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[发明专利]防爆伺服控量系统及其控量方法-CN201811136521.4有效
发明人：吕伟红;王庆旭;李井林;张宇航;潘乐智 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆伺服控量系统及其控量方法，包括：控量主体、防爆执行单元；所述控量主体与防爆执行单元之间通过连接支架连接，使其形成一个整体；所述控量主体的转轴通过连接轴与防爆执行单元的动力输出轴连接，通过防爆执行单元控制控量主体上控量球阀的状态；所述防爆执行单元包括：伺服电机、行星减速机、防爆壳体；所述伺服电机与行星减速机均安装在防爆壳体内，伺服电机与行星减速机连接，通过伺服电机控制控量主体上控量球阀转轴转动的角度，从而实现对控量球阀的线性打开与关闭。该控量系统采用防爆伺服电机控制球阀，实现对球阀的线性打开与关闭，大大提高控制的精度与速度。
防爆伺服系统及其方法

[发明专利]一种关盖装置及关盖方法-CN202211107438.0在审
发明人：霍箭东;刘峰;潘乐智;窦久峰;丁满森;韩子超;姜成龙 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关盖装置，包括关盖机构，以及用于控制关盖机构升降的第一升降组件，关盖机构包括关盖头、用于驱动关盖头旋转的旋转驱动组件、用于控制关盖头抓紧桶盖的抓盖气缸、以及密封罩；密封罩套设在关盖头外侧，并通过第二升降组件控制进行升降动作，密封罩设置有充气机构。本发明还公开了一种关盖方法，通过密封罩和充气机构的设置，在关盖之前向桶内充气，保证桶内形成微正压，可以抵消物料冷却后体积收缩引起的包装桶变形。
一种装置方法

[发明专利]一种可容纳多物料扇形接液盘-CN201510944045.9有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;潘乐智;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种可容纳多物料扇形接液盘，包括盘体、耳板、定位板和间隔板；盘体采用锥环形式，包括内环板、外环板、两个侧板和底板；所述内环板和外环板在竖直方向上均倾斜布置，使得盘体上部横截面积大于下部横面积，外环板长、高两个方向尺寸均大于内环板；所述两个侧板均竖直布置；耳板位于侧板上沿处。盘体上宽下窄的设计形式增大了接液面积；在盘体重设置间隔板将盘体做了区域划分，使得结业盘能够接收不同种类的化工物料，不必频繁倾倒废料；定位板和耳板的设计使得接液盘放置平稳，杜绝了意外倒料的情况发生。
一种容纳物料扇形接液盘

[发明专利]一种多物料吸风接液装置-CN201510944042.5有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;潘乐智;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：一种多物料吸风接液装置，包括桶口吸风罩和位于吸风罩内的接液盘；桶口吸风罩采用两个半圆锥与两个斜面结合的形式;所述接液盘包括盘体、耳板、定位板和间隔板；盘体采用锥环形式，包括内环板、外环板、两个侧板和底板；所述内环板和外环板在竖直方向上均倾斜布置，使得盘体上部横截面积大于下部横面积，外环板长、高两个方向尺寸均大于内环板；所述两个侧板均竖直布置；耳板位于侧板上沿处。吸风罩和接液盘结合的设计同时增强了吸风和接液效果；盘体上宽下窄的设计形式增大了接液面积；在盘体重设置间隔板将盘体做了区域划分，使得结业盘能够接收不同种类的化工物料，不必频繁倾倒废料；定位板和耳板的设计使得接液盘放置平稳，杜绝了意外倒料的情况发生。
一种物料吸风接液装置

[发明专利]唯一定位点的多料枪灌装装置及其灌装方法-CN201510944044.4有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;潘乐智;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及唯一定位点的多料枪灌装装置及其灌装方法，该结构包括机体组（1）、充料枪驱动组（2）、充料枪（3）、灌装控制组（5）以及由数据处理单元和自动控制单元组成的中央控制系统；充料枪驱动组（2）呈放射状布置；充料枪驱动组（2）包括直线导轨（2‑4）、主动臂（2‑6）和从动臂（2‑9）；主动臂（2‑6）一端与直线导轨（2‑4）连接，另一端分别与从动臂（2‑9）、充料枪（3）连接；充料枪（3）接近灌装桶口时在主动臂（2‑6）与从动臂（2‑9）的共同作用下垂直升降。本发明具有受环境影响小、占地小，物料桶唯一定位点，多充料枪可实现多种物料灌装等优点。
唯一定位多料枪灌装装置及其方法

[发明专利]一种灌装、接余料同步控制式灌装机及其灌装方法-CN201510704151.X有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧;翁俊超;马亮 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：一种灌装、接余料同步控制式灌装机，包括机架、驱动装置、充料头、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述接料机构包括摆杆、连杆、基座、导向轴、导向轴座、导向套及接料盒，所述驱动装置驱动所述摆杆运动，带动所述导向轴在所述导向套内自由滑动。本发明的有益效果为：1、灌装机的接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，提高了生产效率，同时保护了工作人员的人身安全；2、接料装置与灌装装置的驱动机构结合设计实现了接料装置和灌装装置的同步控制，增强了协调工作能力。
一种灌装接余料同步控制及其方法

[发明专利]一种可控平推式接料机构-CN201510704412.8有效
发明人：王忠鹏;潘乐智;韩子超;孙健;张宇航;杨鹏凌;王庆旭;李志慧 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：一种可控平推式接料机构，包括机架、驱动装置、接料机构、处理器及控制器；其特征在于，所述驱动装置、接料机构均设置在所述机架上，所述接料机构一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置包括动力元件、导向装置及底板；所述导向装置包括轨迹槽，所述轨迹槽由两段相连长槽组成，第一段长槽方向沿着轨迹槽的运动方向，第二段长槽相对第一段长槽偏转一定角度。本发明的有益效果为：1、接料盒活动地连接在接料装置中，方便取下倒料，接料盒形状可任意制定，增强了机构的兼容性，降低了清洗难度；2、接料装置与驱动机构结合设计合理，能够实现接料装置及时避让充料头，避免了接料装置和充料头的撞击造成的装置损坏。
一种可控平推式接料机构

[实用新型]换料枪机构-CN201821591961.4有效
发明人：曹井龙;韩子超;潘乐智;孙健;王忠鹏 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换料枪机构，其数量为两套，两套换料枪机构分别包括定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构中的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，该回转气缸用于驱动永磁体旋转使永磁体通磁或断磁，两套换料枪机构中的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与升降机构、料枪座支架固定，两套料换料枪机构中的料枪连接座分别固定在料枪上；当升降机构带动与其固定的连接架上升时，与该连接架固定的定位销插入对应的料枪连接座内，以带动料枪上升，使料枪与固定在料枪座支架上的换料枪机构脱离。本实用新型相比于人工更换料枪更换时间短、效率高，还能避免出现吹扫或清洗管线不净的问题。
料枪枪机构换料连接架两套永磁体回转气缸定位销连接座本实用新型升降机构固定的座支架清洗管线上升时吹扫断磁通磁驱动脱离

[实用新型]防爆伺服控量系统-CN201821587309.5有效
发明人：吕伟红;王庆旭;李井林;张宇航;潘乐智 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆伺服控量系统，包括：控量主体、防爆执行单元；所述控量主体与防爆执行单元之间通过连接支架连接，使其形成一个整体；所述控量主体的转轴通过连接轴与防爆执行单元的动力输出轴连接，通过防爆执行单元控制控量主体上控量球阀的状态；所述防爆执行单元包括：伺服电机、行星减速机、防爆壳体；所述伺服电机与行星减速机均安装在防爆壳体内，伺服电机与行星减速机连接，通过伺服电机控制控量主体上控量球阀转轴转动的角度，从而实现对控量球阀的线性打开与关闭。该控量系统采用防爆伺服电机控制球阀，实现对球阀的线性打开与关闭，大大提高控制的精度与速度。
控量防爆球阀行星减速机伺服电机伺服电机控制伺服动力输出轴连接本实用新型单元控制防爆壳体连接支架球阀转轴防爆壳连接轴转轴转动体内

[实用新型]多料枪自动灌装机-CN201821591021.5有效
发明人：李建民;韩子超;潘乐智;孙健;王忠鹏 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多料枪自动灌装机，包括主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；横向平移机构与料枪座支架分别固定在主机架上，纵向平移机构固定在横向平移机构上，升降机构固定在纵向平移机构上，换料枪机构的数量为两套，分别固定在升降机构与料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，两套换料枪机构的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与升降机构、料枪座支架固定，两套料换料枪机构的料枪连接座分别固定在料枪上。本实用新型相比于人工更换料枪，更换时间短、效率高。
料枪枪机构换料两套升降机构连接架座支架横向平移机构纵向平移机构本实用新型自动灌装机回转气缸定位销连接座永磁体主机架

[实用新型]防爆液态物料灌装用电动执行器-CN201821587307.6有效
发明人：蒋世财;王庆旭;李井林;张宇航;潘乐智 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种防爆液态物料灌装用电动执行器，包括：伺服电机、行星减速机、防爆壳体；其中，所述防爆壳体包括：前盖、盒体、后盖、轴接头；所述盒体的前后两端分别安装有前盖、后盖，在盒体的侧壁上加工有出线接头；所述前盖为内部中空的结构，轴接头安装在前盖的内孔中；所述轴接头为十字交叉结构，轴接头一端与行星减速机的输出轴连接；在所述轴接头上安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在前盖的内孔中，通过深沟球轴承定位轴接头的回转中心；所述轴接头通过轴承端盖与孔用弹性挡圈轴向定位，将轴接头固定在前盖的内孔中；所述伺服电机与行星减速机固定在防爆壳体内。该执行器能够满足dⅡBT4防爆要求，可应用在对防爆有特殊要求的化工行业。
轴接头前盖防爆深沟球轴承行星减速机盒体内孔液态物料灌装电动执行器后盖防爆壳体伺服电机孔用弹性挡圈十字交叉结构定位轴接头输出轴连接出线接头化工行业回转中心内部中空轴承端盖轴向定位防爆壳侧壁体内加工应用

[发明专利]一种密封关盖装置及密封关盖方法-CN201611243932.4在审
发明人：勾阳;曹井龙;潘乐智;姜洪彬;孙健;张宇航;杨鹏凌;李志慧;王庆旭 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种密封关盖装置及密封关盖方法，密封关盖装置包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；自动关盖机构包括升降机构，检测机构安装在所述升降机构的连接板上，检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，检测头安装在检测气缸气缸杆前端，位移传感器安装在所述检测气缸上。本发明用于易燃、易爆、剧毒、剧腐蚀领域等的包装行业物料桶密封性关盖，解决了灌装桶关盖过程中桶盖关不严的问题。
密封关盖装置气缸位移传感器升降机构盖机构检测头检测包装行业控制系统灌装桶连接板密封性气缸杆物料桶中桶盖支架剧毒腐蚀

[发明专利]一种供给多支线自适应供桶方法-CN201410845717.6有效
发明人：曹井龙;张宇航;李志慧;杨鹏凌;王庆旭;高阳;潘乐智;孙健 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种供给多支线自适应供桶方法，用于对多支线同时供桶，并具有自动调节各支线供桶数量的功能，其特征在于，通过检测装置检测检测各支线需求空桶数量；各支线需求空桶数量之和为主线需供桶数量；若主线供给物料桶数量大于支线需求物料桶数量，则停止供桶，反之则继续供桶；若检测到支线存在存储物料桶数量小于预设最低限值的情况，则先供应该条支线，若所有支线均不存在该情况，则按照各支线距离供桶源的距离由远到近依次供桶；运行过程中监控每条支线及主线上物料桶数量，实时调整主线供桶数量及各支线物料桶分配方式，实现闭合控制。本发明具有多支线同时供桶、工作效率高、安全环保等优点。
一种供给支线自适应方法

[实用新型]一种检测关盖密封性的检测装置-CN201621465664.6有效
发明人：李建民;潘乐智;姜洪彬;孙健;张宇航;李志慧;杨鹏凌;王庆旭 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B67B3/26 文献下载
摘要：一种检测关盖密封性的检测装置，包括检测机构和控制系统，所述检测机构安装在自动关盖机构上，自动关盖机构包括关盖头和升降机构，关盖头安装在升降机构上，检测机构安装在升降机构的连接板上；检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，检测头安装在检测气缸气缸杆前端，位移传感器安装在检测气缸上。本实用新型用于判断桶盖是否关严，解决了灌装桶关盖过程中桶盖关不严的问题。密封性检测装置设置在关盖装置上，依托关盖装置实现共同升降，无需另设升降机构，简化了整体结构，并且减少能源损耗；控制系统实时读取位移传感器读数、伺服系统扭矩以及旋转圈数，实现了多种手段综合检测关盖密封性。
一种检测密封性装置

[发明专利]兼容多物料多类型容器的半自动灌装装置及灌装方法-CN201410395469.X有效
发明人：韩子超;潘乐智;蒋世财;孙德春;杨鹏凌;战海蛟;王庆旭 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多物料多类型容器的半自动灌装装置。该装置包括主机、控制系统、灌装组件、灌装组件架、换装机构和吊架；所述换装机构固定在灌装组件上；所述灌装组件固定在灌装组件架上；所述灌装组件架固定在吊架上。采用本设备的罐装方法，可以兼容多物料多类型容器，做到一机多用，提高设备使用率，以及节省资金，减少使用面积，在快速、方便半自动换料枪组件等方面具有很强的优势。
兼容物料类型容器半自动灌装装置方法

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