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[发明专利]一种污水源热泵取水泵坑过滤装置-CN202311165754.8在审
发明人： 金浩然;陈翔燕;张静选;孙慧影;宋磊磊;李锴;陈晓坤 -专利权人：江苏盛世节能科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C02F1/38 文献下载
摘要：本发明涉及污水源热泵技术领域，且公开了一种污水源热泵取水泵坑过滤装置，包括：泵坑筒壳体，所述泵坑筒壳体的顶端上方设有抽吸水装置，所述抽吸水装置将污水抽取后，通过出水管将所抽取的污水不断灌入泵坑筒壳体的内腔中，所述泵坑筒壳体内腔中设有旋转过滤装置、活塞装置以及清污装置。本申请通过设置搅拌中轴杆和搅拌叶片，达到除垢过滤的效果，提高过滤效率，加强过滤质量，通过设置伺服电机、第一活塞板、第二活塞板，加快污水的排放，提高污水运输效率，同时降低污水中的含油量，进一步提高污水过滤效果，通过设置液压腔、出液管、固定腔、活动板以及除杂刮板，达到清除杂质的效果，使泵坑筒壳体的内侧壁表面洁净。
一种污水源热泵取水泵过滤装置

[实用新型]一种便于搬运的水源热泵-CN202320684040.7有效
发明人： 金浩然;陈翔燕;陈炯先;曹景;谷兴 -专利权人：江苏盛世节能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水源热泵技术领域，且公开了一种便于搬运的水源热泵，包括水源热泵主体和引导斜板，所述水源热泵主体底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿对称设置有两个，所述支撑腿朝向引导斜板一侧焊接有悬挂环，所述引导斜板底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部安装有牵引组件和动力组件，所述牵引组件对称设置有两个。本实用新型的使用者可将钢丝绳另一端系在悬挂环上，电机通过同步带轮驱动连接杆绕自身轴线转动，连接杆转动并通过第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动传递轴绕自身轴线同步转动，本设计解决了现有技术下的不足，极大的方便了使用者对水源热泵主体的搬运，起到了省时省力，提升工作效率的效果。
一种便于搬运水源

[发明专利]肺炎支原体抗体IgM的免疫检测试剂盒、其制备方法及使用方法-CN202010062441.X有效
发明人：张艺;胡志刚;周彬;金浩然;郭明明;杨润琳;谢敏浩;范俊 -专利权人：江苏省原子医学研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明公开了肺炎支原体抗体IgM的免疫检测试剂盒、其制备方法及使用方法，其包括，荧光免疫层析试纸条、微球溶液、样品稀释液；所述荧光免疫层析试纸条，包括吸水纸、层析膜、样品垫、支持底板，所述层析膜上设置检测线和质控线，所述检测线上涂有抗人IgM抗体；所述微球溶液中，含有偶联着MP抗原的微球。本发明通过采用免疫层析试纸条提高了检测速率。通过采用荧光物质实现定量检测。通过在现有试纸条基础上改变了试纸条的构造，去除结合垫；并采用了不同的检测步骤，从而显著提高了特异荧光信号的强度和灵敏度，降低了检测背景干扰和非特异结合。
肺炎支原体抗体 igm 免疫检测试剂盒制备方法使用方法

[发明专利]抗磷脂酶A2受体自身抗体的免疫检测试剂盒、其制备方法及使用方法-CN202010036023.3有效
发明人：张艺;周彬;郭明明;谢敏浩;金浩然 -专利权人：江苏省原子医学研究所;无锡市江原实业技贸有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了抗磷脂酶A2受体自身抗体免疫检测试剂盒、其制备方法及使用方法，其包括，PLA2R‑IgG荧光免疫层析试纸条、微球溶液；所述微球溶液中，其微球为偶联有抗人IgG抗体的荧光微球；所述PLA2R‑IgG荧光免疫层析试纸条，包括吸水纸、层析膜、样品垫、支持底板，层析膜上设置检测线和质控线，检测线上涂有PLA2R抗原，质控线上涂有能捕获微球表面抗体的二抗。本发明在现有试纸条基础上改变了试纸条的构造，去除结合垫；并采用了不同的检测步骤，即：两步法反应，第一步加入样本孵育，第二步加入示踪物。本发明研究发现，采用本发明方法显著提高了特异性的荧光信号强度。
磷脂酶 a2 受体自身抗体免疫检测试剂盒制备方法使用方法

[发明专利]一种握持式多自由度可弯曲的手术器械-CN202310349524.0在审
发明人：胡鑫奔;朱永坚;金浩然;王云江;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种握持式多自由度可弯曲的手术器械，包括执行端、握持手柄、延长段和操控端。本发明手术器械设计成握持式结构，操作者将所述手术器械握持在手掌心中，通过食指与拇指捏持操控端旋帽左右上下运动实现执行端的2自由度偏摆控制，通过二指的搓捻旋帽带动转向套管旋转来实现执行端手术夹钳的旋转运动，通过剩余三指向掌心压紧握持操作杆，操作杆的动作带动拉索拉伸，从而实现手术夹钳的开合；同时，操作者通过食指与拇指捏持操控端旋帽，将旋帽作为操控臂的操作把手来向不同方向推拉第二万向节，第二万向节的弯曲动作通过传动索带动第一万向节弯曲，从而使执行臂向不同方向弯曲，带动手术夹钳动作。
一种握持式多自由度弯曲手术器械

[发明专利]一种水下高适应性爬壁扫查检测机器人-CN202310470620.0在审
发明人：王勇智;金浩然;徐鑫涛;武二永;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下高适应性爬壁扫查检测机器人，其包括：运动机构、设置在运动机构上的扫查机构运动机构以及与上位机电性连接的电子仓，运动机构包括通过永磁铁和电磁铁吸附于水下导磁构件表面的车轮以及驱动车轮在水下导磁构件表面运动且能够发送实时位置信息的驱动单元；扫查机构包括对水下导磁构件进行检测的超声探头组件、将超声探头组件紧密贴合在水下导磁构件表面的压紧随动单元以及装配并调节压紧随动单元横向距离的调配单元；电子仓与驱动单元、超声探头组件以及调配单元均电性连接。本发明解决了现有水下机器人的控制要求较高，稳定性较差，难以实现水下大型构件的高可靠高效率检测的问题。
一种水下适应性爬壁扫查检测机器人

[发明专利]一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器-CN202310432922.9在审
发明人：徐子健;金浩然;杨克己;周志新;徐晟凯;吴海腾 -专利权人：浙江大学;杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，该推进器主要由推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件组成；推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组成；磁耦合传动部件由螺旋桨外转子部件、隔离套和内转子部件三部分组成；本发明可搭载在ROV、AUV等装置中用作矢量水下推进器，在陆上机器人中充当驱动转向轮毂使用，使用推进器外壳密封部件实现水下可靠密封，通过行星齿轮固定实现不同动力传递方向，可以实现水陆两栖工作，为机器人水下路上提供驱动力。
一种基于行星齿轮双模作业耦合推进器

[发明专利]一种基于相控阵超声的钢轨缺陷检测方法-CN202310426905.4在审
发明人：翁晨昕;金浩然;武二永;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相控阵超声的钢轨缺陷检测方法，该方法包括：用于检测钢轨的探头为一个128阵元的相控阵超声探头，安装在可沿钢轨纵向运动的机械臂上，将相控阵超声探头的阵元分为五组，第一组包括1—50号阵元，用于扫查轨头右上侧偏角处的伤损，第二组包括51—60号阵元，用于扫查钢轨右轨颚附近的伤损，第三组包括61—68号阵元，用于扫查轨头中部、轨腰及轨底中部位置的伤损，第四组包括69—78号阵元，用于扫查钢轨左轨颚附近的伤损，第五组包括79—128号阵元，用于扫查轨头左上侧偏角处的伤损，轨内波形为横波。本发明通过相控阵探头同时激发的多个波束对钢轨内几个关键区域的伤损进行检测，能够实现高精度且高效率的钢轨无损检测。
一种基于相控阵超声钢轨缺陷检测方法

[实用新型]一种闭式生活热水系统-CN202223430496.5有效
发明人：徐志国;石祥海;陈卫东;金浩然;滕伟;宋磊磊 -专利权人：江苏盛世机电工程有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种闭式生活热水系统，包括主管道部分和若干个单元式热水循环系统；个所述单元式热水循环系统包括管道循环泵、单元式供水管道和单元式回水管道；所述主管道部分包括承压水罐、锅炉热水管、定压罐；回水主管和供水主管；每个单元式供水管道与供水主管连接；单元式回水管道与回水主管连接；承压水罐的上端连接锅炉热水管且下端两侧分别与回水主管和供水主管连接；其中供水主管的一端依次连接有第一分支管和第二分支管；第二分支管与定压罐连接；第一分支管与补水装置连接；单元式供水管道和单元式回水管道之间通过管道循环泵连接；其中每个所述单元式供水管道上设有温度传感器。本系统该不设置主管循环泵，以减少多余的循环量，同时每个单元设置循环泵，避免设置主循环泵可能导致的水量不平衡问题。
一种生活热水系统

[实用新型]一种高效的U型地埋管换热器-CN202222751714.9有效
发明人： 金浩然;徐志国;陈卫东;谷兴;仇帅 -专利权人：江苏盛世节能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F24T10/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效的U型地埋管换热器，U型管换热器由供水管和回水管组成。供回水管之间的上部填充导热系数较低的回填材料，供回水管之间的下部及外围填充导热系数较高的回填材料，从而加强U型管与土壤之间的换热。供水管、回水管与竖直埋管换热器连接，供水管与回水管末端设置保温层，所述回水管连接水泵，水泵通过管路接入热泵机组，热泵机组通过管路连接供水管，热泵机组与末端设备进行换热。该地埋管换热结构可以有效降低U型管的供水管与回水管之间的热传递，避免U型管的“热短路”现象。
一种高效换热器

[发明专利]一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械-CN202310360609.9在审
发明人： 金浩然;王云江;胡鑫奔;朱永坚;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械，包括执行端、穿戴手柄、延长段和操控端。本发明手术器械通过设计成穿戴式结构，操作者(医生)使用时整只手伸过环形结构进入到手部操作区，一方面微创手术时在患者的手术区域会架设丘卡以支撑本申请手术器械，再通过操作者手环部对本申请手术器械的环形结构处的支撑便可以使手术器械保持稳定，不需要用手握持，完全解放出整只手来进行其他操作。本发明多自由度可弯曲的手术器械充分发挥了医生手部的控制，使得单手就能完成4自由度的控制，给医生提供了一种灵巧方便的微创手术器械。
一种穿戴自由度弯曲手术器械

[发明专利]一种具有双模作业能力的履带型ROV-CN202310235626.X在审
发明人：李琪琪;金浩然;张钰炯;郝亮亮;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双模作业能力的履带型ROV，包括ROV本体和水下履带模组；ROV本体包括机架、吊装机构、电子舱、推进器组、大浮材、水下传感及作业设备，所述推进器组安装在机架上，大浮材安装在机架顶部，吊装机构安装在机架顶部贯穿大浮材，电子舱位于机架中心，水下传感及作业设备安装在机架上；水下履带模组包括履带、履带轮模块、防水电机、小浮材、履带压板、侧板，所述履带轮模块、防水电机、履带压板安装在侧板上，履带安装在履带轮模块上；水下履带模组安装在ROV本体底部。本发明主要具有以下优点：ROV兼具浮游和爬行两种作业模式有效拓展使用范围，提高ROV吸附在任意角度及材质壁面上作业的稳定性。
一种具有双模作业能力履带 rov

[发明专利]一种多自由度单元复制的万向球结构-CN202211721021.3在审
发明人：王云江;金浩然;朱永坚;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度单元复制的万向球结构，其由任意数量的万向球单元串接组成，每个万向球单元均包括两个运动平台和并行排列在两个运动平台之间的至少三组转动件组；每一个转动件组均包括上转动件、中转动件、下转动件。本发明每个万向球单元可实现两自由度偏转运动，且所有万向球单元具备联动特征，将产生完全相同的偏转，从而通过一连串的万向球单元实现弯曲运动。本发明可实现狭窄空间的弯曲作业，具备小脚印、大转角、高负载、轻量化、后驱动、可内部走线的特点，以满足微创手术器械或者机器人在狭窄空间作业的小型化、精简化、高性能的作业需求。
一种自由度单元复制万向结构

[发明专利]利用四重实时荧光PCR快速鉴定转基因玉米品系的方法-CN202211232186.4在审
发明人：王凤军;叶素丹;金浩然;杨伊平;徐润杰 -专利权人：浙江经贸职业技术学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明涉及遗传工程领域，具体是一种适用于四种转基因玉米品系的多重实时荧光PCR快速鉴定方法。本发明公开了一种利用四重实时荧光PCR对转基因玉米品系进行快速鉴定所用的引物和探针。本发明还同时公开了一种利用四重实时荧光PCR对转基因玉米品系进行快速鉴定的方法，包括以下步骤：1)、待测玉米样品中基因组DNA的提取；2)、利用上述引物和探针进行四重实时荧光PCR扩增体系设置；3)、判定待测玉米转基因品系或是否含有某品系转化体成分。本发明为四种转基因玉米的进口贸易，市场流通情况，田间种植行为重点监控提供了参考方法，为转基因玉米的安全监管提供技术支撑。
利用实时荧光 pcr 快速鉴定转基因玉米品系方法

[发明专利]一种移动式遥操作超声探伤系统及其使用方法-CN202310204711.X在审
发明人：孙玉;金浩然;张亚南;武二永;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式遥操作超声探伤系统及其使用方法，系统由主端设备和从端设备两部分构成，主端设备包括遥控手柄、手控器、计算机，从端设备包括轮式移动机器人、探头固定装置、超声探伤设备、深度相机。遥控手柄将信号通过轮式移动机器人中的工控机传递到下位机中，实现机器人运动。手控器的位置、姿态信息通过计算机运行主从控制遥操作算法后将指令发送到轮式移动机器人的控制器，控制机械臂实现位置、姿态运动。深度相机将目标工件的点云图像发送给计算机进行三维重建，使得操作人员便于扫查探伤。本发明既实现了在复杂危险环境下远程操作机器人进行大范围探伤运动，又保证了探伤过程中对机械臂的精准操作，简单高效。
一种移动式操作超声探伤系统及其使用方法

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