轮差速固定板安装安装维护独立控制对称安装驱动单元相机框架智能工控机同轴线槽轮子电池

[实用新型]一种双摆分拣机-CN201820428140.2有效
发明人：谷亚运;孔令雁;魏武顺;王快;陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆分拣机，包括：盖板，其上等距离设置有若干传动模组；传动模组，其包括行走模组、旋转盖、传动锥齿轮、多楔带轮、定位轴套、固定轴承座和传动摆动轴；摆动气缸，其输出端与动力连杆相连，所述动力连杆的一侧设有摆动连杆，所述动力连杆和摆动连杆与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动；以及传动机构，其设置在位于电机固定座下方的一列传动模组之间并通过多楔带与之相连，其另一端通过多楔带与传动电机相连。本新型机构集传动与摆动于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，同时部件可整体快速拆装，传动与摆动是独立实现的，易于控制，提高了可靠性。
传动模组动力连杆摆动传动摆动连杆动模组多楔带分拣机本实用新型传动效率高传动锥齿轮电机固定座固定轴承座摆动气缸承载能力传动电机定位轴套多楔带轮快速拆装上等距离新型机构行走模组摆动轴输出端旋转盖盖板

[实用新型]一种顶升旋转机构-CN201720722421.4有效
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于物流仓储行业，货到人分拣机器人设备中的，省时，省力、方便应用的顶升旋转机构技术领域，尤其为一种顶升旋转机构，包括底座、顶升电机、旋转电机连接板以及旋转电机；其中，所述顶升电机固定于底座上，所述顶升电机驱动旋转电机连接板，并与其机械动联接；所述旋转电机固定于旋转电机连接板上。本实用新型，具有结构紧凑、磨损小、传动效率高，方便应用在物流仓储分拣机器人设备中的特点，且集顶升与旋转于一体，承载能力大，便于安装维护。其中顶升和旋转功能独立实现，易于控制，提高了可靠性。
一种旋转机构

[实用新型]一种双差速驱动底盘-CN201720296464.0有效
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双差速驱动底盘，包括底架，所述底架通过两独立的旋转轴连接有对称设置的左驱动总成、右驱动总成，所述左驱动总成、右驱动总成分别连接有下压弹簧，所述左驱动总成、右驱动总成分别通过下压弹簧提供的下压力使各自的驱动轮保持与地面贴合；所述左驱动总成、右驱动总成通过各自的驱动轮为底架提供行走动力，所述底架下端安装有若干万向轮，所述万向轮用于承载底架。本实用新型提供的双差速驱动底盘结构紧凑，确保驱动轮始终能与地面贴合，克服地面不平导致驱动轮悬空打滑的情况，降低对地面平整度的要求，提高行走可靠性。
一种双差速驱动底盘

[实用新型]一种顶升旋转机构-CN201720242443.0有效
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升旋转机构，包括底板和滑台，所述底板的两端均固定连接于轴承座的底部，所述轴承座之间转动连接有左右旋丝杆，所述底板的上表面固定连接于直线轴承的底端，所述直线轴承内套接有导轴，所述导轴上固定连接有滑台，所述滑台的一侧固定连接有旋转电机，所述导轴的顶端固定连接于上连接板，所述上连接板上转动连接有旋转从齿轮，所述底板上分别安装有下限位开关和上限位开关。本实用新型集顶升与旋转于一体，结构紧凑，传动效率高，便于安装，且顶升机构行程的上位和下位，滚针轴承都停留在楔形块的上下台面上，具有上位自保持特性，也实现了顶升电机空负载启动，降低了对顶升电机的要求，提高了可靠性。
一种旋转机构

[发明专利]一种顶升旋转机构-CN201710472785.6在审
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及应用于物流仓储行业，货到人分拣机器人设备中的，省时，省力、方便应用的顶升旋转机构技术领域，尤其为一种顶升旋转机构，包括底座、顶升电机、旋转电机连接板以及旋转电机；其中，所述顶升电机固定于底座上，所述顶升电机驱动旋转电机连接板，并与其机械动联接；所述旋转电机固定于旋转电机连接板上。本发明，具有结构紧凑、磨损小、传动效率高，方便应用在物流仓储分拣机器人设备中的特点，且集顶升与旋转于一体，承载能力大，便于安装维护。其中顶升和旋转功能独立实现，易于控制，提高了可靠性。
一种旋转机构

[外观设计]视觉导航机器人-CN201730067662.5有效
发明人： 陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称视觉导航机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于视觉导航机器人设备。3．本外观设计产品的设计要点视觉导航机器人的整体形状和颜色的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图外观产品仰视图省略,设计要点不涉及产品底面，故省略仰视图。6．请求保护的外观设计包含色彩。
视觉导航机器人

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