专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人跌倒的自动站立机构-CN202110767173.6有效
  • 金大鹏;吴志广;陈磊;向冬雨;郭章 - 深圳市中经科智能科技有限公司
  • 2021-07-07 - 2023-05-12 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种机器人跌倒的自动站立机构,涉及新型机器人配套装置技术领域。本发明包括机器人运动臂主体,机器人运动臂主体的两侧均固定连接有自动化站立支撑结构,自动化站立支撑结构包括站立复位适应角度调节结构、站立复位推导结构、跌倒防伤及站立支撑结构和永垂接触块结构,站立复位适应角度调节结构的一侧的顶端固定连接有站立复位推导结构。本发明通过机器人运动臂主体、站立复位适应角度调节结构、站立复位推导结构、跌倒防伤及站立支撑结构和永垂接触块结构的配合设计,使得装置便于完成对机器人跌倒后的适应性自动化推导站立,并避免了机器人跌倒时受到冲击伤害,大大提高了机器人使用过程中的安全性。
  • 一种机器人跌倒自动站立机构
  • [发明专利]基于外表、举止、言语模式的社交互动屏-CN202110812138.1在审
  • 陈磊;金大鹏;吴志广;郭章;庞旭新 - 浙江齐步智能科技有限公司
  • 2021-07-19 - 2023-01-24 - G06F3/041
  • 本发明公开了基于外表、举止、言语模式的社交互动屏,涉及社交互动设备技术领域,它包括社交互动屏主体,所述社交互动屏主体上设有触摸屏,所述社交互动屏主体侧壁固定连接有声卡,所述社交互动屏主体内底部固定连接有存储器与处理器,所述社交互动屏主体上端固定连接有摄像头,所述社交互动屏主体侧壁固定连接有壳体。本发明可以根据用户的社交对象条件,对其他社交对向进行外表、举止、言语的筛选,符合用户对外表、举止、言语要求的用户信息直接展示在触摸屏上,能够不用通过语言即可以快速形成双方的相互了解,且了解的信息比较客观,另外实现了耳机的自动收纳,在提高耳机使用寿命的同时也提高了装置的实用性。
  • 基于外表举止言语模式社交互动
  • [发明专利]一种消极表情识别系统-CN202110812646.X在审
  • 金大鹏;庞旭新;郭章;李燕;陈磊 - 浙江齐步智能科技有限公司
  • 2021-07-19 - 2023-01-24 - G06V40/16
  • 本发明提供一种消极表情识别系统,包括用于抓拍脸部图像的摄像头以及摄像头下方的安装板,所述安装板上端固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨上端固定连接有齿板,所述电动滑轨上端滑动连接有右侧不闭合的控制盒,所述控制盒上端转动连接有贯穿控制盒上端的第一转轴,所述第一转轴上端与摄像头转动连接,所述控制盒内壁转动连接有第二转轴以及第三转轴,所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴之间配套设有能够控制摄像头调整角度的调节机构。该发明能够进行多角度拍摄被测人员面部表情,能够提高系统识别准确度,识别结果更加稳定可靠。
  • 一种消极表情识别系统
  • [发明专利]一种通信方法及通信模组-CN202210971467.5在审
  • 郭章 - 西安广和通无线通信有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-11-25 - H04L67/60
  • 本申请提供一种通信方法及通信模组,应用于通信模组,该通信模组至少连接有第一应用侧设备和第二应用侧设备,所述方法包括:接收所述第一应用侧设备通过第一APN发送的第一激活请求,并向核心网转发所述第一激活请求;接收所述核心网响应于所述第一激活请求反馈的第一IP地址,并向所述第一应用侧设备转发所述第一IP地址;接收所述第二应用侧设备通过所述第一APN发送的第二激活请求;响应于所述第二激活请求,向所述第二应用侧设备反馈所述第一IP地址。从而满足多个应用侧设备对接同一个通信模组使用同一个APN联网的通信需求,提高通信效率。
  • 一种通信方法模组
  • [实用新型]一种土壤VOCs环保检测装置-CN202221256898.5有效
  • 陆佳威;沈伟;郭章 - 杭州广测环境技术有限公司
  • 2022-05-24 - 2022-10-28 - G01N1/24
  • 本实用新型公开了一种土壤VOCs环保检测装置,属于VOCs检测技术领域,包括底座和测量仪本体,底座上开设有插槽,测量仪本体的下端位于插槽内,测量仪本体的顶端设置有泵吸进气口,泵吸进气口的下端安装有过滤器,测量仪本体的顶端右侧设置有指示灯,测量仪本体的下端设置有蜂鸣器,测量仪本体的外侧活动连接有防滑套,防滑套与测量仪本体之间连接有夹紧机构,底座侧壁螺纹连接有贯穿底座并延伸至插槽内的限位旋钮,插槽内侧底壁固定安装有减震垫,通过设置夹紧机构,通过支撑垫和连接块的配合使用,方便对测量仪本体与防滑套进行安装以及固定,并配合支撑弹簧的回复力,对测量仪本体进行缓震。
  • 一种土壤vocs环保检测装置
  • [发明专利]一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕-CN202110429318.1在审
  • 陈磊;金大鹏;吴志广;郭章;庞旭新 - 浙江齐步智能科技有限公司
  • 2021-04-21 - 2022-10-21 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕,包括机器人本体,所述机器人本体上方设有升降槽,所述升降槽内设有外框,所述机器人本体内设有驱动腔,所述驱动腔内设有电机,所述外框通过升降机构与电机连接,所述外框表面设有凹槽,所述凹槽内设有屏幕本体,所述外框上设有多个与屏幕本体对应的按钮。本发明通过设置升降槽与升降机构,可以利用电机带动升降螺纹杆转动,从而实现外框带动屏幕本体进入升降槽内,使其具备升降功能,在不使用行走机器人的时候将屏幕本体收缩进升降槽内形成保护,避免搬运或者存放过程中发生碰撞导致其破损,且能在屏幕本体升降的同时对其进行清理,保证屏幕本体表面的整洁度。
  • 一种搭载行走机器人新型互动屏幕
  • [发明专利]行走机器人舵机传动装置-CN202110429974.1在审
  • 金大鹏;郭章;陈磊 - 浙江齐步智能科技有限公司
  • 2021-04-21 - 2022-10-21 - B60K11/06
  • 本发明公开了行走机器人舵机传动装置,行走机器人舵机传动装置,包括车架,所述车架的下端设置有支撑架,所述支撑架的两端均设置有履带,两个所述履带之间共同设置有联动杆,所述车架的上端固定连接有壳体,所述壳体内设置有用于转向的转向机构,所述壳体的两端内侧壁上均固定连接有液压缸,两个所述液压缸的伸缩端共同固定连接有齿条。本发明结构合理,通过设置转向机构、移动机构以及驱动机构,避免采用多级齿轮传动,存在结构复杂、传动精度、效率较低、体积较大、质量重等问题,通过设置散热机构以及传动机构,实现对壳体内的舵机主体进行有效的散热,避免舵机主体在长时间使用后会出现温度过高的现象。
  • 行走机器人舵机传动装置
  • [发明专利]机器人行走平衡性与协调性控制装置及其系统-CN202110430022.1在审
  • 金大鹏;陈磊;庞旭新;郭章;李燕 - 浙江齐步智能科技有限公司
  • 2021-04-21 - 2022-10-21 - B25J19/00
  • 本发明公开了机器人行走平衡性与协调性控制装置及其系统,包括安装外壳,所述安装外壳内固定连接有安装管,所述安装管的内侧壁上周向固定连接有多个安装块,本发明还公开了涉及机器人行走平衡性与协调性控制系统,包括一下步骤:S1,初始化操作;S2,平衡系统;S3,动力校正;S4,气动校正;S5,肢体矫正。本发明,通过设置电控机构,利用机器人单独肢体的活动过程中与设定程序倾斜角对比分析,利用惯性块对错误偏转角进行惯性翻转,为单个肢体结构提供反向惯性推离,维持单个肢体的平衡与协调,即可实现对整体肢体构架的平衡与协调性的控制,同时配合气动杆装置,辅助肢体调平,有效的确保机器人肢体的平衡。
  • 机器人行走平衡协调控制装置及其系统
  • [发明专利]一种儿童语言习惯培养型早教机器人-CN202110639320.1有效
  • 金大鹏;向冬雨;陈磊;郭章;吴志广 - 泰仕达电子(深圳)有限公司
  • 2021-06-08 - 2022-08-09 - G09B5/06
  • 本发明公开了一种儿童语言习惯培养型早教机器人,涉及儿童早期教育设备技术领域。本发明包括防护外壳和语言交互机构,语言交互机构固定于防护外壳的顶部,防护外壳的顶部且位于语言交互机构的一侧开设有避让通槽。本发明通过语言交互机构、中心轴杆、偏心凸轮和触动按钮之间的相互配合,使得装置便于和儿童进行语言和行为的综合互动,提高装置的语言习惯培养效果,同时,有利于培养儿童良好的行为习惯,使得装置更加实用,通过人体红外传感器、遮挡驱动电机、螺纹轴杆和显示屏遮挡板之间的相互配合,使得装置便于防止儿童近距离的注视屏幕,避免儿童因为长时间的近距离注视屏幕造成眼睛近视。
  • 一种儿童语言习惯培养型早教机器人
  • [发明专利]一种图像饱和度调整方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111631217.9在审
  • 郭章;陈岱玲 - 东莞市金锐显数码科技有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-05-13 - G06T5/00
  • 本申请属于图像处理技术领域,尤其涉及一种图像饱和度调整方法、装置、计算机设备和存储介质,所述图像饱和度调整方法包括:获取待调整图像各个像素点的饱和度;将所述待调整图像划分为若干个矩阵分区,并对各个矩阵分区进行池化处理以得到第一矩阵;根据预设的第一卷积核对所述第一矩阵进行移动卷积处理,得到第二矩阵;根据所述第一矩阵、所述第二矩阵以及预设的饱和度变化斜率得到各个矩阵分区对应的加成系数;基于矩阵分区对应的加成系数分别对各个矩阵分区进行均值滤波处理,得到所述待调整图像对应的经饱和度调整后的目标图像。本申请通过卷积方式,均衡调整相邻区域饱和度,对不同饱和度给予不同增益,使得到的图像更加柔和自然。
  • 一种图像饱和度调整方法装置计算机设备存储介质

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