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[发明专利]直右可变导向车道信号调整方法、系统、设备及存储介质-CN202310834445.9在审
发明人：张军;章庆;陈俊德 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种直右可变导向车道信号调整方法，所述方法包括：设置至少一个第一检测区域和一个第二检测区域，设定第一判断阈值和第二判断阈值；获取当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量；结合所述第一判断阈值和第二判断阈值，判断是否改变当前信号状态；设定目标持续压占检测区域的时间阈值；获取目标持续压占第一检测区域的时间，判断是否进入中断状态；设定中断状态持续时间，判断是否解除中断状态；重复执行当前信号状态的判断逻辑。本申请能够解决可变车道不合理压占问题，从而提升通行能力，缓解通行压力。
可变导向车道信号调整方法系统设备存储介质

[发明专利]一种航迹修正方法、设备及存储介质-CN202111356248.8有效
发明人：许孝勇;顾超;陈俊德;仇世豪 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种航迹修正方法、设备及存储介质，该方法包括：确定目标车辆在第一时刻的第一航迹状态向量以及第一航迹状态协方差矩阵；基于状态转移矩阵确定第二时刻的第二航迹状态向量预测值以及第二航迹状态协方差矩阵；基于第二航迹状态向量预测值以及第二时刻探测区域内各车辆的量测，确定目标车辆的航迹与各车辆的量测之间的关联矩阵；基于关联矩阵确定航迹与各车辆的量测的相似度矩阵；然后基于相似度矩阵确定航迹状态修正量，利用航迹状态修正量对第二航迹状态向量预测值进行修正。利用目标车辆的航迹与各车辆的量测之间的相似度，对航迹预测值进行修正，使下一时刻对目标车辆的航迹预测更加准确，提高对目标车辆跟踪的准确性。
一种航迹修正方法设备存储介质

[实用新型]一种电缆弯曲半径测定辅助装置-CN202321183459.0有效
发明人：马健;张斌山;陈俊德;杨应仓;张明帅;李玺业;张大平;张建旭;武尚玉;何盛恩;陈彬;蔣生国;张经义;任晓生;马海禄;王信;刘晖军;马福元;张鹏 -专利权人：国网青海省电力公司西宁供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B5/213 文献下载
摘要：本申请公开了一种电缆弯曲半径测定辅助装置，涉及电力施工设备技术领域。该电缆弯曲半径测定辅助装置包括测量尺，所述的测量尺上设置有两个关于所述的测量尺对称布置的测量臂，且两个所述测量臂的后端通过一个连接组件与所述的测量尺滑动铰接。所述的测量尺上设置有用于指示所述连接组件到测量尺前端之间距离的刻度。所述的测量尺和测量臂之间设置有限位结构，且所述的限位结构确定了测量臂的最大张开角度。该电缆弯曲半径测定辅助装置能够方便的对电缆弯曲段的弦长和弧高进行测量，且能够同时适用内侧测量和外侧测量。
一种电缆弯曲半径测定辅助装置

[发明专利]一种绝缘横担辅助更换装置-CN202310632367.4在审
发明人：李宣锐;杨朔;文涛;张阳;特尔格里;王文辑;张旭;周鑫;桑云;杨应仓;陈俊德;王洪 -专利权人：国网青海省电力公司西宁供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种绝缘横担辅助更换装置，包括横担主体，所述横担主体包括圆管和设置在圆管内的内芯，所述内芯填充材料为玻纤复合树脂，所述圆管采用玻纤聚氨酯作为制造横担主体材料，具有重量轻、强度大、耐腐蚀、耐高低温及绝缘等特点，大大增加其安全性，所述横担主体上对称的设有挂钩和绝缘绳；在横担主体两边各设置一个，通过吊车吊起，可用铁钩进行绝缘横担的纵向支撑导线作业。
一种绝缘辅助更换装置

[实用新型]一种绝缘电缆-CN202320273906.5有效
发明人：李和良;段伟博;杨应仓;陈俊德;李运旺;张大平;桑云;赵晓敏;张鹏程 -专利权人：西安和润电力科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆技术领域，尤其为一种绝缘电缆，包括内芯结构和外层结构，所述内芯结构的外侧安装有内保护套，所述内保护套的外侧安装有支撑架，相邻的所述支撑架之间安装有支撑板，所述支撑板的内侧安装有第一填充层，所述支撑板的外侧安装有第二填充层，所述第二填充层和支撑架的外侧安装有外层结构；本实用新型中，通过设置的内保护套、支撑架和支撑板等，可以较好的起到支撑效果，从而有效的防止电缆被压扁，从而降低了电缆破皮漏电的概率。
一种绝缘电缆

[发明专利]道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质-CN202211711442.8在审
发明人：张军;陈俊德;章庆;朱大安 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度；根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征；根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。根据本发明的技术方案，对城市交叉口群进行划分区域管控，提高道路干线协调控制的准确性，从而有效提升城市路网通行效率。
道路交叉口干线协调控制方法装置设备介质

[实用新型]烤炉及活动边台结构-CN202223246101.6有效
发明人：卢楚鹏;黄宝林;凌国文;肖鹏;陈俊德 -专利权人：广东万和电气有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47J37/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种烤炉及活动边台结构，活动边台结构包括：炉架主体、边台、锁紧组件以及弹性件。当边台转动至完全展开位置时，使锁紧件转动至锁紧位置，通过勾子勾住固定轴，同时在弹性件的弹性力作用下使勾子与固定轴紧密抵接，此外还由于第二距离大于第一距离，这样便能保证边台稳固地处于完全展开位置，同时具有较大的支撑力；当边台需要折叠收起来时，通过克服弹性件的弹性力使得勾子松开固定轴即可，锁紧件松开固定轴后，便能自由地转动边台，使得边台转动至完全折叠位置。如此可见，边台在完全折叠位置与完全展开位置之间的切换操作较为简单，使用便利，同时能保证在处于完全展开位置时有足够大的支撑力，结构稳定性好。
烤炉活动结构

[实用新型]烤炉-CN202223182986.8有效
发明人：卢宇凡;肖鹏;陈俊德;黄宝林 -专利权人：广东万和电气有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烤炉，包括炉体、烤盘和固定组件，固定组件包括支架和插杆，支架上设置有滑槽，插杆的一端滑动设置在滑槽内，支架上设置有第一限位件，插杆沿滑动方向间隔设置有第一卡槽和第二卡槽，第一限位件能插接在第一卡槽或第二卡槽内，支架设置在炉体的外侧壁上，炉体的侧壁上设置有连通滑槽的避让开口，烤盘设置有与避让开口连通的第三卡槽。本实用新型的烤炉能够滑动调节插杆的位置，使得插杆的插入端能够穿过避让开口伸至炉体内部并与第三卡槽插接，以锁定烤盘，防止在使用或携带时烤盘出现晃动，滑动插杆远离第三卡槽能够快速解锁烤盘，方便清洗烤炉。
烤炉

[发明专利]一种用于电力电缆测试的短时交流电压发生装置-CN202310191756.8在审
发明人：李洪杰;朱孟鑫;施方舟;王利;颜源;徐世山;马煜;史金刚;陈俊德;佘强 -专利权人：西安交通大学;国网青海省电力公司西宁供电公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力电缆测试的短时交流电压发生装置，应用于高电压试验技术领域。由高压分级充电单元、分级储能单元、级联逆变器单元、逆变器驱动隔离供电单元、电抗器单元和电缆试品组成。该装置可以在电缆试品上产生包括由幅值上升交流高压、等幅正弦电流电压、幅值衰减振荡波电压等三个阶段组成的短时交流高压。整个短时交流电压的持续时间不大于1秒，能够开展电缆的耐受电压、局部放电以及整体绝缘诊断等多种测试。装置具有体积小、重量轻、损耗少、带载能力强的特点，满足当前业界电力电缆现场测试电压源的需求，在电力行业以及石油、化工、钢铁等工业企业具有广阔的应用前景。
一种用于电力电缆测试交流电压发生装置

[发明专利]一种雷达法线标定方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202211519154.2有效
发明人：仇世豪;顾超;陈俊德 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达法线标定方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆的实际的轨迹点的坐标序列；获取目标车辆的雷达检测点的坐标序列；根据关于雷达检测点的坐标序列、轨迹点的坐标序列和旋转角度的损失函数，确定雷达法线的正北偏转角；雷达法线的正北偏转角为使损失函数值最小的旋转角度；根据雷达法线的正北偏转角度，完成雷达法线标定。本申请利用损失函数、车辆的导航轨迹数据和雷达检测轨迹数据，确定雷达法线的正北偏转角度。移动的车辆在不同的时刻相当于不同的检测目标点，即满足标定过程中对多目标点的需求，又避免了在复杂交通场景下放置角反的危险，从车辆导航中获取车辆的实际轨迹数据，简化了标定过程。
一种雷达法线标定方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种稳定性高的带电作业机器人-CN202211615532.7在审
发明人：杨森林;桑云;钟宪成;李运旺;陈俊德;焦雅琴;任逸章;韩晓蕾;王文辑;周鑫;李宣锐;杨朔 -专利权人：国网青海省电力公司西宁供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司;中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性高的带电作业机器人，涉及带电作业设备领域。本发明通过设置有，第二驱动箱、第一支撑筒、第二支撑筒、支撑杆、第一固定架、第二固定架、第一活动架、第二活动架、连接组件和结合组件，在结合组件的作用下，使得第二驱动箱会与第一支撑筒、第二支撑筒和支撑杆配合对竖杆进行支撑，当接线组件继续上升时，会使第一活动架和第二活动架在连接组件的作用下与第二支撑筒和支撑杆相结合，从而进一步增加第二支撑筒和支撑杆对接线组件进行支撑时的稳定性，确保接线组件在使用时的稳定，有效降低了接线组件在使用时出现晃动的概率，继而减低了接线组件和竖杆出现晃动时对设备造成的损伤，有效延长了设备的使用寿命。
一种稳定性带电作业机器人

[发明专利]一种地埋式电缆铺设装置-CN202211499342.3在审
发明人：张大平;安雅程;张明帅;桑云;赵莉萍;陈俊德 -专利权人：国网青海省电力公司西宁供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种地埋式电缆铺设装置，包括电缆辊和输出机构，还包括小车、输送带、搬运机构，搬运机构包括侧板、弧形导向槽和驱动杆，所述驱动杆上设有套筒，所述套筒上对称的设有用于抓取电缆保护管的气动夹爪，驱动杆上设有导向套筒轴线个移动的导向机构，驱动杆两端与弧形导向槽配合，所述套筒的左右移动与驱动杆移动通过联动机构联动。铺设地埋电缆时，输出机构将电缆辊中的电缆输出，转运机构将输送带上的电缆保护管转运到气动夹爪上，之后驱动杆沿弧形导向槽移动。当驱动杆移动到弧形导向槽底部时，此时电缆保护管与电缆对齐，电缆进入到电缆保护管中，工作顺气动夹爪松开，实现了地埋电缆的自动铺设，降低劳动强度。
种地电缆铺设装置

[发明专利]一种基于无线电波以及FM调制技术的户外求救信息发送方法-CN202211312900.0在审
发明人： 陈俊德;陈苇娜;陈辉;徐炳辉 -专利权人：福建省泉州市培元中学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了除尘技术领域的一种基于无线电波以及FM调制技术的户外求救信息发送方法，包括北斗定位模块与无线电波的传播及FM调制；北斗定位模块运行时先由用户终端主动向地面控制中心发出定位请求，即入站，地面控制中心根据用户请求信号，测量并计算出用户到两颗卫星的距离，并根据中心存储的数字高程地图或用户请求中所带的测高信息算出用户到地心的距离，使用FM调频方式将北斗模块获取的定位信号通过语音方式传播出去；系统主控采用ESP32，连接北斗定位模块，FM广播芯片KT0803L，其内部存储对应的语音信息，根据北斗定位模块接收到的定位信息，小巧便携，成本低；拉环设计节能且巧妙实现一键呼救，能更好地帮助遇险者脱险。
一种基于无线电波以及 fm 调制技术户外求救信息发送方法

[发明专利]具动态电平调制栅极电压的驱动控制器-CN201810706151.7有效
发明人：郭敏映;陈俊德;吴佳保 -专利权人：伟诠电子股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：一种驱动控制器，用以驱动晶体管，包含操作单元、第一调整单元、第二调整单元、第一比较器、比较单元。该晶体管的第一端接收操作电压。该操作单元耦接于该晶体管的控制端。该第一调整单元用以提高该晶体管的该控制端的电压。该第二调整单元用以降低该晶体管的该控制端的电压。该第一比较器及该比较单元耦接该晶体管的该第一端，用以分别比较该操作电压、及第一参考电压至第三参考电压，以使该晶体管可据以受控制。
动态电平调制栅极电压驱动控制器

[发明专利]一种鱿鱼天然黑色素螯合铬（Ⅲ）盐的制备方法及其应用-CN202010815439.5有效
发明人： 陈俊德;高然;林凌 -专利权人：自然资源部第三海洋研究所
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A23L33/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱿鱼天然黑色素螯合铬(III)盐的制备方法及其应用，针对天然黑色素难溶于水和有机溶剂，无法在溶液体系进行螯合反应的技术瓶颈，利用固相螯合法生产鱿鱼天然黑色素螯合铬(III)盐，工艺简单、反应效率高、条件温和且绿色环保，适合规模化生产。本发明制得的的鱿鱼天然黑色素螯合铬(III)盐生物利用率高，产品生物活性高，安全性高，无毒副作用，能够促进小鼠的特异性细胞免疫，提高免疫力保健食品和药品等领域都具有巨大的应用潜力。
一种鱿鱼天然黑色素螯合铬制备方法及其应用

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