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[发明专利]一种精子形态分析方法和装置-CN202110083620.6有效
发明人： 苏敬勇;彭博濠;李克洲;姜东志 -专利权人： 苏敬勇
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种精子形态分析方法及装置，采用斑点检测算法检测出原始精子形态图像中的斑点位置，并用预设尺寸的框标记斑点位置，作为精子头部区域；利用预训练好的残差神经网络模型对精子头部区域进行质量识别分类；利用预训练好的UNET全卷积神经网络对精子头部区域进行图像分割，得到标记有顶体、细胞核、中段和背景四部分的第一标记图像；计算第一标记图像中被标记为顶体和中段的所有像素的连通域，在面积最大的两个目标连通域中利用像素数比值进行重新标记，得到第二标记图像；并输入到预设评价模型中得到第二分类结果。通过对多样的精子形态学参数进行分析，得到准确的分析结果，减少评测错误概率，提高分析效率。
一种精子形态分析方法装置

[发明专利]一种口罩人脸识别方法及装置-CN202211727247.4在审
发明人： 苏敬勇;陈勇勇;刘皓;周洲 -专利权人：深圳六零四五科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种口罩人脸识别方法及装置，通过本申请提供了依据人脸区域数据的口罩进行权重降低生成人脸特征向量，并依据人脸特征向量构建口罩遮挡人脸识别模型的解决方案，具体为：获取人脸图像数据，并依据所述人脸图像数据生成人脸区域数据；其中，所述人脸区域数据为佩戴口罩的人脸数据；依据所述人脸区域数据的口罩进行权重降低生成人脸特征向量，并依据所述人脸特征向量构建口罩遮挡人脸识别模型；依据所述口罩遮挡人脸识别模型进行人脸识别。通过口罩遮挡人脸识别模型解决了现有技术无法识别戴口罩的人脸图像的问题，本申请达到了对戴口罩的人脸进行人脸识别的目的。
一种口罩识别方法装置

[发明专利]一种雷达图外推预测方法、系统、设备及介质-CN202310376343.7在审
发明人： 苏敬勇;刘皓;周洲 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;深圳六零四五科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种雷达图外推预测方法、系统、设备及介质，涉及气象预测技术领域，该方法包括：获取当前时刻的真实雷达图和上一时刻的真实雷达图；将当前时刻的真实雷达图和上一时刻的真实雷达图输入至雷达图外推预测模型中进行预测，得到下一时刻的预测雷达图；所述下一时刻的预测雷达图用于预测下一时刻的云层分布和降水情况；所述雷达图外推预测模型是基于光流提取网络和时空卷积网络确定的。本发明能够提高预测精度，得到更清晰准确的雷达图。
一种雷达图外推预测方法系统设备介质

[发明专利]一种基于动力学特征的骨骼段预处理方法及装置-CN202211663218.6有效
发明人： 苏敬勇;陈勇勇;李越然;李峥岑;周洲 -专利权人：深圳六零四五科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于动力学特征的骨骼段预处理方法及装置，针对现有技术中的“较少关注骨架运动的动力学特征”和“对于骨骼肢体的关注不多”的问题，本申请提供了获取运动目标的目标区域骨骼段的骨骼关节点动作序列数据，依据所述运动目标的物种确认对应于所述运动目标的骨架中各关节的连接关系；依据所述骨骼关节点动作序列数据和所述连接关系生成对应于所述骨骼的骨骼向量；其中，所述骨骼向量包括所述骨骼的运动方向和所述骨骼的长度；建立三维坐标系，依据所述骨骼向量确定对应于所述骨骼的惯性张量均值与测地线；依据所述测地线和所述均值对所述骨骼关节点动作序列数据进行补充、修正和/或去噪。
一种基于动力学特征骨骼预处理方法装置

[发明专利]一种面向异构图像数据的联邦学习图像分类方法和系统-CN202310075725.6在审
发明人： 苏敬勇;连芸;周洲 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;深圳六零四五科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向异构图像数据的联邦学习图像分类方法和系统，获取待识别图像；将所述待识别图像输入到图像分类模型中，得到待识别图像的种类；所述待识别图像是基于联邦学习系统；利用改进后的联邦学习算法对联邦学习模型进行训练得到的。本发明利用改进后的联邦学习算法对联邦学习模型进行训练能够减小联邦学习模型训练时的通信成本。
一种面向构图数据联邦学习图像分类方法系统

[发明专利]一种基于图像和三维输入的隐式函数三维重建方法-CN202111054666.1有效
发明人：唐琳琳;刘楚然;苏敬勇;刘洋;漆舒汉;张加佳 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像和三维输入的隐式函数三维重建方法，其包括：通过三维输入预测网络处理三维输入以生成三维点的第一空间占用概率；通过图像预测网络处理输入图像以生成三维点的第二空间占用概率；所述的第一空间占用概率和第二空间占用概率被用来生成三维重建模型作为输出。本发明具有能准确提取二维图像包含的细节信息又能表达三维输入表示的结构形状信息而重建高准确度的三维模型的优点。
一种基于图像三维输入函数三维重建方法

[发明专利]基于去噪扩散概率模型的单图像反光去除方法及相关设备-CN202310036140.3在审
发明人：陈勇勇;陈炜昕;孟利翔;苏敬勇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于去噪扩散概率模型的单图像反光去除方法及相关设备，所述方法包括构建去噪扩散概率模型，并获取原始训练图像及所述原始训练图像对应的干净图像；当所述原始训练图像及所述干净图像进行训练时，输入不同的高斯噪声至所述去噪扩散概率模型，得到所述去噪扩散概率模型对所述高斯噪声拟合后得到目标噪声；基于所述目标噪声对所述原始图像进行逆向取样，得到所述原始图像的目标干净图像。本发明使用去噪扩散概率模型应用于单图像反光去除，由于去噪扩散概率模型具有保留数据语义结构的能力以及在图像细粒度方面的恢复能力更强，令反光去除后的图像恢复达到重建质量更好的效果。
基于扩散概率模型图像反光去除方法相关设备

[发明专利]一种海上卫星发射船舶锚泊定位方法-CN202211072076.6在审
发明人：赵学成;曹玉庆;苏敬勇;周其会;谢立成 -专利权人：交通运输部北海救助局
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种海上卫星发射船舶锚泊定位方法，包括如下步骤，确定发射窗口；采用四锚定位方式，在发射平台首部、尾部各抛两个八字锚，并计算所需锚机以及锚缆的参数；基于航海模拟器对发射平台进行计算机建模，验证四锚定位方式、锚机、锚缆参数可靠性；在确定的发射窗口期，实地测算发射点水域的实时流向，并确认锚泊定位的抛锚次序；基于差分顶欸设备，将每个锚的下锚点准确的计算并标注在电子海图上，利用起抛锚船将锚拉到预设点处抛下并链接好锚漂；四锚布锚作业后进行浸锚作业4‑6小时，稳定后，通过调整定位锚缆的长度，对发射平台进行精确定位。本发明能够保证发射平台的高精度定位以及平台的稳定性，保证卫星发射的顺利进行。
一种海上卫星发射船舶锚泊定位方法

[发明专利]基于隐式神经表示的多视图三维重建方法-CN202211232601.6在审
发明人：唐琳琳;黄鑫;苏敬勇;刘洋;漆舒汉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及立体视图三维重建技术领域，具体涉及一种基于隐式神经表示的多视图三维重建方法，在隐式神经表示和体渲染技术的基础上提出一种基于像素特征融合的多视图三维重建算法，考虑了不同视角下入射光对重建几何形状的影响，而且通过设计像素特征图编码器提取多视角图像的像素特征，以融入到表面点的全局几何特征中，改进整个重建模型的体渲染过程，进而提高物体表面精细程度，重建出高分辨率的精细网格表示的三维物体模型。
基于神经表示视图三维重建方法

[发明专利]一种基于自学习的有向点云去噪方法-CN202211220083.6在审
发明人：唐琳琳;范艺杰;苏敬勇;刘洋;漆舒汉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及点云去噪技术领域，更具体来说涉及一种基于自学习的有向点云去噪方法，在可微分泊松求解器的基础上，先将有向点云映射到网格域，在网格域上利用更加充分的几何信息进行自训练和优化，再将损失函数基于可微分的性质回传到点云域，对点云域的点进行移动和优化，实现去噪。将点云域的去噪问题映射到网格域的自身调整问题实现去噪，自学习训练过程中利用重采样的步骤来优化有向点云的局部法向一致性，同时重新定义多分辨率的损失函数，使得去噪能够在局部和整体信息间取得平衡。
一种基于自学习点云去噪方法

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