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[发明专利]虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统-CN202311126190.7在审
发明人：郭蓬;孔庆研;蔡聪;闫晓晓;王梦丹;陈美奇;高薇;车云龙;杨建森;王巧凤;王明辉;郇玉莹 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统。其中，方法包括：根据车辆的V2X通信环境和V2X消息内容，确定V2X功能相关的各ODD元素；根据各ODD元素，构建V2X预期功能安全的各触发条件；并根据各触发条件和预设的各测试场景，构建V2X功能的测试用例库；通过虚实融合技术模拟所述测试用例库中的各测试用例，并将各测试用例中的触发条件作为对抗信号反复输入，完成V2X功能鲁棒性测试；根据所述鲁棒性测试中的车辆数据，进行V2X功能问题定位供设计优化。本实施例实现预期功能安全的鲁棒性测试。
虚实融合 v2x 预期功能安全鲁棒性测试方法系统

[发明专利]车辆风阻系数确定方法、设备和介质-CN202310904020.0有效
发明人：刘学龙;胡济民;张瑞昊;袁海东;秦青;王海洋;牟连嵩;赵丰;王丹;刘樱子;郝剑虹;闫晓晓;黄忠辕;李向良 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆风阻系数确定方法、设备和介质，通过将目标车辆的车辆三维模型放置于立方体包围盒内，并对立方体包围盒进行递归的八叉树分割，在预设深度对应的各子立方体中，将包含几何表面的子立方体确定为目标非空体素，将不包含几何表面的子立方体确定为目标空体素，得到对应的体素特征，以将目标车辆的外造型按照八叉树结构离散，并通过法向量对离散的复杂曲面进行简化，能够保留原始三维模型的细节，进而利用风阻系数预测模型对八叉树形式的外造型进行特征提取，从而快速确定风阻系数，能够解决车辆风阻性能设计及验证周期长、成本高的问题，并且保证了风阻系数的准确性。
车辆系数确定方法设备介质

[发明专利]一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车-CN201810962169.3有效
发明人：高宏伟;崔世海;闫晓晓;鲁红鹏;朱庆海 -专利权人：天津凯瑞波客科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车。本发明的技术方案为：包括车架、车座椅、方向盘、转向杆、转向主动齿轮、前轮调节联动装置和后轮调节联动装置，其特征在于：前轮调节联动装置包括前轮摆动横梁、转向从动齿轮、两个前轮纵向连接臂、两个前轮横向连接臂、两个前驱动车轮、两个前摆动拉杆和两个前转向拉杆，每个前轮纵向连接臂上设有前摆动连接关节、前减震连接关节，后轮调节联动装置的结构与前轮调节联动装置相类似。该越野车的车轮连接臂以调节联动机构为基础，可根据地形状况调整前、后轮的上下左右摆动以适应地形，并且有效避震，使得整个车体能够不受复杂地形的影响，减小摩擦和冲力，进而保持车身平稳驾驶状态。
一种带有车轮调节联动机构越野车

[发明专利]一种用于越野车的车轮转向联动机构-CN201810962151.3有效
发明人：高宏伟;闫晓晓;鲁红鹏;崔世海;朱庆海 -专利权人：天津凯瑞波客科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于越野车的车轮转向联动机构。本发明的技术方案为：由车轮摆动横梁、两个车轮纵向连接臂、两个车轮横向连接臂、两个车轮、两个车轮摆动拉杆和两个车轮转向拉杆组成，车轮摆动横梁上设有车轮摆动连接轴承，每个车轮纵向连接臂上设有车轮摆动连接关节、车轮减震连接关节、摆动拉杆连接板和转向拉杆连接板，每个车轮横向连接臂一侧设有减震簧，转向拉杆连接板一侧设有减震辅助伸缩杆。该机构是一种用于越野车的车轮转向结构，采用可动式摆动结构设计，可用于复杂崎岖地形的行驶，同时还能够有效减震，让车辆的行驶更加灵活自如，进而提升了越野车的整体性能，降低各个支撑零部件之间的摩擦和冲击，延长了车辆的使用寿命。
一种用于越野车车轮转向联动机构

[发明专利]用于有限元网格划分的零件连接结构自动识别方法-CN202310504575.6有效
发明人：郝剑虹;武振江;闫晓晓;高明武;王鹏;张利彬;李欣;李子路;吕文静 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于有限元网格划分的零件连接结构自动识别方法，包括：通过CAE软件获取待建模的汽车结构总成；选取未选取过的、任一PID的汽车结构；根据结构数据中的曲面连接关系，提取所述汽车结构中的单个结构；对所述单个结构的放大图片进行识别，得到所述单个结构的类型；如果所述单个结构的类型为零件结构，将所述零件结构输入有限元网格划分环节；如果所述单个结构的类型为连接结构，对所述汽车结构的整体图片进行识别，得到连接结构的数量；返回所述选取未选取过的、任一PID的汽车结构的步骤，直到各PID的汽车结构均操作完毕。本实施例能够自动识别出无需网格划分的连接结构和数量，提高识别效率和建模效率。
用于有限元网格划分零件连接结构自动识别方法

[发明专利]一种高速拉伸试验装置-CN202310350617.5在审
发明人：郑崇嵩;孟宪明;吴志新;张赛;朱向雷;吴昊;任鹏飞;郑鑫福;石兴博;刘佳文;田杰斌;宋通;杨明远;李涛;李武成;郝剑虹;崔东;李璐瑶;王思博;许亚辉;徐骜;周洋;闫晓晓 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速拉伸试验装置，属于拉力测量技术领域，包括加速笼组件以及锥形夹头组件,所述加速笼组件的内部设置有用于所述锥形夹头组件上下移动的移动空间；所述加速笼组件的底部设置为由上至下向内部倾斜的圆锥台通孔；所述锥形夹头组件，设置为与所述锥形通孔相对应的圆锥台形状；所述锥形夹头组件的内部具有凹槽间隙，用于夹紧样件；所述锥形夹头组件通过与所述加速笼组件的锥形台通孔结构配合放置于所述加速笼组件的内部。本发明有益效果：本发明所述的一种高速拉伸试验装置，能够消除夹具与样件间的间隙等因素产生的试验误差，并在试验过程中持续有效的锁紧样件。且在加速过程中，可以提供加速距离，保证试验速度准确。
一种高速拉伸试验装置

[外观设计]环境信息仿真设备-CN202230825025.0有效
发明人：郭蓬;王明辉;王梦丹;陈美奇;闫晓晓;孔庆妍;车云龙;蔡聪;武子骞;许扬眉 -专利权人：中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环境信息仿真设备。2.本外观设计产品的用途：对环境信息进行数字模拟，用于智能驾驶仿真控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
环境信息仿真设备

[发明专利]一种提高竹黄发酵生产苝醌类次生代谢物产量的方法-CN202211417883.7在审
发明人：田霄飞;闫晓晓;胡梦花;文勇迪;黄志贤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12P39/00 文献下载
摘要：本发明属于生物技术和微生物发酵技术领域，公开了一种提高竹黄发酵生产苝醌类次生代谢物产量的方法，其包括如下步骤：竹黄菌和真菌共发酵培养；任选地，分离和/或纯化苝醌类次生代谢物。本发明方法有利于竹黄菌株生物量的生长和代谢产物的快速积累，提升竹黄菌株发酵生产苝醌化合物的产率。
一种提高竹黄发酵生产苝醌类次生代谢物产量方法

[发明专利]一种提高竹黄发酵生产苝醌类次生代谢物产量的方法-CN202110290773.8有效
发明人：田霄飞;闫晓晓;胡梦花;文勇迪;黄志贤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12P39/00 文献下载
摘要：本发明属于生物技术和微生物发酵技术领域，公开了一种提高竹黄发酵生产苝醌类次生代谢物产量的方法，其包括如下步骤：竹黄菌和真菌共发酵培养；任选地，分离和/或纯化苝醌类次生代谢物。本发明方法有利于竹黄菌株生物量的生长和代谢产物的快速积累，提升竹黄菌株发酵生产苝醌化合物的产率。
一种提高竹黄发酵生产苝醌类次生代谢物产量方法

[外观设计]读卡器-CN202230751124.9有效
发明人：陈燕;张天祥;闫晓晓 -专利权人：上海图灵智算量子科技有限公司;图灵智算量子科技(北京)有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：读卡器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于读取、识别进入者的身份信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
读卡器

[发明专利]适用于V2X场地测试系统的地图匹配测试场景搭建方法-CN202211260207.3在审
发明人：郭蓬;许扬眉;张志国;王梦丹;杨建森;陈美奇;蔡聪;闫晓晓;王巧凤;孔庆研 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于V2X场地测试系统的地图匹配测试场景搭建方法，包括以下步骤：选定测试道路，采集道路信息；数据处理，封装OpenDrive文件并将其导入VTD；添加交通元素；添加相位属性，生成xml文件；启动被测车辆，按照既定道路行驶。本发明有益效果：车载信息仿真设备能够实时记录被测车辆信息、网联测试环境信息以及声光报警信息，同时三种类型的数据均以有线形式进行传送，保证测试数据的精准同步，时延可控制在10ms内；自动化测试分析软件支持数据回放、分析、统计；可显示测试执行进度、测试结果等信息；另外，测试过程中数据包的储存及解析，可至少显示真实被测车辆、虚拟背景车辆及虚拟路侧设施的有效信息。
适用于 v2x 场地测试系统地图匹配场景搭建方法

[发明专利]一种抓盘结构、对心方法和转向控制系统-CN202210707692.8有效
发明人：张志国;赵明丽;王东升;王炜;史延雷;武子骞;陈正;王齐英;王子龙;蔡永祥;闫晓晓;郭加加;王冲;邹楠;任桂莹;赵杰;杨国樑;马鸣;张芳芳;王巧凤 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓盘结构、对心方法和转向控制系统，涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域。其中，抓盘结构包括固定盘，以及与所述固定盘连接的多个柔性握爪结构；每个柔性握爪结构包括条状结构，穿过条状结构的微调螺栓；在微调螺栓的螺纹上穿设有钢丝绳固定及位置调节装置，所述钢丝绳固定及位置调节装置沿所述螺纹上下调节；钢丝绳固定及位置调节装置固定钢丝绳两端，所述钢丝绳形成U型结构，U型结构的底端绕过环状物体套设在所述条状结构的锁紧装置上。本发明提出一种新型的抓盘结构实现与环状物体的柔性连接，通过对心方法实现提供准确的调节幅值和方向，解决了人眼识别人手反复调节导致效率低下的问题。
一种盘结对心方法转向控制系统

[发明专利]基于法向量的有限元网格几何清理方法、设备及介质-CN202210694025.0有效
发明人：武振江;杨建森;李欣;郝剑虹;闫晓晓;邹楠;张志国;王建海 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于法向量的有限元网格几何清理方法、设备及介质。方法包括：从CAE软件获取板壳结构零件的三维几何特征；将所述三维几何特征中的每个曲面向对应的二维平面投影，得到对应的二维几何特征，并识别所述二维几何特征的二维轮廓点环路；将每个曲面的二维轮廓点环路映射回三维空间，得到每个曲面的三维轮廓点环路；根据所述三维轮廓点环路，计算任一目标曲面与相邻曲面在公共边上多个位置处的法向量；根据所述目标曲面与所述相邻曲面在每个位置处的法向量夹角，确定是否清理所述公共边。本实施例实现三维曲面的自动化几何清理。
基于向量有限元网格几何清理方法设备介质

[发明专利]一种半导体芯片拾取装置-CN202210462481.2在审
发明人：冯泽虎;李钊;刘哲;闫晓晓;冯玺铭 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体芯片拾取装置，包括负压吸头，用以抵接在芯片上方；还包括伸缩吸管，可滑动的插设在负压吸头内,通过负压软管连接负压气源；密封装置，实现伸缩吸管与负压吸头的密封连接；驱动装置，驱动所述伸缩吸管相对于负压吸头轴向移动。基于上述半导体芯片拾取装置，本发明还公开了一种半导体芯片拾取装置的调节方法，包括以下步骤：步骤1，解锁；步骤2，快速调节，还包括步骤3，慢速调节。
一种半导体芯片拾取装置

[发明专利]有限元网格自动划分方法、设备和存储介质-CN202210352626.3有效
发明人：武振江;聂彦鑫;王巧凤;闫晓晓;杨建森;刘忠海;王鹏;曹展;王梦丹;张登权;夏海鹏 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种有限元网格自动划分方法、设备和存储介质。其中，方法包括：从CAE软件获取目标零部件的三维几何特征；根据所述三维几何特征的特点，确定需要清理的特征并进行清理；利用CAE软件对清理后的三维几何特征进行网格生成，得到三维网格特征；根据所述三维几何特征的分类，调整每个分类对应的三维网格特征；根据网格质量要求，对调整后的三维网格特征进行修正。本实施例实现了自动化的有限元网格划分流程，提高了网格划分效率。
有限元网格自动划分方法设备存储介质

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