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[发明专利]基于主动轮廓模型的无监督医学图像分割方法和系统-CN202110826817.4有效
发明人：张小云;杜连宇;张娅;王延峰;陈思衡;王钰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主动轮廓模型的无监督医学图像分割方法和系统，该方法通过基于人工设置参数的主动轮廓模型生成部分数据的标注用于分割网络的预训练。在分割网络得到预训练后，针对大量不含有标注的新图像，使用分割网络进行预测，得到粗糙的预测结果，再按照设定策略对主动轮廓模型的参数进行自动调整，利用图像底层信息得到更加精确的目标区域轮廓。在经过质量评价网络对生成轮廓进行筛选后，使用较高质量的轮廓作为伪标签进一步对分割网络进行训练。不断循环迭代，实现不依赖人工标注的情况下对图像进行分割。本发明实现了无监督情况下的医学图像分割，在保证准确率的情况下极大地避免对成本高昂的数据标注依赖，具有很好的泛化性。
基于主动轮廓模型监督医学图像分割方法系统

[发明专利]一种肉牛反刍声波监测方法及设备-CN202310664633.1在审
发明人：郝宏堡;侯瑛男;沈洋;赵超越;陈思衡 -专利权人：哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明是一种寒地肉牛反刍声波监测方法及设备，尤其涉及通过区分反刍声音频率进行时域划分用以监测寒地肉牛健康状况，属于科学养殖领域；本发明结合反刍数据采集设备获取到反刍声波，结合傅立叶变换算法基于肉牛反刍声波对单一时域的肉牛健康状况进行监测，从而对整个数据采集时段内肉牛健康状况监测，同时结合Logistic回归模型的特性，通过肉牛反刍声波评价肉牛健康状况的基础上进行运用，并利用每段反刍声波时段频率短时平均幅度函数，极大提高了通过肉牛反刍声波判断肉牛健康预警的精度。
一种肉牛反刍声波监测方法设备

[发明专利]多智能体协作的3D对象检测方法-CN202310387575.2在审
发明人：王延峰;陈思衡;卢亦凡 -专利权人：上海人工智能创新中心;上海交通大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体协作的3D对象检测方法，包括：在第一智能体上设置感知模块、预测模块和融合模块，在第二智能体上设置感知模块；由第一智能体和第二智能体的感知模块基于传感器信息对周围物体的信息进行感知，分别得到第一感知信息和第二感知信息，其中第二感知信息作为第一智能体的交互信息；由第一智能体的预测模块基于周围物体的历史信息对周围物体的当前状态进行预测，得到预测结果；以及由第一智能体的融合模块与第二智能体进行信息交互，以使得第一感知信息与所述交互信息进行融合，以及使得第一感知信息与预测结果进行融合。
智能体协对象检测方法

[发明专利]一种基于选区退火的高击穿电压增强型GaN器件及制备方法-CN202310690491.6在审
发明人：崔鹏;陈思衡;徐明升;汉多科•林纳威赫;崔潆心;钟宇;韩吉胜;李树强;徐现刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于选区退火的高击穿电压增强型GaN器件及制备方法，属于微电子器件领域，包括SiC衬底和生长在SiC衬底上的AlN成核层，AlN成核层上方依次为GaN缓冲层、AlN插入层、AlGaN势垒层、p‑GaN帽层，p‑GaN帽层两侧分别为源电极和漏电极，p‑GaN帽层上方为SiO2钝化层和栅电极，SiO2钝化层上方为栅电极场板，栅电极场板上方为SiO2钝化层，SiO2钝化层上方为源电极场板。本发明通过对特定区域的p‑GaN进行激光快速热退火，可以对栅极下方的p‑GaN进行选区激活，从而可以通过更为简单的制备工艺得到击穿电压更高且稳定性更好的增强型GaN器件。
一种基于选区退火击穿电压增强 gan 器件制备方法

[发明专利]一种确定GaN晶体管纳米尺寸栅长二维电子气面密度的方法-CN202310430551.0在审
发明人：崔鹏;陈思衡;钟宇;李汉和;徐明升;崔潆心;李树强;韩吉胜;徐现刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定GaN晶体管纳米尺寸栅长二维电子气面密度的方法，包括：1)在固定漏端偏压下，测试得到不同栅偏压下GaN基HEMT的S参数；2)计算不同栅偏压下GaN基HEMT的栅电容Cg；3)根据不同栅长下的栅电容Cg，得到寄生电容Cext和栅本征电容Cint；再通过对栅本征电容Cint随栅偏压的变化曲线进行积分，进而得到栅下二维电子气电子面密度。该方法基于不同栅长下电容值，将栅电容中边缘效应产生的电容和栅下电容进行了分别进行了提取，有效提取出栅下电容和电子浓度；具有简单，直接，低成本，有效，可操作性强等优点。
一种确定 gan 晶体管纳米尺寸二维电子密度方法

[发明专利]一种模数转换电路和芯片-CN202310356131.2在审
发明人：王江涛;郑卫国;骆成杰;谢成伟;孟繁智;胡鉴中;陈思衡 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种模数转换电路和芯片，所述模数转换电路包括电容阵列，所述电容阵列包括采样电容阵列和调节电容阵列，本申请通过在模数转换电路的电容阵列结构中增加所述调节电容阵列，并根据量化范围调节控制信号调整接入到所述电容阵列中的所述调节电容模块，从而使得接入到所述电容阵列中的电容值可变，因此能够提供一个电压量化范围可变的模数转换电路，从而使得模数转换电路的电压量化范围能够根据输入信号电压值进行适应性调整，进而优化了模数转换电路输出的量化性能。相应地，本申请还公开了一种芯片。
一种转换电路芯片

[发明专利]用于处理具有多个点的输入点云的系统和方法-CN201780066781.6有效
发明人：田栋;陈思衡;冯晨;安东尼·韦特罗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：用于确定表示机器操作的时间系列数据中的模式的系统和方法。存储器存储和提供由所述机器的传感器生成的一组训练数据例，其中，每个训练数据例表示所述机器在由于所述机器故障而结束的时段内的操作。处理器被配置成将每个训练数据例迭代地划分成正常区域和异常区域，确定正常区域中不存在并且仅在每个异常区域中出现一次的预测模式，并且确定异常区域的长度。经由与处理器通信的输出接口输出所述预测模式或者将所述预测模式存储在存储器中，其中，所述预测模式是对即将发生的故障的预测估计并帮助管理所述机器。
用于处理具有多个点输入系统方法

[发明专利]一种混合协作3D对象检测方法及系统-CN202211365296.8在审
发明人：王延峰;陈思衡;卢亦凡 -专利权人：上海人工智能创新中心;上海交通大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出一种混合协作3D对象检测方法及系统。该方法包括：由多个智能体对3D对象进行检测以生成智能体位姿、对象特征图以及对象边界框；将多个智能体对同一3D对象检测生成的多个对象边界框对齐以对多个智能体之间的相对位姿进行校正；根据多个智能体之间的校正后的相对位姿生成融合对象特征图；以及根据所述融合对象特征图生成协作对象边界框。本发明可以有效抑制协作3D对象检测的位姿噪声，进而可以提升协作3D对象检测的检测精度和检测效率，并且提升了鲁棒性。
一种混合协作对象检测方法系统

[发明专利]受扰合成孔径雷达的基于图形的阵列信号去噪-CN202180040404.1在审
发明人：刘德红;陈思衡;P·布富诺斯 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：提供了一种用于从关注区域(ROI)生成雷达图像的雷达图像处理装置。该雷达图像处理装置在沿着移动雷达平台的路径的不同位置处接收从ROI反射的雷达回波和所发送的雷达脉冲，并且存储计算机可执行程序，该计算机可执行程序包括距离压缩器、图形建模生成器、信号对准器、雷达成像生成器以及聚焦图像生成器。该雷达图像处理装置通过对所发送的雷达脉冲进行解卷积来对雷达回波执行距离压缩，并且执行雷达测量来获得频域信号；生成由移动雷达平台的顺序位置以及使用频域信号计算的图形移位矩阵表示的图形模型；通过对由图形模型表示的基于图形的优化问题进行求解，来迭代地对频域信号进行去噪和对准，以获得经去噪的数据和时移，其中，近似的时移补偿由移动雷达平台的受扰位置而造成的相位未对准；以及基于经去噪的数据和所估计的时移来执行雷达成像，以生成聚焦雷达图像。
合成孔径雷达基于图形阵列信号

[发明专利]基于空间置信度图的多轮多模态多智能体的协同感知方法-CN202211076556.X在审
发明人： 陈思衡;胡悦;周卓敏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一个基于空间置信度图的多轮多模态多智能体的协同感知方法、系统、终端及介质，包括使用深度卷积神经网络提取输入数据的特征；对所述特征使用空间置信度生成器生成空间置信度图；使用基于所述空间置信度图的通信模块，打包紧凑的信息包，构建稀疏的通信图，并通过所述通信图在智能体间传递所述信息包；使用基于空间置信度图的信息融合模块，将通信模块收获的信息包与每个智能体本地的特征进行融合；将融合的特征解码获得检测结果。本发明通过专注于感知关键区域，使用更少的通信消耗来实现更高的感知性能；适应各种通信带宽和轮次。
基于空间置信多轮多模态多智能协同感知方法

[发明专利]一种高功率增益截止频率的InAlN/GaN HEMT及其制备方法-CN202210529732.4在审
发明人：崔鹏;陈思衡;韩吉胜;徐现刚;林兆军;徐明升;崔潆心;钟宇;李树强;展杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L29/423 文献下载
摘要：本发明涉及一种高功率增益截止频率的InAlN/GaN HEMT及其制备方法，InAlN/GaNHEMT包括Si衬底、GaN缓冲层、InGaN背势垒层、GaN沟道层、AlN插入层、InAlN势垒层和GaN帽层；GaN帽层上设置有源极、双栅根型栅极和漏极，且双栅根型栅极位于源极和漏极的中间，双栅根型栅极包括两个栅根和一个栅帽，两个栅根平行设置在栅帽的下方，且栅根设置在GaN帽层上。本申请提供的双栅根型栅结构可以支撑更大的栅帽，增大栅极面积，降低器件的栅电阻，提高InAlN/GaN HEMT的开关电流比，抑制漏致势垒降低效应，提高功率增益截止频率。
一种功率增益截止频率 inaln gan hemt 及其制备方法

[发明专利]一种针对通信延迟的鲁棒协作感知方法-CN202210816910.1在审
发明人： 陈思衡;雷梓行;任顺利;胡悦;张文军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对通信延迟的鲁棒协作感知方法，包括数据输入编码网络提取感知特征；基于感知特征进行协作通信，将接收到的来自其他智能体的具有不同延迟时间的感知特征，在主智能体处进行对齐与融合，获得主智能体接收时的异步特征和边缘特征融合注意力权重；基于异步特征获得主智能体存储的历史特征，并将历史特征和边缘特征融合注意力权重通过延时补偿网络，通过特征权重共生预测和时间调制，得到调制结果；利用解码器将调制结果解码成最终感知并输出。其采用一种新的延迟补偿网络，以实现通信后的特征同步。该网络基于双分支金字塔长短期记忆体系结构，促进对两类关键协作信息(包括特征和协作注意力权重)的同步评估，相互增强。
一种针对通信延迟协作感知方法

[发明专利]用于场景感知交互的系统和方法-CN202080095350.4在审
发明人：堀智织;A·谢里安;陈思衡;T·马克斯;J·勒鲁克斯;堀贵明;B·哈尔沙姆;安东尼·韦特罗;阿兰·苏利文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：提供了一种导航系统，其被配置为基于场景中的与驾驶车辆相关的对象的实时描述向移动的车辆的驾驶员提供驾驶指令。导航系统包括：输入接口，其被配置为接受用于驾驶车辆的路线、在当前时刻车辆在路线上的状态、以及在当前时刻与车辆的路线相关的显著对象的集合的动态地图，其中，至少一个显著对象是由在当前时刻的当前位置和在未来时刻的未来位置之间的路线上移动的车辆的测量系统感知的对象，其中，显著对象的集合包括一个或更多个静态对象和一个或更多个动态对象；处理器，其被配置为基于从由车辆的状态指定的驾驶员视角导出的动态地图中的显著对象的描述来生成驾驶指令；以及输出接口，其配置为向车辆的驾驶员呈现驾驶指令。
用于场景感知交互系统方法

[发明专利]一种协议冲突匹配方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202010528452.2有效
发明人： 陈思衡;吴晓鹏;刘佳 -专利权人：广州天源信息科技股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明涉及物联网协议解析技术领域，为协议冲突匹配方法、系统、存储介质及计算机设备，其方法包括：定义基于动作节点的数据协议表示方法，使每一个动作对应协议解析器语法树中的一个节点，将节点分为分支节点和非分支节点；根据设备的消息种类数量，将每个设备的协议表示成一行或多行节点的协议结构；将所有设备的协议结构合成一组消息，遍历所合成的消息组，对其进行语法树的生成；若能成功生成语法树，则判断相应设备的协议之间不会产生冲突，能够绑定于同一数据源。本发明可对协议内和协议间的特性进行自动化分析，确定多个协议间能否共用一个数据源，解决了多个协议能否互相兼容的自动化分析及匹配问题。
一种协议冲突匹配方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于ScAlN介质层的InAlN/GaN MIS-HEMT及其制备方法-CN202210196597.6在审
发明人：崔鹏;陈思衡;韩吉胜;徐现刚;林兆军;展杰;徐明升;崔潆心;钟宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01L29/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ScAlN介质层的InAlN/GaN MIS‑HEMT及其制备方法，该结构包括自下而上依次设置的衬底、GaN缓冲层、InGaN背势垒层、GaN沟道层、AlN插入层、InGaN势垒层、GaN帽层和ScAlN介质层。在GaN帽层上高温生长ScAlN介质层，高温生长的ScAlN与GaN帽层之间的界面陷阱态较少，界面电荷散射较弱，而且ScAlN可以有效钝化材料表面，减少表面陷阱态，从而提高器件的的最大饱和电流IDmax，降低导通电阻Ron。同时，可有效抑制栅下电子隧穿，降低器件栅极漏电和关态漏电流，从而提高栅极控制能力，增加开关电流比Ion/Ioff，以及降低亚阈值摆幅SS。
一种基于 scaln 介质 inaln gan mis hemt 及其制备方法

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