专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运动指导方法及装置、终端设备、存储介质-CN202210345461.7在审
  • 陈佳洲;李茂栋;赵威 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - G16H20/30
  • 一种运动指导方法及装置、终端设备、存储介质,该方法应用于终端设备,可以包括:获取终端设备对应的第一运动数据,该第一运动数据至少包括终端设备在用户运动的情况下所检测到的第一心率以及第一运动速度;通过运动指导模型,确定与第一运动数据对应的目标变速数据,其中,上述运动指导模型是基于终端设备记录的历史运动数据进行训练得到的,该历史运动数据包括终端设备在用户运动的情况下所检测到的历史心率以及历史运动速度;根据目标变速数据生成运动指导信息,并输出该运动指导信息。实施本申请实施例,能够基于终端设备所记录的运动数据对用户的实际运动过程进行相应指导,从而有利于辅助用户合理调整运动状态,有效提升用户的运动能力。
  • 运动指导方法装置终端设备存储介质
  • [发明专利]基于流形学习的脑网络多尺度小波分析方法、装置及介质-CN202310432896.X在审
  • 陈佳洲;蔡宏民;刘欢 - 华南理工大学
  • 2023-04-20 - 2023-07-25 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于流形学习的脑网络多尺度小波分析方法、装置及介质,通过T1‑weighted MRI和DW‑MRI图像,结合Desctrieux图谱和基于表面种子的概率纤维束成像技术得到对应的初始邻接矩阵,计算得到平均邻接矩阵,根据平均邻接矩阵的节点度、介数、PageRank和分配系数从脑网络中选取若干个节点,计算节点上不同尺度下的掩码,初始化多尺度小波,通过幂迭代法求解平均邻接矩阵的拉普拉斯矩阵的特征向量,得到最优的多尺度小波,将脑网络中的蛋白信号投影到其上,得到所述脑网络新的生物标志物信号。因此,本发明实施例通过流形学习来计算脑网络组的均值能更好的维持网络的几何拓扑结构,考虑脑网络的分层模块性和网络节点的中心性能更好的挖掘脑疾病中的一些潜在生理病理机制。
  • 基于流形学习网络尺度分析方法装置介质
  • [发明专利]一种集群通信方法、装置及系统-CN201710148012.2有效
  • 陶春寿;朱安华;闫晓伟;李宗政;陈佳洲;李良斌;张迪强 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2017-03-13 - 2022-11-25 - H04W72/04
  • 本发明公开了一种集群通信方法、装置及系统,所述方法包括:先实现数字业务,然后对模拟业务进行兼容处理,使模拟业务采用与数字业务相同的带宽、帧头、周期进行传输,使系统能够兼容模拟业务和数字业务,其中模拟业务上行和下行带宽的处理均通过采样和降采样实现,和数字业务的带宽保持相同,帧周期都直接采用数字业务的帧周期;帧头同步主要是下行业务中BBU通过按照预设的定时参数提前对所述模拟业务数据进行业务处理实现,以达到和数字业务同时发送。采用本发明,当模拟和数字终端的用户比例变化时,无需改动硬件,通过修改数字业务和模拟业务的后台配置,便可修改模拟业务信道和数字业务信道的比例,节省了硬件成本,简化了业务处理。
  • 一种集群通信方法装置系统
  • [发明专利]一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器-CN202010575992.6有效
  • 李敏;卓越龑;陈佳洲;何博;徐光华;谢俊 - 西安交通大学
  • 2020-06-22 - 2022-10-25 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器,可分为一维力触觉反馈执行器、三维力触觉反馈执行器,触觉反馈执行器通过魔术贴或绑带等方式绑定于人手指尖,当法向执行器空腔充入带有压力的气体时,法向工作表面与贴合人手指尖并产生法向的形变以模拟法向触觉力;切向执行器空腔开始工作时进行气压预加载,工作期间根据触觉信息分别对不同的切向执行器空腔充入带有对应压力的气体,切向工作表面产生切向的形变以模拟切向触觉力。本发明具有体积小、输出力大、线性度高、磁滞系数小、安全性高的特点,可以方便舒适地穿戴在人手指尖,提供良好的触觉体验。
  • 一种柔性材料打印指尖触觉反馈执行
  • [发明专利]鼻咽癌数据库及基于所述数据库的综合诊疗决策方法-CN201810047223.1有效
  • 陈明远;蔡宏民;刘友平;陈佳洲;邹雄;游瑞 - 中山大学
  • 2018-01-18 - 2022-05-24 - G16H50/70
  • 本发明提供了一种鼻咽癌数据库及基于所述数据库的综合诊疗决策方法,所述鼻咽癌数据库包括临床大数据库和基因数据库;所述临床大数据库中记录有由临床文字数字信息形成的第一数据以及根据临床图像信息提取并识别出的第二数据;鼻咽癌数据库中的第一数据、第二数据和/或基因数据都伴随其时间属性;所述第一数据、第二数据和基因数据均为单组学数据,所述鼻咽癌数据库构成能够存储包含第一数据、第二数据和基因数据的多组学数据库;所述鼻咽癌数据库中的数据用于支持诊疗决策服务器进行基于第一模型、第二模型、第三模型、第四模型和/或第五模型的诊疗决策。本发明能够为用户提供基于人工智能的精准的智能诊断决策服务,具备广阔的使用前景。
  • 鼻咽癌数据库基于综合诊疗决策方法
  • [发明专利]一种具有姿态监测及触觉反馈功能的遥操作柔性仿生手-CN202010574983.5在审
  • 李敏;卓越龑;陈佳洲;何博;徐光华;谢俊 - 西安交通大学
  • 2020-06-22 - 2020-11-10 - B25J9/08
  • 本发明公开了一种具有姿态监测及触觉反馈功能的遥操作柔性仿生手,仿生手利用手部动作捕捉装置远程操作柔性仿生手进行复杂的操作任务,不仅能够满足手指各关节屈曲和手指外展运动范围的要求,还能产生足够的输出力,满足操作者在日常任务中所需的力要求。所述的屈曲执行器、外展执行器、触觉反馈执行器都是利用柔性材料通过3D打印制造,手部框架是利用刚性材料通过3D打印制造,将三维模型图直接打印制造,节省了时间和制造成本。柔性仿生手作为姿态控制及监测系统的输出设备,通过手部做出运动来操作柔性仿生手;作为触觉反馈系统的输入设备,将触觉反馈执行器作为触觉反馈系统的输出设备,通过柔性仿生手接触物体,传递触觉。
  • 一种具有姿态监测触觉反馈功能操作柔性生手
  • [发明专利]一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手-CN201811057306.5有效
  • 徐光华;滕志程;李敏;梁仍昊;张四聪;陈佳洲 - 西安交通大学
  • 2018-09-11 - 2020-07-24 - A61F2/54
  • 一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手,包括柔性手指机构,柔性手指机构通过弹性钢片和直线推杆电机连接,直线推杆电机固定于手掌上,手掌通过手腕机构和接受腔前端相连,接受腔后端和截肢患者前臂相连;柔性手指机构包括柔性拇指机构、柔性食指机构、柔性中指机构、柔性无名指机构和柔性小指机构;直线推杆电机推动弹性钢片前进,引起弹性钢片变形弯曲,带动柔性手指进行弯曲运动,直线推杆电机拉动弹性钢片后退,柔性手指进行伸展运动;手腕机构设有舵盘与舵机,舵机通过舵盘带动手掌连接单元转动,将自身旋转运动转化为腕部转动;本发明能实现五根手指的独立运动,具有柔顺抓取特性;通过3D打印可实现个性化定制,重量轻且成本低。
  • 一种具有柔顺抓取特性耦合义肢
  • [发明专利]一种基于力反馈的手腕康复外骨骼的闭环控制系统-CN201910559610.8有效
  • 李敏;贺雨欣;何博;陈佳洲;徐光华;谢俊;梁梓廷 - 西安交通大学
  • 2019-06-26 - 2020-06-19 - A63B23/14
  • 本发明一种基于力反馈的手腕康复外骨骼的闭环控制系统,包括驱动力闭环控制模块、外骨骼和压力传感器;外骨骼包括直线电机和弹簧钢片;外骨骼,通过直线电机驱动弹簧钢片,再由弹簧钢片带动手腕运动;压力传感器,用于采集外骨骼的实际驱动力;驱动力闭环控制模块,用于设定控制周期和期待驱动力,在手腕运动过程中的每个控制周期采集一次实际驱动力;在当前控制周期中,比较期待驱动力和实际驱动力的大小,根据期待驱动力和实际驱动力计算得出直线电机行程增量并叠加至前一个控制周期的直线电机行程量上,作为当前控制周期的直线电机行程量进行输出。本发明能够实现力反馈,使外骨骼的驱动力达到指定的力值大小,减小手腕遭到二次伤害的风险。
  • 一种基于反馈手腕康复骨骼闭环控制系统
  • [发明专利]一种室内场景物体同时识别与建模方法-CN201610832845.6有效
  • 曾碧;陈佳洲;黄文;曹军 - 广东工业大学
  • 2016-09-19 - 2019-07-19 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法,包括步骤:输入RGB‑D图像;物体分割;提取SIFT特征和FPFH特征;SIFT特征和FPFH特征融合;物体识别;物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定一个阈值,如果位姿变化小于阈值,则将两个物体部分进行融合,并且在视图图中作为一个节点,否则,两个物体部分都保留到视图图中,即为两个节点。与现有技术相比,本发明可以实现物体在线识别和建模,并且提出了改进的视图图方法,减少数据冗余,降低了数据存储负担,提高了识别效率。
  • 一种室内场景物体同时识别建模方法

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