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[实用新型]一种机器人底座-CN202022932635.9有效
发明人：高向阳;程俊;张锲石;康宇航;任子良;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底座，所述机器人底座包括：底板；控制电路，连接于所述底板；接口组件，连接于所述控制电路，并用于与外接设备连接；运动件，连接于所述底板和电机；以及，电机，连接于所述运动件和所述控制电路，并用于驱动所述运动件。本实用新型可以将机器人底座方便地应用于后续的针对机器人的其他研发工作，从而降低后续针对机器人的开发难度。
一种机器人底座

[实用新型]可升降茶滤多用茶壶-CN202023044422.9有效
发明人： 郭海光 -专利权人：承德海蓝商贸有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47G19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可升降茶滤多用茶壶，涉及生活用品技术领域，解决了现有技术中存在的茶壶内腔或者茶滤中的茶叶一直被浸泡导致咖啡因含量过高并影响茶水口感的技术问题。该可升降茶滤多用茶壶包括茶壶本体、壶盖、茶滤本体、柔性连接带和独立于壶盖的手柄，茶滤本体包括茶滤主体和茶滤盖，柔性连接带的上端与手柄一体式连接，柔性连接带的下端能穿过壶盖中部开设的第二通孔并与茶滤盖可拆卸固定连接；壶盖覆盖在茶壶本体上端的开口上时，手柄能抵触在壶盖上并将茶滤主体悬挂在茶壶本体内；手柄与柔性连接带能卡设在壶盖的边沿上并将茶滤本体提起并固定。本实用新型用于提高茶水口感和减少茶水中咖啡因含量。
升降多用茶壶

[发明专利]一种呼叫中心客服座位工椅-CN201810495598.4有效
发明人：彭扬劼;王冬宝;刘平;付振罡;郭海光;门萍;蒙燕 -专利权人：国家电网公司客户服务中心南方分中心
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种呼叫中心客服座位工椅，包括座体和靠背，座体的两侧设置扶架，座体的座垫的下方设置压力传感器，所述的压力传感器连接第一计时器；所述的扶架内设置主控板，所述的主控板上设置有数据运算处理模块、功放模块、无线通信模块、稳压电源模块；所述的第一计时器连接所述的主控板；所述的扶架的上架面处设置有薄膜压力传感器，扶架的前端设置握力器，握力器上设置握力传感器，所述的薄膜压力传感器、握力传感器连接所述的主控板；所述的扶架内还设置有与客服座位电话端有线或者无线连接的第二计时器，所述的第二计时器连接所述的主控板；所述的靠背的靠垫的内侧设置压力强度识别模块，所述的压力强度识别模块连接所述的主控板。
一种呼叫中心客服座位

[发明专利]控制机器人的方法、装置及终端设备-CN202011430738.3在审
发明人：高向阳;程俊;康宇航;任子良;张锲石;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种控制机器人的方法、装置及终端设备，涉及机器人技术领域。该控制机器人的方法包括：若获取到针对所述机器人的运动控制指令，则根据所述运动控制指令，确定针对所述机器人的当前控制策略；根据所述当前控制策略，确定控制参数信息；根据所述控制参数信息，控制所述机器人的运动。通过上述方法，可以合理控制机器人的运动。
控制机器人方法装置终端设备

[发明专利]一种基于视觉引导的自动化标定系统-CN202011422320.8在审
发明人：程俊;张能波;郭海光 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的自动化标定系统。该系统包括：标定车、旋转控制云台、多面标定板、多个相机、数据采集控制模块，其中，多面标定板连接旋转控制云台，数据采集控制模块用于控制标定车负载着多面标定板进行移动，并在移动到相邻两相机的重叠视场时控制对应相机对多面标定板进行拍摄，获取多面标定板的图像数据；数据采集控制模块将拍摄获得的图像数据按照相机编号和多面标定板位置编号进行存储，并对多面标定板的角点进行检测，获得相机间相对姿态。本发明可实现整个标定过程的自动化，可解决相机之间无重叠视场的情况，操作简便的同时获得了较高的标定精度。
一种基于视觉引导自动化标定系统

[发明专利]无线网络的接入方法、移动终端及智能设备-CN202011451680.0在审
发明人： 郭海光;程俊;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线网络的接入方法、移动终端及智能设备，所述接入方法包括：获取智能设备的标识码以及所述智能设备需要接入的无线网络的配置信息；对所述标识码、配置信息进行编码生成编码信息；对所述编码信息进行压缩获得目标编码信息；将所述目标编码信息发送给所述智能设备，以使得所述智能设备根据所述目标编码信息接入所述无线网络。本发明提供的接入方法通过对编码信息进行压缩，提升了配置效率，且整个配置过程均为自动识别，不需要人为操作，简化了配置过程。
无线网络接入方法移动终端智能设备

[发明专利]多相机联合标定方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202011273007.2在审
发明人：秦虎山;张能波;郭海光;程俊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种多相机联合标定方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：分别获取第一相机的第一标定图像和第二相机的第二标定图像，根据第一标定图像和第二标定图像，确定第一相机与第二相机之间的初始相对姿态数据，根据初始相对姿态数据计算获得第一相机与第二相机之间的初始重投影误差，对初始重投影误差进行迭代优化，确定第二重投影误差，根据第二重投影误差，确定第一相机与第二相机间的相对姿态数据。通过自动化获取相机的标定图像实现自动化标定，能够适应复杂的环境，对重投影误差进行迭代误差优化，获得相机之间的优化相对姿态数据，减小多相机之间的重投影误差，提高多相机间的标定精度和标定效率。
多相联合标定方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]物联网设备及其网络配置方法、装置、系统和终端-CN201611129660.5有效
发明人： 郭海光;程俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种物联网设备及其网络配置方法、装置、系统和终端，涉及物联网技术领域，其中所述配终端置方法包括：获取待联网设备的标识；获取与待联网设备匹配的目标无线网络热点的配置信息；将配置信息和标识发送给待联网设备，以使与标识对应的待联网设备与目标无线网络热点建立网络连接。从而，使得接收到标识的待联网设备能够根据标识判断是否广播本机进行网络连接，继而使得在物联网配置时，能够提高网络配置的目标性，减少设备误联的概率，能够实现智能设备与路由之间进行准确地建立网络连接。
联网设备及其网络配置方法装置系统终端

[发明专利]一种投影画面自动校正方法、系统-CN201811516823.4有效
发明人： 郭海光;程俊;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种投影画面自动校正方法、系统，属于投影校正技术领域。通过获取当前投影的第一角度，所述第一角度包括俯角或仰角；基于所述第一角度执行投影画面的上侧边或下侧边校正，得到第一校正比例参数；和/或，捕捉投影画面，获取投影画面的左、右侧边长度，根据左、右的较短侧边来校正较长侧边，得到第二校正比例参数；根据第一校正比例参数和/或第二校正比例参数，调整投影画面。通过本方案，自适应调整投影画面，使投影在一定范围内随意摆放，系统都可以自动调整画面，使有效内容保持矩形，达到较好显示效果。
一种投影画面自动校正方法系统

[发明专利]光标定位方法、交互投影装置及教育系统-CN201811543570.X有效
发明人：高向阳;程俊;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明适用于多媒体技术领域，提供了光标定位方法、交互投影装置及教育系统，包括：获取滤光后的投影图像，并将投影图像转换为灰度图像；将灰度图像中灰度值不大于预设的第一灰度阈值的像素点的灰度值的平均值，并将平均值的映射值作为第二灰度阈值；若灰度图像中多个灰度值不小于第二灰度阈值的像素点所覆盖的区域的形状为预设的形状，则将该区域作为目标对象；根据预设的投影图像与终端显示屏的坐标映射关系，计算投影图像中目标对象的重心坐标在终端显示屏中对应的坐标，作为终端显示屏中光标的坐标，从而根据用户照射在投影图像上的目标对象在投影图像上的位置，确定终端显示屏上光标的位置，以完成对用户反馈的数据的接收和分析。
光标定位方法交互投影装置教育系统

[发明专利]一种生物信号的分析处理方法、装置及设备-CN201811542704.6有效
发明人： 郭海光;程俊;高向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种生物信号的分析处理方法包括：通过传感器获取生物信号的采样数据；确定上一次采样时的累计数据，根据所述累计数据和所述采样数据，通过预定位数的定点整数方式提取所述采样数据中的有效分量；根据传感器所采集的信号确定数字滤波器参数，通过对离散的有效分量与所确定的数字滤波器进行卷积运算，对所述有效分量进行过滤；根据过滤后的数据的斜率计算所述生物信号的参数值。通过预定位数的定点整数的方式，提取采样数据中的有效分量，然后通过离散的有效分量与所确定的滤波器进行卷积运算，不需要通过浮点运算，对硬件系统要求低，从而可以使用低功耗处理器完成对生物信号的分析处理，有利于降低硬件成本，减小硬件复杂度。
一种生物信号分析处理方法装置设备

[发明专利]机器人避障控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811540871.7有效
发明人：程俊;高向阳;郭海光 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人避障控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取障碍检测数据，所述障碍检测数据包括：第一红外传感器数据、第二红外传感器数据、摄像头数据、电流传感器数据、超声波传感器数据；根据所述障碍检测数据获取机器人避障决策；根据所述机器人避障决策控制机器人避障。通过以上方法，能够在低生产成本的基础上，实现机器人避障控制功能的高准确性。
机器人控制方法装置终端设备存储介质

[实用新型]穿戴式监测设备及监测系统-CN201822081031.0有效
发明人：程俊;高向阳;郭海光;方琎 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于监测设备技术领域，公开了一种穿戴式监测设备及监测系统，设备包括：主控模块；与主控模块连接，用于采集被监测对象的心电信息的心电采集模块；与主控模块连接，用于采集被监测对象的体温信息的温度采集模块；与主控模块连接，用于采集被监测对象的运动信息的加速度采集模块；与主控模块连接，用于为各模块供电的电源模块；以及衣物本体；主控模块、心电采集模块、温度采集模块、电源模块以及加速度采集模块均部署于衣物本体。本实用新型实施例可以提高健康监测设备的监测全面性。
穿戴监测设备系统

[实用新型]一种成套地源热泵系统灌浆回填装置-CN201920614251.7有效
发明人：李志华;王彦芳;康杰;胡志高;李玲;郭海光;章威;蔡超;袁润 -专利权人：湖北风神净化空调设备工程有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：一种成套地源热泵系统灌浆回填装置，包括底盘、搅拌桶、设备基座、旋转电机、控制台、原浆泵和混合填料输送泵；设备基座设置在底盘上；搅拌桶设置在底盘上；旋转电机设置多个，旋转电机的底部设置有螺旋搅拌杆，螺旋搅拌杆的底部伸入搅拌桶的内部；原浆泵设置在底盘上，原浆泵通过管道连接至搅拌桶的内部；混合填料输送泵设置在底盘上，混合填料输送泵通过管道连接至搅拌桶内部；底盘上设置有控制台，控制台上设置有电缆；本实用新型中使用原浆作为主料，根据上返泥浆的密度与灌注混合浆的密度进行对比，能够快速判断回填封孔是否彻底，减少灌注材料的浪费；此外本实用新型结构简单占地面积小，设备重复利用率高使用更加方便。
一种成套源热泵系统灌浆回填装置

[实用新型]一种用于热泵系统的水路切换装置-CN201920614197.6有效
发明人：李志华;王彦芳;康杰;胡志高;李玲;郭海光;章威;蔡超;袁润 -专利权人：湖北风神净化空调设备工程有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F25B41/04 文献下载
摘要：一种用于热泵系统的水路切换装置，包括第一成套水路切换设备和第二成套水路切换设备；第一成套水路切换设备和第二成套水路切换设备均包括有输送管组；输送管组包括四个输送管和四个连接管；四个输送管呈环形依次首尾连接；四个输送管的四个首尾连接处分别对应连接于四个连接管一端；第一成套水路切换设备和第二成套水路切换设备上设置有第一电动蝶阀组和第二电动蝶阀组；第一电动蝶阀组和第二电动蝶阀组均通过通讯电缆连接有电动蝶阀控制器；第一电动蝶阀组和第二电动蝶阀组均包括有四个电动蝶阀。本实用新型能通过电动蝶阀控制器切换第一电动蝶阀组和第二电动蝶阀组的启闭状态，切换方便，实现从热泵系统内部进行水路切换的目的。
一种用于系统水路切换装置