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[发明专利]半导体系统及其控制方法-CN201711206775.4有效
发明人：李正浩;尹晟老;郑义英;金镇佑;赵永进;金明真;金世俊;金正彬;崔赫埈 -专利权人：三星电子株式会社;首尔大学校产学协力团;延世大学校产学协力团
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体系统及其控制方法。本发明提供一种包括异构存储器模块的半导体系统。所述半导体系统包括经由系统总线连接到异构存储器模块的CPU。异构存储器模块包括：易失性存储器模块；非易失性存储器模块；内部总线，与系统总线分离，并连接易失性存储器模块和非易失性存储器模块；交换管理器，被配置为使用内部总线而不使用系统总线来控制在易失性存储器模块和非易失性存储器模块之间传递目标数据的交换操作的执行。
半导体系统及其控制方法

[发明专利]一种基于改进Hu不变矩的电磁探头校准件的识别方法-CN202310374477.5在审
发明人： 金世俊;李宜杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进Hu不变矩的电磁探头校准件的识别方法，实施步骤如下：1）对待识别图像和模板图像进行图像预处理，平滑图像利用高斯滤波去除图像噪声；2）将待识别的RGB图像的RGB颜色向量转化为72HSV直方图，提取校准件的特征色并设定高低阈值；3）利用高斯金字塔对选取区域图像进行向下采样处理,得到目标轮廓特征清晰的低分辨率图像；4)利用步骤三中的低分辨率图像的二阶和三阶中心距计算过得到4个改进的Hu不变矩；5）利用相似性度量法将模板图像和经过特征色筛选的待识别图像进行Hu矩的匹配，实现电磁探头校准件的定位。本发明的基于改进的Hu不变矩算法，具有识别精度高，识别快速，抗干扰能力强等优点。
一种基于改进 hu 不变电磁探头校准识别方法

[发明专利]一种基于目标检测的水尺水位识别方法-CN202310242498.1在审
发明人： 金世俊;仇宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于目标检测的水尺水位识别方法，利用目标检测得到的水尺区域图像，先进行中值滤波，再进行均值迁移双边滤波。对处理过的图像使用canny算子检测边缘，使用直线平均角度旋转图像，进行图像的校正，对图像进行二值化操作，先采用面积形态学闭运算和开运算，通过水平投影的连续阈值判定找出水位线的位置。采用目标检测算法对水尺上的数字进行定位，并训练数字模型识别数字数值，结合水平投影找出数字的位置，计算高度。本发明易于实现、可靠性强、实时性高，可为河流水位监测提供实时可靠的信息。
一种基于目标检测水尺水位识别方法

[发明专利]一种基于改进的Yolov5水面目标检测方法及装置-CN202310231374.3在审
发明人： 金世俊;杨怡 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进的Yolov5水面目标检测方法及装置，其包括以下步骤：1)采集图像，经过数据增强后构造水面目标集；2)利用高斯滤波器对浅层特征图做平滑操作实现图像预处理；3)在Yolov5网络中嵌入多角度注意力机制，使得提取到的特征更丰富，改善普通方法导致的分辨率下降、局部信息丢失问题；4)特征尺度转换迁移融合Yolov5网络中进行特征处理；5)采用Distance‑IoU loss方法损失计算，最后将3种损失加权计算，进而优化网络，得到更为精确的结果。该方法结合计算机视觉技术与检测技术等领域，提高了水面目标检测的效率和精度，避免现有方法导致的检测精度低、识别速度慢、多目标检测不理想等问题。
一种基于改进 yolov5 水面目标检测方法装置

[发明专利]一种基于循环神经网络的IMU数据去噪方法-CN201910888811.2有效
发明人： 金世俊;杨凤;高鹏举 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络的IMU数据去噪方法，先建立IMU数据时间序列样本数据集后搭建循环神经网络，训练优化得到权值文件；最后得到部署模型；本发明将时间序列预测方法引入微机械电子系统惯性测量单元（MEMS IMU）的测量数据中，通过将测量数据视为时间序列，设计了长短时记忆网络（LSTM）提取时间序列的非线性关系，以序列预测的方法达到去除噪声的效果。本发明与基于统计模型的传统去噪方法相比，算法拥有更好的鲁棒性与泛化能力，同时不会改变原始数据的随机性。本方法在惯性技术、组合导航等方面有着重要的应用价值。
一种基于循环神经网络 imu 数据方法

[发明专利]一种基于轻量级深层神经网络的视觉SLAM闭环检测方法-CN202010249172.8有效
发明人： 金世俊;刘泽 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级深层神经网络的视觉SLAM闭环检测方法，通过卷积神经网络搭建了图像识别模型。本方法中图像识别模型采用轻量级深层神经网络，训练方法是利用相似场景的数据集对构架好的网络模型进行图集训练，通过训练优化网络到达一定精度。最终目的是令训练好的神经网络模型能够从训练样本中学习图像样本所对应的概率分布，从而实现对场景特征的提取并得到图像的相似性以达到检测闭环的目的，并为后续SLAM建图优化做准备。本发明在复杂光照下能取得较好的检测效果，可以提升模型实际引用时的速度，此外在较低的计算成本下大幅度提高了算法的准确性。本方法在闭环检测等方面有着重要的应用价值。
一种基于轻量级深层神经网络视觉 slam 闭环检测方法

[实用新型]一种汽车罐车油气回收智能检测装置-CN202221572847.3有效
发明人：吴浩;牟彦春;金世俊;夏新华;朱晓智;金慕达;陈福安;黄剑波;陈翔;陈果 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种油气回收系统，特别是一种汽车罐车油气回收智能检测装置，包括气路元件和电路元件，所述气路元件包括依次连接的氮气瓶、减压阀、旋拧阀，旋拧阀与氮气正压接口相连接进入工装设备，后依次与工装设备内部的调压阀、缓冲罐相连接，缓冲罐另一端设置出气口分别与压力传感器以及罐体测试接口相连接，所述调压阀与缓冲罐间还与真空阀连接，所述罐体测试接口与油气回收阀测试变径接口相连接，油气回收变径接口与油气回收口配合进而与油罐车连接。本申请的智能检测装置，内置有缓冲罐，其加压口使用动态调压，由检测装置自动监测并控制压力，使其稳定后自动进行检测，进一步减少人工干预，实现检测装置自动稳压后自动进行检测的能力。
一种汽车罐车油气回收智能检测装置

[发明专利]一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法-CN202210712060.0在审
发明人： 金世俊;刘文韬 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：利用语义分割结果所得到的环境信息建立栅格地图，每个栅格被标记为可行区域或障碍区域，并给定路径规划的起始点B和目标点；步骤S2：引入方位角代价优化代价函数，降低总搜索路径点，提高搜索效率；步骤S3：对改进后的A*算法寻路结果进行剪枝与B样条曲线优化，降低路径总长度的同时使得行驶路径更加平缓；步骤S4：添加碰撞检测功能，为无人船与障碍物之间预留足够的安全距离。本发明引入方位角代价对传统A*算法的代价函数进行优化，对改进后的A*算法寻路结果进行剪枝与B样条曲线优化，降低路径总长度的同时使得行驶路径更加平缓。
一种基于改进算法无人路径规划方法

[实用新型]一种安全阀校验搬运装置-CN202220109212.3有效
发明人：陈翔;黄剑波;吴浩;陈福安;金世俊;陈果 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全阀校验搬运装置，包括矩形框，所述矩形框的底部外壁两侧均固接有移动板，所述移动板的底端左侧设置有滚轮，所述固定框的一侧外壁上端设置有显示屏，所述矩形框内设置有升降机构，所述升降机构上安装有夹紧机构，所述升降架构上通过安装架固定安装有摄像头，所述矩形框的一侧外壁中部固定连接有对称分布的推杆，所述推杆的底部外壁左侧固定连接有支柱，所述支柱的底部外壁固定连接有防滑块，所述防滑块的材质为橡胶。本实用新型在需要进行位置调整时，抬起推杆使防滑块脱离地面，然后将其调整到合适的位置后松手，这样防滑块就会着地，这样大大提高装置的稳定性，进而减少需要调整的次数，比较方便。
一种安全阀校验搬运装置

[实用新型]一种阀门检漏专用装置-CN202220164875.5有效
发明人：陈福安;金世俊 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门检漏专用装置，包括检测台和阀门本体，所述检测台的顶部外壁固定连接有检测皿，所述检测皿的内壁呈半圆弧状，所述检测皿与阀门本体相适配，所述检测皿的相对一侧外壁均开设有孔一，一个所述孔一的内壁插接有橡胶管二，另一个所述孔一的内壁插接有测试管，所述测试管的内壁设置有气压传感器，所述测试管的一端插接有橡胶管一，所述橡胶管一和橡胶管二均与阀门本体相适配，所述检测台的顶部外壁固定连接有打气泵。本实用新型通过设置橡胶管一和橡胶管二，将阀门本体的两端分别插入橡胶管一和橡胶管二，将阀门关闭，利用打气泵打气，若气压传感器检测到气压升高则该阀门本体存在漏气现象，进而实现快速检测。
一种阀门检漏专用装置

[实用新型]一种安全阀校验装置-CN202220109326.8有效
发明人： 金世俊;陈果;陈翔;黄剑波;吴浩;陈福安 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全阀校验装置，包括机身，所述机身顶部的一边外壁安装有传送机，所述传送机的外壁固接有送料板，所述机身顶端的另一边外壁通过螺钉连接有底座，所述底座一边的两侧内壁均安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的一端均通过螺钉连接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊，所述旋转辊的两侧外壁均设置有外螺纹，所述外螺纹的内壁均通过螺纹连接有按压板，所述旋转辊的外壁滑动连接有夹板。本实用新型液压缸复位安全阀在放置板内被校验，操作简单快捷自动化程度高，且一次可以对多个安全阀进行校验，结构稳定性更高，提高了校验装置的使用效率。
一种安全阀校验装置

[发明专利]一种基于高低阈值的Canny算子的边缘检测方法-CN202210044131.4在审
发明人： 金世俊;陈奕怡 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高低阈值的Canny算子的边缘检测方法，主要步骤如下：1)对源图像进行平滑滤波处理，并用开关中值滤波代替高斯滤波对图像去除噪声；2)对步骤1中平滑滤波处理并去噪声后的图像采用sobel算子计算图像梯度幅值和方向；3)对步骤2得到的梯度幅值进行非极大值抑制得单像素宽度的边缘图像；4)采用k‑means聚类算法得到高、低梯度值的聚类中心；5)otsu算法得到梯度的otsu阈值，在高聚类中心、otsu阈值和低聚类中心之间取高、低阈值；6)利用高、低阈值处理步骤3得到的单像素宽度的边缘图像，并得到二值化边缘；7)采用面积形态学开运算对二值化边缘的干扰边缘进行去除，并得到最终边缘图像。本发明的Canny算法具有定位精度高、自适应性强以及干扰点去除效果好等优点。
一种基于高低阈值 canny 算子边缘检测方法

[发明专利]图像传感器和包括图像传感器的图像处理装置-CN202110042195.6在审
发明人：李赫钟;金世俊 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本申请提供一种图像传感器和包括该图像传感器的图像处理装置。图像传感器包括：像素阵列，其包括以行和列布置的多个像素并且构造为从所述多个像素产生像素信号；时间计算器，其构造为接收与数字变焦相对应的变焦信息，并且构造为基于变焦信息来计算适用于处理来自包括在单个行中的多个像素的像素信号的行处理时间；时序发生器，其构造为基于行处理时间来产生至少一个控制信号；以及模数转换器，其构造为根据所述至少一个控制信号通过对像素信号执行采样来产生像素数据。
图像传感器包括图像处理装置

[发明专利]一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法-CN202110024447.2在审
发明人： 金世俊;柴引引 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用激光雷达传感器采集的环境信息建立栅格地图，每个栅格被标记为可行区域或障碍区域，并给定路径规划的起始点S和目标点G；步骤S2：引入动态调整因子μ优化代价函数f(N)；步骤S3：将搜索邻节点范围扩大为24邻域，执行改进的A*算法，找出最优路径；步骤S4：去除路径中的共线节点；步骤S5：利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。本发明将传统A*算法8邻域搜索范围扩大为24邻域，引入动态调整因子μ优化代价函数，提高了算法搜索效率，利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理，减少了折弯次数，相比传统A*算法，路径更平滑，路径规划效率更高且更可靠。
一种基于改进算法贝塞尔曲线全局路径规划方法

[实用新型]安全阀校验辅助工装-CN202020855080.X有效
发明人：金慕达;杨立军;杨冰;金世俊;陈武朝 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是安全阀设备领域。目的是提供一种安全阀校验辅助工装，该装置能够将安全阀的阀瓣轻松顶起，大大方便了安全阀密封面的清洁作业，具有结构简单，操作方便，不损坏安全阀，通用性好的特点。技术方案是：安全阀校验辅助工装，其特征在于：包括从上至下依次水平布置的压环、定位盘和底座、一端固定在底座上且另一端竖直向上穿过定位盘后与压环固定连接的若干连接杆以及安装在底座与定位盘之间以顶升定位盘的千斤顶；所述定位盘可沿连接杆竖直滑动；所述定位盘上开设有用于定位安全阀阀杆的凹槽；所述压环上开设有便于安全阀阀瓣穿过的通孔。
安全阀校验辅助工装

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