“陈奕梅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种耐火材料分装称重机-CN202321013794.6有效
发明人：赵勇;常伟;陈奕梅 -专利权人：青岛焱盾耐火材料有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火材料技术领域，尤其涉及一种耐火材料分装称重机。包括底座，所述底座一侧设有工作板，所述底座上设有控制面板，所述底座设有分装控制机，所述工作板上侧面设有入料管，所述工作板上设有传送机一和传送机二。本实用新型通过结构改进，实现了每次同等体积的称重，改用了半自动化的设计，能够使得错误率大大降低，工作只需要简单的操作就能使得分装称重的工作完成，而且没有原材料的浪费。
一种耐火材料分装称重

[实用新型]一种浇注料配料设备-CN202320718080.9有效
发明人：赵勇;常伟;陈奕梅 -专利权人：青岛焱盾耐火材料有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及浇注料生产技术领域，尤其涉及一种浇注料配料设备。其包括配料箱，所述配料箱的内部设有横隔板，所述横隔板上固定连接有两个竖隔板，所述横隔板的上方转动有转动杆一，所述转动杆一贯穿两个竖隔板且转动杆一与两个竖隔板转动连接，所述转动杆一上设有三组破碎齿，所述转动杆一的一端贯穿配料箱的一侧连接有电机一，所述转动杆一的另一端贯穿配料箱的另一侧并固定连接有主动轮，所述横隔板上设有三个过滤网，所述配料箱内还设有斜板，所述斜板上转动连接有搅拌杆一和搅拌杆二。本实用新型可以自动的同时将多种原料打散，且能够对导料口进行封堵，降低泄漏的可能性，操作简单，便于配料使用，提高设备的实用性。
一种浇注配料设备

[实用新型]一种耐火材料现场转运车-CN202320543353.0有效
发明人：赵勇;常伟;陈奕梅 -专利权人：青岛焱盾耐火材料有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种耐火材料现场转运车，属于耐火材料转运技术领域；包括车斗，车斗底部设有若干滚轮，车斗一侧固定连接有第一连接块，第一连接块一侧固定连接有套筒，套筒滑动连接有活动柱，活动柱远离套筒一端固定连接有第二连接块，第二连接块一侧设有两个把手，活动柱一侧均匀设有若干限位槽，套筒内一侧设有凹槽，凹槽滑动连接有与限位槽相配合的限位块，套筒外一侧设有与凹槽连通的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一端延伸至凹槽内与限位块转动连接，另一端延伸至套筒外固定连接有旋钮，限位块与凹槽之间设有导向机构。本实用新型中把手的高度可以调节，从而可以使不同使用者调节出适合自己的高度，更加舒适，劳累度有所减轻。
一种耐火材料现场转运

[发明专利]无期望图像的移动机器人视觉镇定控制-CN201710885886.6有效
发明人：李宝全;师五喜;宋志伟;郭利进;陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人的无期望图像视觉伺服方法。本文提出了移动机器人的无期望图像视觉伺服方法，能够在期望图像无法事先获得的情况下，将移动机器人由当前位姿镇定至任意指定位姿处。首先，为了处理期望图像确实的情况，根据目标特征定义了参考坐标系，并引入了比例意义下的临时期望坐标系。镇定过程分为两个阶段，首先求取当前坐标系与临时期望坐标系之间的极坐标关系，即可得到以极坐标表示下的系统误差。之后根据移动机器人的运动学方程，设计基于极坐标的镇定控制律。并根据并发学习策略，设计能辨识未知特征点高度信息的自适应更新律。进而移动机器人的镇定过程中，同时将特征点高度辨识出，并可以得到机器人的全状态信息。此后在第二阶段中，利用移动机器人的全状态信息，根据极坐标控制方法，将其由临时期望坐标系镇定至任意指定的期望坐标系处。
期望图像移动机器人视觉镇定控制

[实用新型]一种多功能筷子-CN202022436988.X有效
发明人： 陈奕梅 -专利权人： 陈奕梅
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能筷子，包括主杆和筷头；主杆：上下两侧面中部均开设有螺孔，且主杆的外环面上端开设有凹槽，主杆的下端所开设的螺孔的内环面下端开设有卡槽；筷头：下端为倾斜状圆柱结构，筷头的下表面边侧为圆角结构，且筷头的上表面中部设置有凸块，筷头的上端凸块的外环面开设有螺纹线，筷头的上表面开设有环状结构的安装槽；其中：筷头的上端凸块与主杆的下端所开设的螺孔螺纹连接。进一步的，所述筷头的外表面电镀有铁基铜合金金属镀层。筷子自身为可拆卸结构，在拆卸后长度较短，方便人们的日常携带，且筷头在拆卸后能够安装勺头或叉头，从而使筷子的实用性较强。
一种多功能筷子

[外观设计]光灸仪-CN202030678585.9有效
发明人： 陈奕梅 -专利权人： 陈奕梅
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光灸仪。2.本外观设计产品的用途：用于与光子仪结合进行艾灸与红外光疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
光灸仪

[发明专利]四旋翼飞行器有界输出控制-CN201910029808.5在审
发明人：李康利;师五喜;陈奕梅;李宝全 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种四旋翼飞行器有界输出控制方法。本发明针对四旋翼飞行器实际起飞时输出值超调过大问题，设计了一种基于障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function，BLF)的有界输出控制方法，该方法不仅能使四旋翼飞行器的实际输出值跟踪上期望输出值，还能够使实际输出值始终保持在预先设定的安全范围内。该方法采用BLF与滑模控制相结合设计控制器，利用BLF将传统滑模面约束在一定的范围内，从而保证四旋翼飞行器输出值保持在一定的范围内，最后证明了该控制系统是稳定的，同时能保证实际输出值有界。
四旋翼飞行器输出控制

[发明专利]具有姿态有界输出的四旋翼飞行器分散控制-CN201910029809.X在审
发明人：李康利;师五喜;陈奕梅;李宝全 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种具有姿态有界输出的四旋翼飞行器分散控制方法。本发明针对四旋翼飞行器实际起飞时姿态超调过大问题以及姿态动力学模型存在未知多变量耦合问题，设计了一种具有姿态有界输出的四旋翼飞行器分散控制方法，该方法利用分散控制策略首先对姿态子系统之间未知多变量耦合作合理假设，然后引入补偿信号补偿姿态子系统之间的未知多变量耦合。引入一个滤波误差变量，并利用BLF将滤波误差约束在一定的范围内，从而保证四旋翼飞行器的姿态始终保持在一定的范围内。最后通过实验证明了该方法不仅能使四旋翼飞行器的姿态快速跟踪上期望值，还能够使实际输出值始终保持在预先设定的安全范围内。
具有姿态输出四旋翼飞行器分散控制

[发明专利]一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法-CN201611085990.9有效
发明人：李宝全;师五喜;邱雨;郭利进;陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法，属于计算机视觉与移动机器人的技术领域，首先根据机器人位姿的极坐标表示法,得到镇定误差的开环运动学方程。然后，根据并发学习策略,设计能将深度信息辨识出的自适应更新律,继而构造移动机器人的视觉镇定控制律。本方法设计的参数自适应更新律,可在机器人做镇定运动的初期进行学习,之后在机器人运动过程中对深度信息进行在线辨识。根据Lyapunov方法和LaSalle不变性原理,可证明出位姿误差与深度辨识误差同时收敛。在移动机器人完成视觉镇定控制的同时,本发明能将深度信息准确可靠辨识出,即能证明出控制器与辨识模块同时收敛。
一种移动机器人同时视觉伺服自适应深度辨识方法

[发明专利]一种用于机载并联平台的鲁棒控制器设计方法-CN201210533187.2无效
发明人： 陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机载并联平台的鲁棒控制器的设计方法。1)以六自由度并联机器平台作为机载平台，平台的固定端的位姿是随机体呈动态变化的，而由六个并联的伸缩杆以及万向铰链控制工作台的位姿始终处于水平状态。2)利用分散控制方案对并联机器人系统进行分解，既简化了系统的结构，同时具有较强的鲁棒性。3)利用滑模控制方案消除由于高频切换致使被控系统产生抖振现象。4)通过RCLF(鲁棒控制Lyapunov函数)抑制系统的不确定性。该控制器可以实现对环境、模型、参数等不确定干扰因素的有效抑制。
一种用于机载并联平台鲁棒控制设计方法

[发明专利]一种用于机载伺服系统的六自由度并联平台-CN201210533164.1无效
发明人： 陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的能自动进行位姿补偿的机载平台，以六自由度并联机器平台作为机载平台，平台的固定端的位姿是随机体呈动态变化的，而由六个并联的伸缩杆以及万向铰链控制工作台的位姿始终处于水平状态。通过坐标变化将位置控制问题转化为轨迹跟踪控制问题。由平台的工作面完成负载的横荡、纵荡这两个自由度的控制任务，剩下的一个自由度(转艏)由平台上的负载来完成。从而实现伺服系统的快速稳定准确的目标跟踪。本发明可用于车辆、飞机中的机载武器、目标探测系统等。
一种用于机载伺服系统自由度并联平台

[发明专利]一种用于机载并联平台的位姿观测器设计方法-CN201210533221.6无效
发明人： 陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机载并联平台的位姿观测器设计方法。1)以六自由度并联机器平台作为机载平台，平台的固定端的位姿是随机体呈动态变化的，而由六个并联的伸缩杆以及万向铰链控制工作台的位姿始终处于水平状态。2)伸缩杆的实际长度由传感器测量，而平台的位姿通过非线性观测器进行估计。3)伸缩杆长度的测量误差作为状态观测器进行位姿估计的输入信号。4)利用微分同胚将非线性观测器变换转化为带有非线性扰动的线性观测器形式求取，5)同时采用自动微分技术实现增益矩阵的估计，大大提高了增益矩阵的求解速度。
一种用于机载并联平台观测器设计方法

[发明专利]一种欠驱动航行器的鲁棒控制器的设计方法-CN201310681297.8无效
发明人： 陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明设计了一种用于三自由度欠驱动航行器的鲁棒跟踪控制器。考虑到欠驱动无法实现渐近稳定的特性，采取了令误差趋于极小值的方法，解决了Lyapunov函数的选择。采用backstepping方法以及函数映射技术设计了的鲁棒控制器，该控制器在航行器存在环境扰动的情况下，可以任意初始状态出发(包括转艏的初始速度为零)，自动地跟踪任意光滑的轨迹，并实现了较好的自适应跟踪效果。
一种驱动航行鲁棒控制设计方法

[发明专利]一种用于轮式机器人轨迹跟踪的迭代学习算法-CN201310681475.7无效
发明人： 陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：发明涉及一种用于移动机器人轨迹跟踪的控制方法，解决增益参数的选取问题。1)在常规PID迭代学习控制的基础上，将实际轨迹的状态参与到每一次的迭代运算中是的控制效果更接近于期望值；2)将模型算法学习律中学习增益矩阵的形式引入到PID算法的学习增益矩阵中，解决了增益矩阵较难获取的问题。该控制器可较好地实现轮式机器人的轨迹跟踪问题。
一种用于轮式机器人轨迹跟踪学习算法

[发明专利]一种用于并联机器人的自适应控制器-CN201310681546.3无效
发明人： 陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于二自由度平面并联机器人的非线性自适应控制器。利用控制Lyapunov方法，实现了并联机器人任务空间的自适应控制问题。由于充分考虑了惯性矩阵中参数的特点，在设计中不再采取模型的不确定参数线性化的变换，控制律及自适应律的设计也因部分未知参数不需要被估计变得较为简单。该方法能够保证系统的终端位置及速度的全局渐近稳定。
一种用于并联机器人自适应控制器

1
2
下一页»
尾页
共 17 条