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[发明专利]基于优化组合赋权模型的空间目标威胁评估方法-CN202310761671.9在审
发明人：戴沛;冯冬竹;郭鹤鹤;崔家山;秦翰林;王财慧;王梦晗;李静静 -专利权人：西安电子科技大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于优化组合赋权模型的空间目标威胁评估方法，具体为：确定空间目标的动态威胁评估指标，包括空间目标类型、相对速度、相对姿态、干扰能力和相对距离；确定动态威胁评估指标的威胁隶属度；基于层次分析法确定专家能力主观权重；基于熵权法确定客观指标权重；在总偏差最小原则下求取组合权向量；将目标威胁隶属度矩阵与组合权向量相乘，即可求得各空间目标的威胁度指数。采用优化组合赋权模型，将主观专家方法和客观熵权法相结合，考虑了主观因素和客观因素，对权重进行重新组合，增强权重评估的准确性和可信度。
基于优化组合模型空间目标威胁评估方法

[发明专利]一种星载SAR成像自主任务规划方法-CN202011053084.7有效
发明人：蒋帅;郝梁;程博文;庞亚龙;郭鹤鹤;崔钊婧;汪路元;禹霁阳;李宗凌;牛跃华;王翠莲;吴雨航;栾申申;田苗苗;孙小凡 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
一种 sar 成像自主任务规划方法

[发明专利]一种传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法-CN202110221978.0有效
发明人：周东;李珂;张沛;张红军;梁常春;韦涌泉;王翠莲;张溢;郭鹤鹤;冯国平;庞亚龙;董方;吴雨航 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
一种传感器故障航天器伺服机构容错控制方法

[发明专利]一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法-CN202011166157.3有效
发明人：沈小虎;吴伟;杨小瑞;郭鹤鹤;吴广;张橹;冯国平;周东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道当时的工作频率进行校准；零值校准实时完成：本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成，可以实现实时在轨标校；零值校准通道自身零值稳定度高：零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定，这样校准出来的收发通道零值精度才高；自动实时标校输出收发通道零值：零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值，需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。
一种通道高精度测距收发机零值校准方法

[发明专利]一种航天器绳轮机构反驱制动控制方法及系统-CN202011053279.1有效
发明人：周东;郭坚;王翠莲;李珂;鄢青青;韦涌泉;朱玛;赵蕾;杨小瑞;郭鹤鹤;吴伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
一种航天器轮机构反驱制动控制方法系统

[发明专利]应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统-CN201710499800.6有效
发明人： 郭鹤鹤 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统，属于卫星导航技术应用领域。定位通报系统包括收发天线组件、低噪声放大器、功率放大器、射频模块、基带处理模块、电池模块。收发天线组件完成RDSS信号发射、RDSS信号接收、RNSS信号接收。低噪声放大器完成接收的RDSS信号、RNSS信号的放大。基带处理模块基于FPGA+DSP架构，由RNSS处理模块和RDSS处理模块组成。RNSS处理模块和RDSS处理模块采用PMF‑DFT捕获算法。本发明适合应用于姿态多变高动态目标的位置监控、搜索等，集成了RNSS导航定位功能和RDSS短报文通信功能，有利于系统的小型化设计。
应用于姿态多变动态目标定位通报系统

[发明专利]基于并行频率与并行码搜索的分段式可配置军码直捕方法-CN201711134666.6有效
发明人：尹承祥;刘宪阳;郭鹤鹤;刘鹏;王志勇;许伟;杨燕姣;任静;田晓彬;黎峰一 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于并行频率与并行码搜索的分段式可配置军码直捕方法，首先将卫星信号下变频为基带卫星信号，通过降采样处理使得采样率与基带卫星信号带宽相似；然后缓存2ms降采样后的卫星信号与2ms的本地伪码数据；再后对缓存的卫星信号和本地伪码经过分段拼接处理后进行FFT运算，复乘后再进行IFFT运算；最后，获取对应码相位的多普勒分布后进行峰值检测获取码相位与多普勒值，重复前面步骤M次，完成捕获。因此，即使在码相位时间模糊度较大情况下，也能够快速的完成军码直接捕获。
基于并行频率搜索段式配置军码直捕方法

[发明专利]在轨混合加载FPGA与CPU的方法-CN201711413515.4有效
发明人：陈德沅;刘宪阳;王鹏程;高万里;崔鹤;郭鹤鹤;赵诣;裴冬博;王志勇 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提出一种在轨混合加载FPGA与CPU的方法，包括：生成SRAM型FPGA加载配置文件；将其与生成的CPU引导软件加入了同步字命令融合生成统一加载配置文件并存储在PROM中；当上电后反熔丝FPGA根据从PROM中读取文件加载SRAM型FPGA，当配置加载成功后，返回加载成功信号；顺序读取文件，当判别到统一加载配置文件中的同步字命令后，识别文件中的CPU引导软件，桥接至CPU，对CPU进行引导软件加载；所述CPU自主产生读取PROM的控制信号发送至反熔丝FPGA，并从PROM中读回CPU的加载数据，以完成对CPU进行再次加载。本发明节省了FLASH的使用空间与成本，提高了其抗辐照能力，提高了CPU配置加载数据的可靠性。
混合加载 fpga cpu 方法

[发明专利]一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法-CN202011053092.1在审
发明人：蒋帅;庞亚龙;程博文;郭鹤鹤;崔钊婧;汪路元;禹霁阳;李宗凌;郝梁;牛跃华;李欣;吴雨航;栾申申;田苗苗;孙小凡 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法，该算法将二维目标切片信息转换为一维直方图信息，通过建立BP神经网络模型，将图像直方图信息作为BP神经网络输入，算法具有运算复杂度低、运行效率高、网络模型简单、可实现快速目标检测分类的优点。在卫星有限的在轨资源约束下，低成本、高效率、高准确率、快速地在轨完成目标检测识别工作。
一种基于直方图统计 bp 神经网络目标检测方法

[发明专利]基于FPGA的抗转发式欺骗干扰方法及其检测系统-CN201711211698.1在审
发明人：许伟;刘宪阳;郭鹤鹤;刘鹏;王志勇;尹承祥;田晓彬;李伯臣 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于FPGA的抗转发式欺骗干扰方法及其检测系统，通过FPGA设计方案，实现在捕获阶段对正常卫星信号进行锁定。对信号进行峰值检测，找出所有的相关峰；设定阈值V1，对寻找到的相关峰进行过滤，剔除由于噪声产生的细小峰；找出最大峰值和次大峰值以及对应的码相位和多普勒频率；设定阈值V2进行判断：如果次大峰值小于阈值V2，则可认为只存在正常卫星信号，锁定最大峰值对应的码相位和多普勒频率；如果次大峰值大于阈值V2，则可认为存在转发式欺骗干扰，则锁定较小的码相位及对应的多普勒频率，在捕获阶段对卫星信号进行检测，在存在转发式欺骗干扰信号的情况下捕获到正常卫星信号，从而实现抗转发式欺骗干扰的目的。
基于 fpga 转发欺骗干扰方法及其检测系统

[发明专利]FPGA在轨维护方法及装置-CN201611172737.7在审
发明人：王鹏程;刘宪阳;赵文亮;高万里;崔鹤;陈德沅;郭鹤鹤;赵诣;裴冬博;田晓彬;王志勇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种FPGA在轨维护方法及装置，所述方法包括生成上注数据流；其中，所述上注数据流包括原始配置流文件与目标配置流文件的差异帧；按照所述上注数据流中的差异帧所对应的绝对起始地址，将所述上注数据流写入控制器FPGA挂载的上注数据存储区中；根据重构指令，从所述上注数据存储区中读取所述上注数据流，并将所述上注数据流加载至FPGA中。所述方法能大大减小上注数据量，缩短上注时间，提高上注成功率。
fpga 维护方法装置

[发明专利]采用稀疏表示的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量方法-CN201310093387.5有效
发明人：冯冬竹;袁晓光;何晓川;郭鹤鹤;孙景荣;许录平;付达 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用稀疏表示的累积脉冲轮廓时间延迟测量方法，主要解决现有技术中脉冲轮廓的采样频率和信噪比影响测量精度的问题。其实现步骤为：(1)对标准脉冲轮廓采样，构造波形匹配冗余字典；(2)采用贪婪优化算法计算测量脉冲轮廓在波形匹配冗余字典下的一阶稀疏系数向量；(3)根据一阶稀疏系数向量中唯一非零元素对应的列，计算累积脉冲轮廓时间延迟量。本发明与现有的技术相比显著减低了运算量，提高了时间延迟量的测量精度高，缩短了脉冲轮廓累积时间，可用于脉冲从航天器到太阳系质心的到达时间差TDOA的测量。
采用稀疏表示脉冲累积轮廓时间延迟测量方法

[发明专利]X射线脉冲星成像仪及其编码成像方法-CN201210313031.3无效
发明人：冯冬竹;袁晓光;何晓川;郭鹤鹤;白渊杰;邓鉴;许录平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线脉冲星成像仪及其成像方法。本发明包括X射线巡天扫描对准器、控制机构、第一X射线光学器件、随机观测模板、第二X射线光学器件、单探测器、计算机处理平台、图像显示器、随机观测模板行列控制器；被采集的X射线天区图像经过随机观测模板汇聚到单探测器，完成了X射线脉冲星天区图像的稀疏采样和量化，通过计算机处理平台完成恢复与重构，其成像方法是利用得到的X射线天区图像的压缩观测向量，通过重构得到X射线天区图像。本发明通过合理地设计随机模板即可完成X射线天区图像成像，且图像采样过程中已压缩了无用信息，减轻了计算机图像处理任务，有效提高了成像效率。
射线脉冲成像及其编码方法

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