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- [发明专利]一种可自适应楼梯扫地机器人-CN202310559890.9在审
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韩少峰;李志朝;滕伟;李红;杜冬梅
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华北电力大学
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2023-05-18
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2023-10-24
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A47L11/24
- 本发明公开了一种可自适应楼梯扫地机器人,属于清洁设备技术领域。该楼梯扫地机器人用于清洁楼梯(100),其包括:机器人本体(200),所述机器人本体(200)设有边刷(207),可有效清洁所述楼梯(100),所述机器人本体(200)顶部设有超声波距离传感模组(201),可感应左右障碍物,防止发生碰撞,所述机器人本体(200)底部设有麦克纳姆轮胎(202),可进行360°移动;上下楼机构(300),所述上下楼机构(300)与所述机器人本体(200)相连,所述上下楼机构(300)两侧下方设有红外距离传感器(310),可感知楼梯高度并进行实时调整。上述方案能够解决楼梯扫地机器人因楼梯高度、长度不一而无法规模清洁的问题。
- 一种自适应楼梯扫地机器人
- [实用新型]一种燃气管道安全球阀-CN202321337472.7有效
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滕伟
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山东诚意天然气利用有限公司
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2023-05-30
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2023-10-13
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F16K5/08
- 本实用新型公开了一种燃气管道安全球阀,涉及燃气管道球阀技术领域,具体包括阀体,所述阀体内腔的中部活动连接有阀杆,所述阀杆包括主动转杆和与主动转杆通过螺栓连接的从动转杆,所述从动转杆与阀体的内腔活动连接,所述从动转杆中部的外圈固定连接有与阀体内腔适配的阀板,所述从动转杆的内腔内活动连接有自锁结构。该燃气管道安全球阀,通过自锁结构的设置,熔体因高温断裂时,弹簧的回弹力带动与之固定连接的齿板移动,齿板在移动过程中与齿轮啮合,并带动齿轮转动,齿轮的转动可以带动与之固定连接的阀杆转动,使该安全球阀实现自锁的功能,自动阻断燃气管道内燃气的传输,提高在火灾现象的燃气管道的安全性。
- 一种燃气管道安全球阀
- [发明专利]通信方法与通信装置-CN202210240862.6在审
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滕伟;戴胜辰;王坚;李榕;王俊
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华为技术有限公司
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2022-03-10
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2023-09-22
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H04W16/22
- 本申请实施例提供一种通信方法和通信装置,该方法包括:中心节点获取与N个分布式节点一一对应的N个指示参数,N个指示参数中的第一指示参数用于指示第一分布式节点的通信能力与计算能力,第一分布式节点为N个分布式节点中的任意一个节点;中心节点根据N个指示参数确定M个网络参数,M个网络参数与N个分布式节点中M个分布式节点一一对应,M个网络参数中的第一网络参数用于指示第一分布式节点的通信配置或者神经网络架构配置中至少一项;中心节点发送M个网络参数。通过该方法,本申请实施例能够实现在多变通信环境进行神经网络架构搜索,且该神经网络架构搜索确定的神经网络架构能够满足节点对神经网络的低时延与高模型准确度的要求。
- 通信方法装置
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