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[发明专利]一种基于道路线激光的车辙沉陷拥包的定量检测方法-CN202310892031.1在审
发明人：杨强;陈勇勇;严京旗;曾杰;欧阳天雨 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于道路线激光的车辙沉陷拥包的定量检测方法，所述方法包括选取含有尺寸信息的标定物，根据车载设备获取标定物图像；对所述标定物图像进行识别，确定标定物轮廓；根据标定物轮廓和尺寸信息确定标定系数；所述标定系数包括深度转换系数和宽度转换系数；实时采集路况图像，根据标定系数对所述路况图像进行识别，得到识别结果。本发明依赖于轻量化传感器，利用智能算法可应对外部干扰，极大地降低了设备成本、运行成本。通过提前标定，可准确计算病害的实际宽度和深度；借助于边缘计算及人工智能算法，可实时计算实现变形类病害的范围和病害程度，路面变形类病害的巡检效率显著提高。
一种基于道路激光车辙沉陷定量检测方法

[发明专利]一种基于canvas的图像标注方法与系统-CN202310414796.4在审
发明人：李祥光;黄前华;唐旋;欧阳天雨;曾杰 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程领域，具体公开了一种基于canvas的图像标注方法与系统，所述方法包括获取场景图片，基于web端中的canvas画布对所述场景图片进行转码，得到待处理图像；对所述待处理图像进行识别，定位病害区域；显示病害区域，开放信息接收端口，基于所述信息接收端口接收用户输入的标记信息；所述标记信息包括颜色赋值信息；存储并输出含有标记信息的待处理图像；其中，canvas画布是html5中的标签。本发明利用图像分析，可以实现快速、准确、实时感知病害。在日常操作中，只要将采集到的原始数据上传到云端，通过算法智能程序识别图片，自动生成对应数据，操作人员仅复查识别结果，修改或者绘制少量的道路病害问题，效率高，成本利用率高。
一种基于 canvas 图像标注方法系统

[发明专利]一种基于日常巡查数据的常积水路段跟踪分析方法及系统-CN202310349551.8在审
发明人：黄前华;钟盛;严京琪;曾杰;欧阳天雨;阳建;史敏 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种基于日常巡查数据的常积水路段跟踪分析方法及系统，所述方法包括实时获取含有GPS信息的路段信息，对路段信息进行点位划分；向采集端发送数据获取请求，接收采集端发送的含有采集时间和定位信息的路况图像；根据采集时间和定位信息对路况图像进行存储；基于预设的识别算法对路况图像进行识别，确定积水信息；比对积水信息，确定积水路段及其积水特征。本发明通过GIS数据库特性，计算定位距离范围最近，然后建立一个点位的积水档案，通过统计路段积水密集程度进行跟踪，从而对日常的巡查数据归类，通过算法识别之后即可对常积水路段进行分析；分析效率高、时效性好、分析人员成本低。
一种基于日常巡查数据积水路段跟踪分析方法系统

[发明专利]一种道路日常养护自动派单管理方法与系统-CN202310306769.5在审
发明人：曾杰;黄前华;欧阳天雨;张思铭;李祥光;钱晓琴;陈洋洋 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及道路病害检测技术领域，具体公开了一种道路日常养护自动派单管理方法与系统，所述方法包括基于预设的智能感知设备获取病害图片及病害位置；对病害图片进行识别，确定病害尺寸和病害类型；根据所述病害位置在预设的备案库中查询道路信息；根据所述道路信息、病害尺寸和病害类型确定病害的养护分数；对病害进行去重，对去重后的病害的养护分数进行积分，得到百米区段内养护积分。本发明利用高频次采集的道路病害数据，采用多次对比取最优解的方法，对路面病害去重模型的相关参数进行动态修正和周期性调整，可大大提升路面病害识别的准确性，提高道路养护的准确性以及效率。
一种道路日常养护自动管理方法系统

[发明专利]一种基于红外双目结构光的井盖高差识别方法及系统-CN202211398207.X在审
发明人：陈洋洋;黄前华;邵茜;杜佳奇;欧阳天雨 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种基于红外双目结构光的井盖高差识别方法及系统，所述方法包括构造训练集，训练高差判定模型和高差计算模型；所述高差判定模型和所述高差计算模型均为神经网络模型；实时采集道路路面的RGB图像和点云图像；将所述RGB图像输入训练好的高差判定模型，判断是否存在井盖高差；当存在井盖高差时，将所述点云图像输入高差计算模型，得到高差尺寸；当所述高差尺寸达到预设的尺寸阈值时，获取坐标位置并上传至云端服务器。本发明在提高巡检人员安全系数的同时，弥补了人工检测可能出现的误判、漏判等情况，更为客观和有效地运用大范围、长距离的井盖高差检测作业任务。
一种基于红外双目结构井盖高差识别方法系统

[发明专利]微生物燃料电池污水处理系统及方法-CN202110149568.X有效
发明人：马凤英;欧阳天雨;纪鹏;廉磊;祝宝龙 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明提供一种微生物燃料电池污水处理系统及方法，属于污水处理设备技术领域，污水在沉降池中进行污泥沉降，第一微生物燃料电池收集污泥中厌氧微生物产生的电能；电磁阀控制沉降池中污水流向处理池中的流量；处理池内部第二微生物燃料电池利用由沉降池沉降处理后的污水产生电能；控制器根据所述第二微生物燃料电池的输出功率控制电磁阀的开合度。本发明将沉降池与沉积物微生物燃料电池相结合，用污泥中含有的化学能，经沉降处理的污水流过单室微生物燃料电池构成的污水处理器，微生物燃料电池的阳极与阴极与可变负载相连，负载两端的功率测量仪将采集到的功率信号传输至控制器，经改进的遗传模拟退火算法运算后调节进料流量，获得最大功率输出。
微生物燃料电池污水处理系统方法

[发明专利]基于微生物燃料电池的水质监测装置-CN202110399387.2有效
发明人：马凤英;廉磊;纪鹏;欧阳天雨 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微生物燃料电池的水质监测装置，属于水质监测技术领域，主机体中设有蓄电池模块，提供电源；主机体可在水环境中进行移动，以检测水环境中不同区域的水质；在主机体上设置有集成传感器模块和微生物燃料电池模块；集成传感器模块采集水环境中的pH值；微生物燃料电池模块通过滑模控制对蓄电池模块进行持续稳定的充电，并采集水环境产生的电流随时间变化的数据；其中，电流随时间变化的数据用以判断水环境的重金属污染状况。本发明将微生物燃料电池与水质监测系统相结合，实现对水资源质量的改善，而且还能够长时间提供稳定电源，实现水质长时间的实时监测，具有较大的技术和市场发展空间，有显著的社会效益，经济效益与环境效益。
基于微生物燃料电池水质监测装置

[发明专利]基于微生物燃料电池的啤酒厂废水处理装置及方法-CN202110149572.6有效
发明人：马凤英;廉磊;纪鹏;欧阳天雨 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微生物燃料电池的啤酒厂废水处理装置及方法，属于污水处理设备技术领域，包括多个废水预处理罐、废水处理池、电压采集卡以及控制器；废水预处理罐通过电磁阀连通废水处理池，电压采集卡用于采集微生物燃料电池的输出电压作为参考电压，并发送给所述控制器；控制器根据参考电压控制电磁阀的开合度，调节流入废水处理池的废水流量，从而控制废水处理池内微生物燃料电池的输出电压的稳定输出。本发明利用流化床结构提高了微生物燃料电池的阳极反应效率，提高了污水处理效果；通过调整两个进料罐的阀门改变进料浓度，进而实现微生物燃料电池的电压的稳定输出。
基于微生物燃料电池啤酒厂废水处理装置方法

[发明专利]微生物燃料电池的T-S模糊保性能控制方法及系统-CN202110521462.8在审
发明人： 欧阳天雨;马凤英;祝宝龙;纪鹏;廉磊;姚辉;孙玉和;张博文 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于能源控制领域，提供了一种微生物燃料电池的T‑S模糊保性能控制方法及系统。其中，该方法包括获取微生物燃料电池参数，将微生物燃料电池模型转化为设定规则的T‑S模糊模型；基于设定规则的T‑S模糊模型控制微生物燃料电池的稀释率，以使得微生物燃料电池的输出电压保持稳定且底物浓度与稀释率的变化在可控范围内。
微生物燃料电池模糊性能控制方法系统

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