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[实用新型]一种基于IoT技术的数据中心水浸传感器-CN202222490538.8有效
发明人： 陈虹旭;杨磊;吴迪 -专利权人：黑龙江翱翔科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于IoT技术的数据中心水浸传感器，其中包括防水外壳、主控芯片、电源管理芯片、IoT物联网芯片、射频收发芯片、WIFI/蓝牙芯片、ROM、扬声器、Type‑C接口、5G通讯天线、WIFI/蓝牙通讯天线、水浸检测芯片、水浸检测触点、按键、电池、主板；本实用新型可放置在数据中心任意位置，内置大容量充电式电池，可实现数据中心环境水浸检测5G物联网方式传输，并通过手机APP实时查看或设置。
一种基于 iot 技术数据心水传感器

[发明专利]基于shader的视频流图像校正方法、装置和设备-CN202210850841.6有效
发明人：刘卫华;周舟;陈虹旭 -专利权人：北京智汇云舟科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了基于shader的视频流图像校正方法、装置和设备。所述方法包括获取待校正图像；对所述待校正图像进行预处理，得到用于描述所述待校正图像中每个像素的位置在校正前后的映射关系；同时将所述待校正图像转换为浮点类型的数据图像；所述映射关系为二维图像矩阵；对所述数据图像进行编码处理，得到与其对应的颜色图像；基于所述映射关系、数据图像和颜色图像，编写shader顶点和片元程序文件；通过GPU加载所述shader顶点和片元程序文件，得到校正后的渲染图像。以此方式，能够为各种需要校正的视频流图像进行GPU加速校正，不受NIVIDA显卡限制，通用性强，视频校正效率高。
基于 shader 视频图像校正方法装置设备

[发明专利]鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质-CN202210850815.3有效
发明人：刘卫华;周舟;陈虹旭 -专利权人：北京智汇云舟科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质，属于图像处理技术领域，其中，所述方法包括：获取鱼眼相机拍摄的原始图像；基于物理世界与图像世界的对应关系将所述原始图像划分为多个分区图像，其中，所述多个分区图像包括一水平区域原始图像以及至少一个垂直区域原始图像，所述水平区域原始图像为对应于所述物理世界中水平面区域的原始图像，所述垂直区域原始图像为对应于所述物理世界中垂直立面区域的原始图像；分别对每个所述分区图像进行透视变换；对透视变换后的分区图像进行图像拼接，生成所述原始图像对应的目标图像。本申请可以解决无法实现鱼眼相机全像素校正的技术问题，具有实现鱼眼相机全像素图像校正的效果。
相机像素图像校正方法装置介质

[发明专利]一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201911249900.9有效
发明人：曾小华;陈虹旭;宋大凤;崔臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法，根据考虑铁损电阻的永磁同步电机等效电路模型，在同步旋转坐标系下设计滑模观测器，观测出同步旋转坐标系下的扩展反电动势，以实现电机转速和转子位置的估计。具体步骤为：根据检测到的定子绕组上的电压、电流状态得到同步旋转坐标系下的电流id、iq和电压ud、uq，以ud、uq作为观测器的输入，得到电流观测值以电流真实值id、iq和观测值的差值作为滑模面函数，观测扩展反电动势，计算得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和有效的减小了永磁同步电机无传感器控制算法中因为铁损电阻的存在而导致的估计误差，提高了估计精度与观测器稳定性。
一种考虑电阻永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]基于3D云渲染的多用户协作方法、云渲染服务器及云渲染系统-CN202210830788.3在审
发明人：毛智睿;周舟;陈虹旭 -专利权人：北京智汇云舟科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于3D云渲染的多用户协作方法、云渲染服务器及云渲染系统，属于云渲染的技术领域，用于解决相关技术中云渲染占用云服务器的资源较多的问题。在该方法、云渲染服务器即云渲染系统中，在一3D场景数据中配置与多个客户端一一对应的多个虚拟摄像头，以使所述客户端接收相应的所述虚拟摄像头采集所得的子场景画面；获取所述客户端发送的控制指令，以根据所述控制指令改变对应的虚拟摄像头采集所得的子场景画面的内容。通过采用上述技术方案，既不需要在云服务器配置多份3D应用程序实例，云服务器也不需要进行数据同步，从而有效减少了云服务器资源的占用。
基于渲染多用户协作方法服务器系统

[实用新型]一种基于IoT技术的数据中心温湿度传感器-CN202220751918.X有效
发明人： 陈虹旭;杨磊;吴迪 -专利权人：黑龙江翱翔科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于IoT技术的数据中心温湿度传感器，其中包括外壳、OLED屏幕、ARM芯片、电源管理模块、WIFI/BLU模块、SIM卡插槽、网络模块、RAM缓存、ROM固件、电源及功能按键、POE接口、Type‑C接口、5G通讯天线、WIFI及蓝牙通讯天线、温度传感器、湿度传感器、电池、主板、温湿度采集窗、固定螺丝孔；本实用新型可安装在数据中心任意位置，内置可充电式电池，可实现有线温湿度采集或无线物联网方式采集温湿度，并通过手机APP实时查看或设置。
一种基于 iot 技术数据中心温湿度传感器

[实用新型]一种基于IoT技术的数据中心烟雾传感器-CN202220898053.X有效
发明人： 陈虹旭;杨磊;吴迪 -专利权人：黑龙江翱翔科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于IoT技术的数据中心烟雾传感器，其中包括外壳、安装底座、主控、电源管理模块、IoT模块、射频收发模块、WIFI/蓝牙模块、网络模块、RAM、ROM、自检消音按键、扬声器、LAN接口、Type‑C接口、5G通讯天线、WIFI及蓝牙通讯天线、烟雾传感器、电池、主板；本实用新型可安装在数据中心任意位置，内置可替换充电式电池，可实现数据中心环境烟雾浓度有线采集或无线物联网方式采集，并通过手机APP实时查看或设置。
一种基于 iot 技术数据中心烟雾传感器

[发明专利]一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法-CN202210336419.9在审
发明人：宋大凤;吴佳俊;曾小华;陈虹旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法，首先建立能够合理反映车载永磁同步电机转矩波动特性的机电耦合电机控制系统模型，主要包括永磁同步电机谐波模型、机械系统传动模型、电机转矩闭环控制系统模型和电机本体模型。接着在搭建好的机电耦合电机控制系统中采用准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法，抑制永磁同步电机的转矩波动。准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法主要通过并联6阶准比例控制器和电机转矩闭环控制系统中的PI控制器实现对交流和直流信号的跟踪，然后借助滑动傅里叶算法计算前馈补偿电压，通过添加前馈电压补偿来消除电压中的谐波成分，抑制6阶、12阶谐波电流，进而达到抑制电机转矩波动的效果。
一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统方法

[外观设计]带三维场景资产管理平台图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230017869.2有效
发明人：毛士财;芮雪苗;周舟;陈虹旭;李晓明 -专利权人：北京智汇云舟科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带三维场景资产管理平台图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于运行程序、通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计要点在于界面的交互设计，其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于城市构建管理平台，显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、电视。7.界面说明：点击主视图任意资源后进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1右侧栏中的位置标定按钮后进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1右侧栏中的标签按钮进入界面变化状态图3；点击主视图左下角的上传图标进入界面变化状态图4，进行文件上传；点击主视图左侧第二个图标进入界面变化状态图5，查看建筑模型；点击主视图左侧第三个图标进入界面变化状态图6，查看不同场景的倾斜摄影；点击主视图左侧第四个图标进入界面变化状态图7，查看视频面片；点击主视图左侧第五个图标进入界面变化状态图8，查看图标库；点击主视图左侧第六个图标进入界面变化状态图9，查看文字样式和图标样式；点击主视图左侧第七个图标进入界面变化状态图10，查看特效库；点击主视图左侧第八个图标进入界面变化状态图11，查看模型库；点击主视图左侧第九个图标进入界面变化状态图12，查看图片库。主视图及各界面变化状态图内的灰色为删除的内容画面。主视图及各界面变化状态图在实际使用过程中，其所显示的界面内容可以对应参考各界面使用状态参考图。
三维场景资产管理平台图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]一种重症医学科呼吸支持用气道通畅器-CN202122333705.3有效
发明人： 陈虹旭 -专利权人： 陈虹旭
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重症医学科呼吸支持用气道通畅器，涉及医疗设备技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括气道通管、气泵、抽气泵和收集桶，所述气道通管内壁固定有抽气管，且抽气管一端与抽气泵抽气端相连通，所述气道通管外壁固定有等距离分布的支撑气囊，且气泵出气端连接有第一连接管，所述第一连接管通过第二连接管与支撑气囊内部相连通。本实用新型可利用气泵向支撑气囊内充气，利用胀起来支撑气囊将患者呼吸道撑起来，方便清理异物，在对异物清理完之后，将气道通管从患者呼吸道抽出的过程中，支撑气囊的倒刺式设计，会将患者呼吸道内壁上残留的异物刮掉并落在支撑气囊，使得患者呼吸道清理的更加干净。
一种重症医学呼吸支持用气道通畅

[发明专利]一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法-CN202111241657.3有效
发明人：曾小华;张轩铭;毕道坤;宋大凤;黄钰峰;杨东坡;钱琦峰;段朝胜;武庆涛;陈虹旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，分两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液，提高车辆的经济性，二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
一种面向轮毂液压混合动力车辆稳态控制方法

[发明专利]基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法-CN202110373700.5有效
发明人：宋大凤;郑琦;陈建新;曾小华;梁伟智;陈虹旭;姜效望;岳一霖;李亚朋;黄钰峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
基于能效分析效率最优混合动力汽车能量管理方法

[外观设计]带交互的三维可视化管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130783293.6有效
发明人：李丹丹;毛士财;芮雪苗;周舟;陈虹旭;李晓明 -专利权人：北京智汇云舟科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带交互的三维可视化管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于显示与交互，显示屏幕面板用于手机，计算机，平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计要点在于界面的交互设计，其他视图无设计要点，省略其他视图。6.界面说明：主视图为软件启动进入的首界面，三维场景为背景，并且可以任意旋转移动三维场景显示视角；在主视图中点击右上角的搜索框进入界面变化状态图1，可以对建筑、指示牌、视频、视点等进行搜索；界面变化状态图2显示的内容为当物联设备产生报警时，会弹出消息面板，面板中会展示出报警信息；点击界面变化状态图2中的报警信息面板进入界面变化状态图3，可以查看报警消息的历史记录，以及报警详情，并且可以对每条报警消息进行处理操作。
交互三维可视化管理图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种考虑输入饱和的自适应动态滑模自动驾驶车辆路径跟踪控制方法-CN202110395671.2有效
发明人：赵健;杜金朋;朱冰;陈虹旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑输入饱和的自适应动态滑模自动驾驶车辆路径跟踪控制方法，其方法为：步骤一、建立一种同时考虑运动学与二自由度车辆动力学的综合路径跟踪模型；步骤二、基于反步法的思想，利用动态滑模控制理论设计车辆前轮转角控制率；步骤三、使用基于等价确定性原则的自适应方法对不确定项实时估计；步骤四、考虑控制输入饱和问题，采用饱和误差动态补偿方法对自适应控制率进行修正；有益效果：能够充分考虑路径跟踪时车辆的运动学和动力学特性。本发明通过构建控制饱和补偿的辅助补偿系统，改进了本发明在步骤三设计的自适应控制器，通过解决带有输入饱和约束控制问题，保证车辆路径跟踪过程中的行驶稳定性。
一种考虑输入饱和自适应动态自动驾驶车辆路径跟踪控制方法

[外观设计]带三维可视化管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230026875.4有效
发明人：毛士财;李丹丹;芮雪苗;周舟;陈虹旭 -专利权人：北京智汇云舟科技有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带三维可视化管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于显示与交互，该显示屏幕面板用于计算机，平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计要点在于界面的交互设计，其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于作为界面产品视觉设计的模板，用于表达不同的功能信息。7.界面说明：主视图显示的界面为软件启动进入的首界面，整体以三维场景为依托，可以任意旋转移动三维场景显示视角，界面中包括导航菜单，指北针，经纬度坐标，视频面板，二维地图等功能按钮。点击主视图上方导航菜单中的视频管理按钮进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中视频管理下拉菜单中的视频回放按钮，进入界面变化状态图2，可以对场景中的视频进行回放；点击界面变化状态图3中系统设置下拉菜单中的标题设置按钮，进入界面变化状态图4，可以对标题的文字内容、样式、颜色等进行修改；点击界面变化状态图5中系统设置下拉菜单中的光照设置按钮，进入界面变化状态图6，可以对场景的光照进行设置；右击主视图左侧数字高程按钮进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7中数字高程下拉菜单中的添加按钮，进入界面变化状态图8，可以选择数据来源加入到场景文件。8.界面中地图背景仅用于展示，不属于请求保护的外观设计。
三维可视化管理图形用户界面显示屏幕面板