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[发明专利]一种基于道路线激光的车辙沉陷拥包的定量检测方法-CN202310892031.1在审
发明人：杨强;陈勇勇;严京旗;曾杰;欧阳天雨 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于道路线激光的车辙沉陷拥包的定量检测方法，所述方法包括选取含有尺寸信息的标定物，根据车载设备获取标定物图像；对所述标定物图像进行识别，确定标定物轮廓；根据标定物轮廓和尺寸信息确定标定系数；所述标定系数包括深度转换系数和宽度转换系数；实时采集路况图像，根据标定系数对所述路况图像进行识别，得到识别结果。本发明依赖于轻量化传感器，利用智能算法可应对外部干扰，极大地降低了设备成本、运行成本。通过提前标定，可准确计算病害的实际宽度和深度；借助于边缘计算及人工智能算法，可实时计算实现变形类病害的范围和病害程度，路面变形类病害的巡检效率显著提高。
一种基于道路激光车辙沉陷定量检测方法

[实用新型]一种振动反馈结构及电子设备-CN202320812986.7有效
发明人：许恒;许光耀;陈勇勇 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及按键设计技术领域，公开了一种振动反馈结构及电子设备，该振动反馈结构包括：壳体、压力传感器和致动器，壳体具有一块预设的按键区域，在按键区域处壳体的内侧设置有开槽，致动器收容于开槽内，且致动器的一端与壳体耦接，压力传感器收容于开槽内且与致动器电性连接，压力传感器配置为在按键区域受力时检测压力值，且在压力值超过预设压力阈值时致动器在按键区域的法向上产生振动反馈，本实用新型实施例提供的振动反馈结构未在壳体上开缝，能够保证设备的防尘防水性，外观一体型较好，装配较为简单，且将压力传感器和致动器收容于壳体的内侧，按键区域产生的运动位移可忽略不计。
一种振动反馈结构电子设备

[实用新型]一种按键结构及电子设备-CN202320813169.3有效
发明人： 陈勇勇;许恒;许光耀 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及按键设计技术领域，公开了一种按键结构及电子设备，该按键结构包括壳体、弹性件、致动器和压力检测模组，壳体具有一块按键区域，按键区域通过弹性件耦接在壳体的表面上，按键区域、弹性件与壳体的外表面平齐，致动器收容于壳体内且贴设于按键区域，压力检测模组收容于壳体内且与致动器电性连接，压力检测模组配置为在按键区域受力时检测压力值，且在压力值超过预设压力阈值时致动器在按键区域处产生振动反馈，本实用新型实施例提供的按键结构的结构简单，因此装配较为简单，壳体的外表面平齐，因此外观一体型较好，设置有弹性件在按键区域和壳体之间，能够保证设备的防尘防水性，且按键区域产生的运动位移可忽略不计。
一种按键结构电子设备

[发明专利]一种路面颠簸的检测和分类方法-CN202310814152.4在审
发明人：孙珠峰;李祥勇;陈勇勇;杨康 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面颠簸的检测和分类方法，利用振动传感器装载在车辆上，在车辆上实时采集振动传感器所记录的三轴加速度，通过采集的加速度来利用卷积和波形去寻找路面产生异常颠簸的位置，同时，利用机器视觉及深度学习方法，在设置基础预置位的基础上，自动控制云台相机转动、拉伸镜头远近，实现对路面伸缩接缝，减速带，修补，井盖，坑槽等路面信息的采集，两者交叉进行分析得到产生异常颠簸的原因。可高效且方便的对路面进行检测，以发现和分析颠簸路面路况下不对车辆采取限制措施易导致车辆安全性和舒适度下降的问题。系统运转过程中无需人工干扰，分析结果可直接上传至后台数据端。
一种路面颠簸检测分类方法

[发明专利]一种口罩人脸识别方法及装置-CN202211727247.4在审
发明人：苏敬勇;陈勇勇;刘皓;周洲 -专利权人：深圳六零四五科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种口罩人脸识别方法及装置，通过本申请提供了依据人脸区域数据的口罩进行权重降低生成人脸特征向量，并依据人脸特征向量构建口罩遮挡人脸识别模型的解决方案，具体为：获取人脸图像数据，并依据所述人脸图像数据生成人脸区域数据；其中，所述人脸区域数据为佩戴口罩的人脸数据；依据所述人脸区域数据的口罩进行权重降低生成人脸特征向量，并依据所述人脸特征向量构建口罩遮挡人脸识别模型；依据所述口罩遮挡人脸识别模型进行人脸识别。通过口罩遮挡人脸识别模型解决了现有技术无法识别戴口罩的人脸图像的问题，本申请达到了对戴口罩的人脸进行人脸识别的目的。
一种口罩识别方法装置

[发明专利]一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置-CN202310349580.4在审
发明人：何宗华;邵茜;许强;钟盛;陈勇勇;顾侃健 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置，所述方法包括实时获取车载端的运动信息，根据所述运动信息确定拍摄指令，向车载端发送；接收车载端反馈的拍摄图像，对所述拍摄图像进行俯视变换，得到俯视图像；基于预设的病害识别算法对所述俯视图像进行识别，确定病害数据；获取并存储病害数据及其位置数据。本发明通过智能设备高频次地对市政道路进行快速筛查，及时发现、处置路面破损病害、抛洒物、平整度、附属设施损坏，可以防止病害进一步恶化，降低养护费用，提高道路的行车安全，人力成本极低。
一种公交车载道路巡查边缘计算方法装置

[发明专利]一种基于动力学特征的骨骼段预处理方法及装置-CN202211663218.6有效
发明人：苏敬勇;陈勇勇;李越然;李峥岑;周洲 -专利权人：深圳六零四五科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于动力学特征的骨骼段预处理方法及装置，针对现有技术中的“较少关注骨架运动的动力学特征”和“对于骨骼肢体的关注不多”的问题，本申请提供了获取运动目标的目标区域骨骼段的骨骼关节点动作序列数据，依据所述运动目标的物种确认对应于所述运动目标的骨架中各关节的连接关系；依据所述骨骼关节点动作序列数据和所述连接关系生成对应于所述骨骼的骨骼向量；其中，所述骨骼向量包括所述骨骼的运动方向和所述骨骼的长度；建立三维坐标系，依据所述骨骼向量确定对应于所述骨骼的惯性张量均值与测地线；依据所述测地线和所述均值对所述骨骼关节点动作序列数据进行补充、修正和/或去噪。
一种基于动力学特征骨骼预处理方法装置

[实用新型]一种乳腺活检旋切系统中取样针组装点胶固化装置-CN202222803825.X有效
发明人：潘宝峰;白勇;陈勇勇 -专利权人：均普工业自动化(苏州)有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种乳腺活检旋切系统中取样针组装点胶固化装置，包括机架；点胶系统包括供胶机构及点胶枪；移栽机构设置在机架的顶端面的一侧且可朝向或远离另一侧移动，点胶枪设于移栽机构上并可在移栽机构上做竖向移动；固化机构设于机架的顶端面的另一侧，其的面向移栽机构的端面开有固化口；切换机构可旋转地设于机架上并位于固化机构与移栽机构之间，包括转动件和至少两个取样针定位工装；作业时，至少两个取样针定位工装的其中一个处于点胶枪之下进行点胶作业、另一个可与固化口相对接进行固化作业，转动件旋转可实现两个取样针定位工装的位置切换。实现点胶的同时能够进行点胶完成的取样针的固化，大大提高了点胶组装效率，且结构简单。
一种乳腺活检系统取样组装固化装置

[发明专利]用于轻量化部署的剪枝式图像压缩感知方法及系统-CN202310044359.8有效
发明人： 陈勇勇;孔笑宇;何震宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于轻量化部署的剪枝式图像压缩感知方法及系统。其中的方法包括：获取预览图像和与预览图像关联的采样值，将预览图像输入到基于投影梯度算法和深度神经网络的图像压缩感知模型中以计算输出重建图像，其中，深度神经网络包括:用于特征提取的提取层组、用于图像重建的重建层组和设置有两者之间的第三卷积层，进行模型迭代训练时对图像压缩感知模型进行剪枝操作以获得理想压缩比例。本发明使用模型剪枝的方法对深度展开式网络进行模型规模的压缩，使其在计算复杂度和模型规模上达到轻量化部署需求同时保持良好的图像重建质量，并将其部署到移动端设备上，实现了图像的快速采样、信号传递以及节约存储。
用于量化部署剪枝图像压缩感知方法系统

[发明专利]一种基于路侧云台相机的路面病害巡检方法及系统-CN202310306838.2在审
发明人：钟盛;严京旗;陈勇勇;黄前华;曾杰;杜佳奇;戚思雅 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及病害巡检技术领域，具体公开了一种基于路侧云台相机的路面病害巡检方法及系统，所述方法包括向云台相机发送含有初始位置的初始化指令；接收云台相机获取到的采集图像，对所述采集图像进行识别，定位目标车辆；根据所述目标车辆生成运动指令，向云台相机发送；接收云台相机获取到的采集图像，将所述采集图像输入训练好的深度学习模型，得到病害信息；实时获取云台相机运动信息，根据所述运动信息生成截止指令并向云台相机发送。本发明可充分利用既有的路侧云台监控相机，并使用人工智能算法自动对道路路面病害分析，系统运转过程中无需人工操作，分析结果可直接上传至后台数据端，安全性高，效率极高。
一种基于路侧云台相机路面病害巡检方法系统

[发明专利]高光谱异常检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310015909.3在审
发明人： 陈勇勇;孟利翔;陈炜昕 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种高光谱异常检测方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括：获取输入图像，输入图像为三维高光谱图像；将三维高光谱图像进行矩阵化，得到二维高光谱图像；将二维高光谱图像分解为背景部分和异常部分，基于对背景部分进行低秩矩阵分解和小波紧框架约束，构建目标函数；基于交替方向乘子法对目标函数进行求解，得到异常部分。本申请对高光谱图像的背景部分采用矩阵分解的方式代替直接使用高光谱图像本身，降低了由计算SVD带来的复杂度，并且在低维空间中计算效率高于在原始高光谱图像中。用小波紧框架变换作为正则项，更好地保存了高光谱图像的细节和几何特征，同时消除了由全变差正则项带来的阶梯伪影，提高了异常检测的效果。
光谱异常检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于去噪扩散概率模型的单图像反光去除方法及相关设备-CN202310036140.3在审
发明人： 陈勇勇;陈炜昕;孟利翔;苏敬勇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于去噪扩散概率模型的单图像反光去除方法及相关设备，所述方法包括构建去噪扩散概率模型，并获取原始训练图像及所述原始训练图像对应的干净图像；当所述原始训练图像及所述干净图像进行训练时，输入不同的高斯噪声至所述去噪扩散概率模型，得到所述去噪扩散概率模型对所述高斯噪声拟合后得到目标噪声；基于所述目标噪声对所述原始图像进行逆向取样，得到所述原始图像的目标干净图像。本发明使用去噪扩散概率模型应用于单图像反光去除，由于去噪扩散概率模型具有保留数据语义结构的能力以及在图像细粒度方面的恢复能力更强，令反光去除后的图像恢复达到重建质量更好的效果。
基于扩散概率模型图像反光去除方法相关设备

[实用新型]一种AGV运输装置-CN202222472795.9有效
发明人： 陈勇勇;陈建岚 -专利权人：漳州宏兴泰电子有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV运输技术领域，尤其是一种AGV运输装置，包括两组调节机构，两组所述调节机构对称安装在放置板上，两组所述调节机构分别用于对放置板上的物品的不同长度进行调节，本实用新型通过接触觉感应器与物品的感应，使得电动伸缩杆伸长，进而使得活动板和限位板移动，进而通过电机转动使得螺纹杆转动、活动块和铰接杆移动，从而使得限位板上升至贴合物品侧边，从而达到在运输时防止搬运的物品因为移动惯性的作用产生偏移的效果，通过弹簧连接安装板和活动板，配合安装板和限位板的连接，达到保持限位板不会脱离活动板的效果。
一种 agv 运输装置

[实用新型]一种O型圈自动组装机构-CN202222798052.0有效
发明人：王德福;周祖茗;陈勇勇 -专利权人：均普工业自动化(苏州)有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种O型圈自动组装机构，包括上料机构；第一横向移栽组件设于上料机构的出料端，且其上具有承接O型圈的承接部；第二横向移栽组件设于第一横向移栽组件的旁边且移栽方向与第一横向移栽组件的移栽方向垂直；拾取机构设置在第二横向移栽组件上且其包括有可受驱动沿竖向升降运动地拾取部件，拾取部件的末端实施为拾取部；卸料机构活动设于拾取部件的上方，且可受驱动向下运动以将拾取部上的O型圈推至待组装的工件上。可以实现O型圈的自动拾取与卸料，提高组装效率。
一种自动组装机构

[实用新型]一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构-CN202222803514.3有效
发明人：程井来;白勇;陈勇勇;潘宝峰 -专利权人：均普工业自动化(苏州)有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环己酮溶剂自动涂覆检测机构，其设置在用于输送待涂覆部件的输送线的侧边，输送线的侧边具有环己酮溶剂涂覆工位，包括：涂覆机构，其设于环己酮溶剂涂覆工位处，并可朝向或远离输送线方向移动且其具有若干涂覆口，若干涂覆口朝向输送线一侧且可与输送线上的待涂覆部件一一对接；泵送机构设于涂覆机构的一侧且通过泵送管道与涂覆机构连接；罩体设置在涂覆机构的上方且其的底部开口；抽风机构通过抽风管道与罩体上的抽风口相连通。解决了现有技术中采用手动涂覆有害身体的问题，实现环己酮的自动涂覆且效率高，从而能够实现医疗导管与接头的自动组装。
一种环己酮溶剂自动检测机构

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