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[发明专利]一种悬挂自行输送小车的多级安全冗余控制系统-CN201811037973.7有效
发明人：楼佩煌;郭大宏;钱晓明;张沪松;张炯;胡泊 -专利权人：南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂自行输送小车的多级安全冗余控制系统。任务输入模块将任务指令输入运动控制器，运动控制器根据任务指令生成驱动指令，并传送给执行部件的驱动装置；低、中、高优先级传感器分别采集传感信号并传送给安全处理器，安全处理器进行基于健康度评估的数据融合处理，并根据处理结果进行决策，若需要对执行部件采取措施，则首先安全处理器通过I/O信号硬件流控制禁止运动控制器向执行部件的驱动装置传送驱动指令，然后由安全处理器向执行部件的驱动装置发送所采取决策对应的控制指令；运动控制器和安全处理器定时备份对方的参数信息；运动控制器与安全处理器互为看门狗。本发明提高了系统安全性和稳定性，避免发生重大人身和财产损失。
一种悬挂自行输送小车多级安全冗余控制系统

[发明专利]一种无纺布成卷熔切装置-CN202011108200.0在审
发明人：周平;陈华;杨建成;钱晓明;陈云军 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布成卷熔切装置，属于非织造布生产技术领域。一种无纺布成卷熔切装置，包括墙板，所述墙板设置有两个，还包括：摩擦辊，其两端分别转动连接在两个墙板上，所述摩擦辊上设有无纺布本体；连接轴，转动连接在墙板上；熔切气缸端部轴；转动连接在连接轴上；熔切摆臂，连接在熔切气缸端部轴远离连接轴的一端；摆臂连杆，连接在熔切摆臂上；电热丝，安装在熔切摆臂的端部；本发明采用熔切气缸本体控制熔切摆臂的摆动，熔切摆臂带动电热丝熔切布，熔切摆臂具有速度放大的作用，气缸能够控制摆臂摆动的速度和位置，具有广泛适应性，响应速度快，切割后布边整齐，具有很好的发展前景。
一种无纺布成卷熔切装置

[发明专利]药物缓释单元、包含该药物缓释单元的口腔崩解缓释片及其制备方法和用途-CN201610960242.4有效
发明人： 钱晓明;万建胜;方云;盛小茜 -专利权人：上海宣泰医药科技股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61K9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种药物缓释单元、包含该药物缓释单元的口腔崩解缓释片及其制备方法和用途。
药物单元包含口腔崩解缓释片及其制备方法用途

[实用新型]非织造布和多层复合空气滤料结构-CN202020568361.7有效
发明人：孙武平;钱晓明;师云龙;钱幺;孙振云;张昊 -专利权人：杭州金百合非织造布有限公司;天津工业大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B01D39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非织造布和多层复合空气滤料结构，非织造布是由多根皮芯结构纤维通过热风粘合工艺粘合形成，皮芯结构纤维为螺旋状，皮芯结构纤维包括皮层和芯层，皮层为聚乙烯，芯层为高收缩聚酯纤维，芯层和皮层通过复合纺丝工艺进行组合；当皮芯结构纤维进行熔融处理之后，皮层的连接部位变形粘合，多根皮芯结构纤维形成具有蓬松孔隙结构的非织造布；非织造布加热升温处理后，皮层的外周面形成有若干褶皱。多层复合空气滤料结构包括基层、中间层和表层，基层设置为针刺非织造过滤毡层，中间层设置为活性炭纤维层，所述表层设置为非织造布。本实用新型非织造布和多层复合空气滤料结构具有良好的过滤效率和过滤效果，广泛用于常温过滤环境。
织造多层复合空气结构

[发明专利]一种用于飞机蒙皮对缝测量的线激光标定方法-CN202010891686.3在审
发明人：李泷杲;黄翔;李根;鲁小翔;褚文敏;周蒯;李航宇;楼佩煌;钱晓明 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机蒙皮对缝测量的线激光标定方法，涉及视觉测量技术领域；为了解决适用范围有限问题；具体包括以下步骤：基于EPNP算法解算标定靶标与相机之间的位姿转换关系；基于线面相交的原理，解算位姿图像中光条骨架在相机坐标系中的空间坐标；使用RANSAC算法过滤光条骨架点中的噪声点，并对骨架点进行拟合，获取激光发射器的光平面方程；还包括使用光束法平差对位姿转换关系进行优化，获得参考靶标平面在相机坐标系中平面方程；具体包括以下内容。本发明所需的二维标定靶标制造简单，精度高，维护和现场操作简单，使用方便，相对于传统方法易于获得丰富的标定点，有益于实现传感器的高精度测量。
一种用于飞机蒙皮测量激光标定方法

[发明专利]一种无纺布卷绕机自动换筒装置-CN202011108804.5在审
发明人：谢靖;周玉峰;杨建成;钱晓明;蒋秀明 -专利权人：吴江万工机电设备有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布卷绕机自动换筒装置，属于非织造布生产技术领域。一种无纺布卷绕机自动换筒装置，包括墙板，所述无纺布卷绕机自动换筒装置还包括：卷绕筒，设置在墙板的顶部，其两端分别与两个墙板的顶部外壁相抵；齿轮组，分别连接在两个墙板上；换筒摆臂，连接在齿轮组上且与齿轮组相配合；第一气缸和第二气缸，均固定连接在换筒摆臂上；第一滑块和第二滑块，分别连接在第一气缸和第二气缸的输出端；其中，所述第一滑块上还设有圆形凹槽，所述卷绕筒与圆形凹槽相配合；本发明能够完成自动取筒换筒和补充，自动化程度更高，刚性碰撞较少不易发生损坏，具有广泛适应性，易于精确控制，具有很好的发展前景。
一种无纺布卷绕自动装置

[发明专利]粉煤灰增强的超细纤维可降解非织造材料及其制备方法-CN201910388578.1有效
发明人：张恒;甄琪;李霞;殷高祥;董玉佳;王霞;戴照新;孙焕惟;张一风;刘雍;刘让同;章伟;钱晓明 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： D04H1/541 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉煤灰增强的超细纤维非织造材料及其制备方法，属于非织造材料制备技术领域。本发明以粉煤灰为主要原料、经聚乙二醇改性的聚乳酸和经茂金属改性聚丙烯为辅料通过聚合物熔体挤出成型工艺制成长丝基纤维材料，其形成的粉煤灰增强超细纤维的可降解非织造材料具有可降解、强度高、尺寸稳定、吸附性强、孔隙率高、柔软性好等特点。旨在解决从煤燃烧后的烟气中产生的粉煤灰的综合利用的问题，所形成的粉煤灰增强超细纤维非织造材料具有书写性、可用作包装材料等特点的制品。
粉煤增强纤维降解织造材料及其制备方法

[实用新型]三维热风非织造布-CN202020109305.7有效
发明人：李成群;谢振辉;钱晓明;韩丽娜;马计兰;封严;徐岩;陈玉宝 -专利权人：北京京兰非织造布有限公司;北京清河三羊毛纺织集团有限公司;天津工业大学
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： D04H1/541 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维热风非织造布，涉及非织造材料技术领域，其包括通过热风粘合成为一体的上吸附层、中传导层和下吸附层，所述上吸附层和下吸附层是由大量纤维在熔融状态下粘接成网，所述中传导层为绒毛浆超短纤维网；所述中传导层中的纤维竖向排列。该实用新型具有快速吸收液体以减少粘湿感的优点。
三维热风织造

[发明专利]一种柔性电容传感器及其制备方法和应用-CN202011029009.7在审
发明人：金欣;李伟;王闻宇;牛家嵘;钱晓明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明涉及柔性传感器技术领域，尤其涉及一种柔性传感器及其制备方法和应用。本发明提供的柔性电容传感器，多孔和通孔的设计，使得介电层的孔隙率进一步提高，有利于降低基底材料的弹性模量，在相同的应力作用下发生更大的形变。同时，聚吡咯负载在滤纸基体上使电极层具有粗糙的表面结构，在多孔结构和粗糙的电极表面结构的协同作用下，提高了传感器的性能。
一种柔性电容传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法-CN201811193879.0有效
发明人：肖海宁;秦德金;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;曾勇;石陈陈;王龙军;郑竹安 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法，该方法在为移动机器人规划路径前，首先根据已规划路径库标识各路径临时允许的运行方向，保证了所有路径均为单向路径，避免了俩机器人因路径相向冲突引发的死锁现象，进而提高了多移动机器人系统的整体效率和智能化水平；而在路径规划时，本发明综合考虑了路程、转弯次数和沿途各栅格点交通流量，能够有效增强多AGV路径分布的均衡性，降低交通拥堵的概率。
一种基于栅格地图移动机器人平衡死锁路径规划方法

[发明专利]一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法-CN201811546402.6有效
发明人：肖海宁;秦德金;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;曾勇;石陈陈;王龙军;郑竹安 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法，该方法在分配栅格点时，每个栅格点至多只分配给一台移动机器人，能够有效避免移动机器人间发生碰撞。每台机器人每轮最多只能获得预先设置的NC个栅格点，避免造成系统中大量机器人的长时间等待现象，实现了多机器人共享栅格地图的目的，有效提高了多机器人系统整体效率。在分配过程中采用前瞻一步的策略，实时构建系统前瞻一步后的阻塞图模型，应用相应的环路死锁检测与避免方法，有效避免了环路死锁现象。
一种基于栅格地图移动机器人系统前瞻性死锁动态分配方法

[实用新型]一种用于高压真空断路器的调试架-CN202021005050.6有效
发明人：李明杰;钱晓明;刘凯;蒋成义 -专利权人：无锡市南方电器制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压真空断路器的调试架，包括固定底板，所述固定底板的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部固定连接有行走轮，所述固定底板的顶部且位于中心位置开设有圆槽，所述固定底板的上表面且位于圆槽的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有端面轴承，所述固定座的底面开设有第一阶梯孔，所述圆槽的内部固定连接有液压缸。本实用新型，通过在固定座的顶部固定连接有端面轴承，能够便于实现调节台的转动，通过在固定座的内部设置有液压缸，能够控制调试台的上下移动，更加便于般取高压真空断路器到调试台进行调试，使工人更加省力，操作更加便捷。
一种用于高压真空断路器调试

[发明专利]车库消火栓安装结构-CN201911026907.4有效
发明人： 钱晓明;王辉;朱忠凯;沈凌俊;谢志俊 -专利权人：江苏筑原建筑设计有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库消火栓安装结构，应用在车库防火设施安装领域，其技术方案要点是：一种车库消火栓安装结构，包括消火栓箱、L形的承载板、结构柱以及驱动承载板沿结构柱竖直方向移动的驱动件，所述消火栓箱放置于承载板上；驱动件：包括设置在结构柱顶部的驱动电机、收卷轮和固定轴，所述固定轴连接在驱动电机的输出端上，所述收卷轮连接在固定轴上，所述收卷轮上绕设有提拉线，所述提拉线的两端分别连接在收卷轮和承载板上；具有的技术效果是：平时没有火灾灾情时，驱动件可以将承载板提升至结构柱的顶部，从而将车库底部的空间腾出，增大车辆的停车空间，减少车辆误撞消火栓箱的可能。
车库消火栓安装结构

[发明专利]防水透湿的可降解纤维基非织造复合材料及其制备方法-CN201910388579.6有效
发明人：张恒;甄琪;李霞;殷高祥;董玉佳;王霞;戴照新;孙焕惟;张一风;刘雍;刘让同;章伟;钱晓明 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： D04H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水透湿的可降解纤维基非织造复合材料及其制备方法，所述非织造复合材料包括由熔喷工艺制备的超细纤维聚乳酸纤维层和粗旦石灰石长丝层，所述超细纤维聚乳酸纤维层为粉煤灰、经聚乙二醇改性的聚乳酸和经茂金属改性的聚丙烯熔喷超细纤维材料，粗旦石灰石长丝层为石灰石和热塑性高分子聚合物经聚合物熔体挤出成型工艺制成的长丝基纤维材料。本发明的一种具有防水透湿的可降解纤维基书写纸的非织造复合材料包括多层级书写结构的超细纤维聚乳酸纤维层和粗旦石灰石长丝层，具有可降解、吸墨性好、强度高、耐水油性能突出、尺寸稳定、易于工业化生产等特点，尤其适用于书写纸用、工业印刷、包装用等领域。
防水降解纤维织造复合材料及其制备方法

[发明专利]飞机表面螺栓拧紧检测方法-CN202010674078.7在审
发明人：张悦;楼佩煌;张沪松;黄翔;钱晓明;李泷杲;李根 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞机表面螺栓拧紧检测方法，涉及飞机零部件安装状态检测领域；为了提升检测效率和可靠性，同时利于后期检查和数据追溯；具体通过系统以螺栓组为整体建立其局部特征样本，首先提取螺栓组内各螺栓的圆形轮廓，以圆形轮廓中心点之间的相对位置关系构建特征样本；系统运行时，系统在拍到的图像范围内匹配此样本特征，匹配成功后，截取其局部区域并保存用于螺栓拧紧状态检测，具体包括如下步骤：系统初始化，包括对样本图像的特征识别预处理。本发明采用特征检测，提取待检测螺栓区域，通过检测圆特征点提取待检测子螺栓局部区域，并分四象限通过像素平均值比较识别螺栓拧紧状态，大大减轻了工人的检测负担，提高了检测精度。
飞机表面螺栓拧紧检测方法