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[发明专利]基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备-CN202310453915.7在审
发明人：张可;宋呈群;程俊;郭海光;高向阳;曾驳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备。基于风险热力地图的智能巡检方法包括：获取待巡检场景的静态风险热力地图；根据静态风险热力地图，生成动态风险热力地图；根据动态风险热力地图中不同热力值对应区域中的各个热力值点，创建待巡检路径；基于待巡检路径，对待巡检场景进行巡检，得到巡检结果，其中，巡检结果中包含已巡检路径及巡检过程中发现的风险区域；根据巡检结果中包含的已巡检路线，更新动态风险热力地图；根据巡检结果中包含的巡检过程中发现的风险区域，对静态风险热力地图进行热力值更新。本发明的基于风险热力地图的智能巡检方法提高了巡检结果的可靠性。
基于风险热力地图智能巡检方法装置电子设备

[发明专利]一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法-CN202310358938.X在审
发明人：江代更;许金国;孔垂敏;郭海光;王博;李晨;付波;刘强;陈璇 -专利权人：山东磁浮列车轨道工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及中低速磁浮交通轨道系统设备技术领域，具体公开了一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法，包括悬吊台车和运轨小车，悬吊台车包括悬吊车体框架、2组单轨吊车、4组导向定位机构和悬吊车轮升降系统，单轨吊车安装在悬吊车体框架的前后两侧，导向定位机构安装在悬吊车体框架的悬吊车支撑臂底部，导向定位机构控制悬吊台车悬浮在旧F型导轨上；旧F型导轨的导轨上设置运轨小车，运轨小车位于悬吊车体框架的内侧下方，运轨小车上放置新F型导轨；本发明结构简单合理，安装拆卸方便，施工更换方法易于操作，使用安全可靠且经济性效益好，解决了中低速磁浮轨道车站内更换的现实难题，造价成本相对较低，大大提高了施工效率。
一种低速交通站内轨道拆装综合作业工作方法

[发明专利]一种模块化设计的网管型环网交换机-CN202310016907.6在审
发明人：刘小雄;郭海光;杨东林;黄功昭;郑之周 -专利权人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L41/0246 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化设计的网管型环网交换机，包括：通信链路建立模块，用于建立设备终端与目标交换机的第一通信链路以及目标交换机与监控终端的第二通信链路；数据接收模块，用于基于目标交换机通过第一通信链路接收设备终端传输的第一目标数据，并在目标交换机中对第一目标数据进行识别，且基于识别结果在第一目标数据中摘取第二目标数据；数据传输模块，用于基于目标交换机通过第二通信链路将第二目标数据传输至监控终端。保障数据基于网管型交换机传输的有效性，便于根据场景要求对网管型交换机的交换性能进行多样化配置，在第一目标数据中提取第二目标数据，保障了监控终端对数据获取的针对性，提高了监控终端对数据的读取效率。
一种模块化设计网管型环网交换机

[发明专利]一种图像校正系统及方法-CN202011371709.4有效
发明人： 郭海光;程俊;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种图像校正系统及方法。随着移动便携式投影的发展，近几年来投影进入了人们的普通生活中。移动式的投影在每次使用时需要调整投影机器与投影面的相对位置，一般需要确保投影与画面居中垂直，才能获得最佳投影效果。在某些场合由于条件限制无法达到，这样投影画面即会产生形变，严重观影效果。本申请提供了一种图像校正系统，包括投影单元、姿态检测单元和运算控制单元，所述投影单元与所述姿态检测单元通信连接，所述姿态检测单元与所述运算控制单元通信连接，所述运算控制单元与智能终端连接，所述智能终端与所述投影单元通信连接。大大降低了操作复杂度，自适应调整。
一种图像校正系统方法

[发明专利]导盲方法、装置及可读存储介质-CN202210722609.4在审
发明人：宋呈群;程俊;吴福祥;郭海光;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于导盲技术领域，提供了一种导盲方法、装置及可读存储介质。该方法包括：通过摄像头获取第一图像序列，第一图像序列包括第一时刻的第一图像；根据第一图像序列，获取第一时刻的环境地图和摄像头在第一时刻的环境地图中的位姿信息；在第一图像中识别出第一物体，获取第一物体的语义信息和第一物体的掩膜；将第一物体的掩膜投射到第一时刻的环境地图中，获取第一物体的三维位置信息；根据摄像头在第一时刻的环境地图中的位姿信息和第一物体的三维位姿信息，获取摄像头和第一物体之间的相对位姿信息；播报相对位姿信息和第一物体的语义信息。本申请有益于帮助视障人士更准确地感知周围的环境，提高了导盲方法的可靠性。
方法装置可读存储介质

[发明专利]一种落地镗用9Ni钢铸坯表面加工设备与加工方法-CN202210464360.1有效
发明人：王黎阳;王学娜;郭海光;王博;吴慧民;高莹莹;李晨;姜锐 -专利权人：山东磁浮列车轨道工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，具体涉及一种落地镗用9Ni钢铸坯表面加工设备与加工方法，加工设备包括配套使用的装夹系统、吊装系统、钢板卡、板卡，采用人工及时调整作业的方式有效保证表面加工质量，且前期准备工作简单便捷，有效减少加工准备时间。装夹系统可以稳固可靠的支承体积较大、质量较重的钢铸坯，整体结构简洁，易于制造与维修，操作方便可靠，可以实现低成本高质量的9Ni钢铸坯加工，将钢铸坯竖直装夹，可直观的发现钢铸坯表面缺陷与结构特点，以便于制定有效的加工方案。以实现9Ni钢板由水平状态到竖直状态的改变，以便于将钢铸坯吊装到装夹系统上，进而通过落地镗铣床加工，吊装方式牢固可靠。
一种落地 ni 钢铸坯表面加工设备方法

[发明专利]室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111517333.8在审
发明人：闫皎洁;张锲石;程俊;郭海光;康宇航;任子良 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请提供一种室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的观测图像和目标单词；观测图像和目标单词输入全局特征网络，确定全局特征向量；观测图像和目标单词输入局部特征网络，确定局部特征向量；在嵌入空间，全局特征向量和局部特征向量通过全连接层处理为联合向量；联合向量基于异步优势行动者‑批评家网络输出当前时刻选择的动作及动作对应的奖励。该方案可提高对未知场景和目标的泛化能力和导航能力。
室内目标驱动视觉导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种覆膜方法及系统-CN202111486149.1在审
发明人： 郭海光;程俊;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请玻璃制备技术领域，特别是涉及一种覆膜方法及系统。当前的玻璃覆膜系统，一般会把覆膜前后的检测环节由独立的设备来完成，中间使用传送带连接。这样的系统方案对工厂环境的洁净度有较高的要求。本申请提供了一种覆膜方法，所述包括对待检测物料进行第一次缺陷检测，对检测合格的物料进行覆膜，对覆膜后的物料进行第二次缺陷检测得到第二次检测结果，根据所述第二次检测结果对覆膜物料进行分类。在保证精度和效率的前提下大大降低对生产环境的洁净度要求，降低工厂的投入。
一种方法系统

[发明专利]一种基于点线特征的弱纹理室内重建方法-CN202111507156.5在审
发明人：龚茗荣;张锲石;程俊;马宁;郭海光;任子良 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点线特征的弱纹理室内重建方法。该方法包括：对于RGB图像帧，分别进行点特征与线特征的提取和匹配，选择出符合条件的关键帧；基于获得的关键帧进行光束平差法优化，得到优化后的相机位姿；将采集的深度图像转换成点云数据，并基于点云数据与优化后的相机位姿进行三维地图构建，获得无语义信息的三维地图；对RGB图像进行目标检测与识别，分割得到语义信息，并将所述语义信息与所述三维地图相融合，生成三维语义地图。本发明提高了室内重建的鲁棒性并使三维语义地图更为完善。
一种基于点线特征纹理室内重建方法

[发明专利]一种标定方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111474487.3在审
发明人： 郭海光;程俊;刘鹏磊;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于机械臂技术领域，提供了一种标定方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中通过获取预设的深度相机和预设的第一机械臂之间的第一标定关系；利用深度相机获取目标工件的位姿信息；获取预设的第二机械臂和第一机械臂之间的第二标定关系；根据第一标定关系、第二标定关系和位姿信息确定第二机械臂和目标工件之间的相对位置关系，从而提升了多机械臂的标定效率。
一种标定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及存储介质-CN202111518577.8在审
发明人：高向阳;程俊;张锲石;康宇航;任子良;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人中的传感器模块采集的第一数据，第一数据包括人机交互信息、机器人的性能信息和机器人所在环境的环境信息；基于第一数据，得到机器人控制策略，控制策略包括交互策略、避障策略和运动策略中的至少一种；基于控制策略，控制机器人动作。本申请中是根据人机交互信息、机器人的性能信息和机器人所在环境的环境信息得到交互策略、避障策略和运动策略中的至少一种，相较于现有技术中根据一种信息，确定一种控制策略，本申请根据多种信息得到控制策略，提高了机器人的智能化程度。
一种机器人控制方法存储介质

[发明专利]缺陷检测方法、装置及终端设备-CN201911287004.1有效
发明人：程俊;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种缺陷检测方法、装置及终端设备，缺陷检测方法包括：获取被测物的二维图像和深度图像；对二维图像进行图像处理，获取被测物的第一缺陷信息；对深度图像进行图像处理，获取被测物的第二缺陷信息；获取第一缺陷信息和第二缺陷信息中均包含的目标缺陷信息，将该目标缺陷信息识别为被测物的缺陷信息。该缺陷检测方法是一种自动检测方法，无需搭设脚手架等设备，降低安全风险、检查成本和工程量，提升了检测效率；能满足经常性的巡检要求；避免出现因人眼观察检测出现的主观判断导致的误差，进而提升检测准确度。而且，比对两种不同的图像得到检测结果，进一步提升检测准确度。
缺陷检测方法装置终端设备

[发明专利]一种基于语音控制的终端设备及语音控制系统-CN202111446783.2在审
发明人：高向阳;程俊;任子良;张锲石;康宇航;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请适用于语音识别技术领域，提供了一种基于语音控制的终端设备及语音控制系统，其中，基于语音控制的终端设备包括：语音采集单元，用于采集语音信号；唤醒语识别单元，与所述语音采集单元连接，所述唤醒语识别单元用于对所述语音信号进行识别，并在识别出所述语音信号中包括预设的唤醒语时向控制单元发送中断信号；所述控制单元，与所述唤醒语识别单元连接，所述控制单元用于在接收到所述中断信号时开始监听来自所述唤醒语识别单元的语音指令，并在接收到所述语音指令时生成与所述语音指令对应的控制指令，从而不会占用控制单元较多的处理资源，提高了控制单元的资源利用率，且降低了控制单元的功耗。
一种基于语音控制终端设备控制系统

[发明专利]一种智能设备-CN202011618397.2有效
发明人：彭渤;朱孝成;郭海光;何学东;潘瑞平;杨华;刘露;常利建 -专利权人：国家电网有限公司客户服务中心
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能设备，包括设备箱，所述设备箱顶部的两侧均固定安装有音响，所述设备箱顶部的左侧且位于两个音响之间固定安装有语音录入机构，所述设备箱顶部的右侧且位于两个音响之间固定安装有图像采集机构，所述语音录入机构包括固定座，所述固定座的顶部焊接有转动套；本方案，能够改变摄像机的左右朝向，调整水平角度，通过捏动两个扳动块，同时可控制摄像机的上下角度，进而使摄像机调整到合适的位置，通过使万向定型软管以转动球为圆心旋转，再通过折弯万向定型软管，使麦克风达到一个合适的位置，能够保证面部特征的采集更加准确，语音的录入更加清晰。
一种智能设备

[实用新型]一种F型钢孔距检测工具-CN202121280986.4有效
发明人：王子平;李春燕;渠成全;高莹莹;王博;孔垂敏;郭海光 -专利权人：山东莱钢磁浮列车轨道工程有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种F型钢孔距检测工具，涉及孔距检测技术领域。该一种F型钢孔距检测工具，包括安装基板，所述安装基板一侧侧壁固定连接有挡板，所述安装基板顶壁靠近挡板一侧呈对称固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆顶壁固定连接有同一安装板，所述安装板顶壁靠近挡板一侧固定连接有把手。通过设置有四组销轴，可以将检测工具的标准间距尺寸的销轴放在F型钢孔上，达到检测目的，进而可以提高检测效率及精度，此外通过设置有可活动式的销轴机构与把手机构，可以根据实际要求，灵活调节四组销轴之间间距，并设置有相应标尺，利于精确调节，进而利于针对不同检测需求进行便利的F型钢孔距检测工作。
一种型钢检测工具

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